并联插电式混合动力客车can网络拓扑结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车领域，尤其涉及一种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构。
【背景技术】
[0002]由于插电式混合动力客车包括四种状态模式:外接充电模式、纯电驱动模式、混合驱动模式以及常规发动机驱动模式，所以插电式混合动力客车相对于传统客车以及纯电动客车在整车CAN通讯控制方面具有控制模块数量多、CAN通讯数据量大、传输速度快等特点，如果整车CAN网络拓扑结构不合理就会严重影响车辆的CAN网络通讯质量，导致各控制器之间的CAN通讯失败，从而将使车辆的可靠性及稳定性大大降低，并且现有的车辆CAN网络结构将整车的高压部件与低压部件的在同一个CAN网络进行通讯控制，导致CAN网络的抗电磁干扰性较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述问题，提出了一种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构，该拓扑结构对并联插电式混合动力客车CAN网络通讯进行合理分配优化，保证车辆能够在常规发动机驱动模式、纯电驱动模式、混合驱动模式以及外接充电模式下整车CAN网络通讯稳定可靠的运行。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构，包括:
[0006]常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络、整车充电系统CAN网络和电池系统CAN网络，所述常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络、整车充电系统CAN网络和电池系统CAN网络通过集成网关联结；
[0007]所述常规动力系统CAN网络与混合动力系统CAN网络通过整车控制器相互通信；所述常规动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络和整车充电系统CAN网络三者通过CAN仪表实现任意两者相互通信；所述常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络和整车充电系统CAN网络三者通过车辆远程监控控制器实现任意两者相互通信；所述混合动力系统CAN网络、整车充电系统CAN网络和电池系统CAN网络三者通过动力电池主控制器实现任意两者相互通信。
[0008]所述常规动力系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括低压电源控制器、助力转向控制器、空压机控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、ABS控制器、行车记录仪和离合控制器，常规动力系统CAN网络为低压部件网络。
[0009]所述混合动力系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括自动变速箱控制器、动力电机控制器和离合控制器，混合动力系统CAN网络为高压部件网络。
[0010]所述仪表系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括空调控制器、灯光控制器、雨刮控制器、除霜控制器、车门控制器、路牌控制器和监控视频控制器，仪表系统CAN网络为低压部件网络。
[0011]所述整车充电系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括智能充电设备，整车充电系统CAN网络为高压部件网络。
[0012]所述电池系统CAN网络包括若干节点，所述节点包括若干电池组控制器，电池系统CAN网络为高压部件网络。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014](I)该拓扑结构将整车所有控制模块总共划分为五个CAN网络，分别为常规动力系统CAN网络、混合动力系统CAN网络、仪表系统CAN网络、整车充电系统CAN网络、电池系统CAN网络，通过合理分配整车所有控制模块的CAN通讯网络构架，将关键动力系统模块与常规视听系统模块进行分开，实现了在车辆即使高压动力系统有故障的情况下，其他常规动力系统也可正常运转，提高了整车CAN通讯系统的可靠性以及稳定性。
[0015](2)当车辆进行外接充电时，只有与充电有关联的控制器才进行正常工作通讯，其它控制器可以关闭从而降低整车电器系统的电能消耗，并且本拓扑结构组合方便，兼容性高，适合在类似的新能源插电式客车使上。
[0016](3)本实用新型相对于现有的车辆CAN网络拓扑结构，实现了将整车的高压部件与低压部件的CAN通讯网络进行分开控制，从而提高了车辆CAN网络的抗电磁干扰性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]其中，1、常规动力系统CAN网络；2、混合动力系统CAN网络；3、仪表系统CAN网络；4、整车充电系统CAN网络；5、电池系统CAN网络；6、低压电源控制器；7、助力转向控制器；8、空压机控制器；9、发动机控制器；10、自动变速箱控制器；11、ABS控制器；12、行车记录仪；13、CAN仪表；14、车辆远程监控控制器；15、整车控制器；16、空调控制器；17、路牌控制器；18、除霜控制器；19、监控视频控制器；20、车门控制器；21、灯光控制器；22、雨刮控制器；23、智能充电设备；24、动力电池主控制器；25、第一电池组控制器；26、第二电池组控制器；27、第三电池组控制器；28、第四电池组控制器；29、离合控制器；30、动力电机控制器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明:
[0020]如图1所示，一种并联插电式混合动力客车CAN网络拓扑结构，包括常规动力系统CAN网络1、混合动力系统CAN网络2、仪表系统CAN网络3、整车充电系统CAN网络4和电池系统CAN网络5通过集成网关联结；常规动力系统CAN网络1、混合动力系统CAN网络2、仪表系统CAN网络3、整车充电系统CAN网络4和电池系统CAN网络5分别为其它所有控制器之间的CAN总线通讯物理连接线路，CAN总线通讯物理连接线路主要由双绞屏蔽线构成。
[0021]常规动力系统CAN网络I与混合动力系统CAN网络2通过整车控制器15相互通信；所述常规动力系统CAN网络1、仪表系统CAN网络3和整车充电系统CAN网络4三者通过CAN仪表13实现任意两者相互通信；所述常规动力系统CAN网络1、混合动力系统CAN网络2和整车充电系统CAN网络4三者通过车辆远程监控控制器14实现任意两者相互通信；所述混合动力系统CAN网络2、整车充电系统CAN网络4和电池系统CAN网络5三者通过动力电池主控制器24实现任意两者相互通信。
[0022]常规动力系统CAN网络I的接口 611与低压电源控制器6的接口 61进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 711与助力转向控制器7的接口 71进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 811与空压机控制器8的接口 81进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 911与发动机控制器9的接口 91进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 1011与自动变速箱控制器10的接口 101进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 1111与ABS控制器11的接口 111进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 1211与行车记录仪12的接口 121进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 1311与CAN仪表13的接口 131进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 1411与车辆远程监控控制器14的接口 141进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 1511与整车控制器15的接口 151进行连接。常规动力系统CAN网络I的接口 2911与离合控制器29的接口 291进行连接。
[0023]混合动力系统CAN网络2的接口 1022与自动变速箱控制器10的接口 102进行连接。混合动力系统CAN网络2的接口 1522与整车控制器15的接口 152进行连接。混合动力系统CAN网络2的接口 2922与离合控制器29的接口 292进行连接。混合动力系统CAN网络2的接口 3022与动力电机控制器30的接口 302进行连接。混合动力系统CAN网络2的接口 1422与车辆远程监控控制器14的接口 142进行连接。混合动力系统CAN网络2的接口 2422与动力电