一种自适应巡航系统的利记博彩app
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及车辆信息技术领域,特别涉及一种自适应巡航系统。
【背景技术】
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[0002]自适应巡航控制是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。与普通巡航系统不同,自适应巡航系统能自动锁定前车车速,随前车加速而加速,当然,前车减速也会随之减速。驾驶人员可以将脚从踏板上移开,只要关注于方向盘即可,能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳。
[0003]为了改善驾驶员的舒适性,越来越多的汽车装备有巡航功能。普通巡航功能通过巡航速度的控制,有效的减少驾驶员在一定程度上的操作负担,同时也增加了行驶的安全性能。
[0004]目前自适应巡航具有定速巡航模式,用于控制汽车的定速行驶,汽车一旦被设定为巡航状态时,发动机的供油量便由电脑控制,电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量,使汽车始终保持在所设定的车速行驶,而无需操纵油门减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。一般情况下,当驾驶者踩下刹车踏板或离合器时定速巡航会被自动解除。
[0005]但是现有大部分巡航功能不能对前方障碍物的速度进行判定然后采取相应的措施,在前方出现障碍物时需要驾驶员不断的介入操作,较为繁琐。并且现有的巡航系统安全距离值没有考虑到外界条件变化对安全距离的影响,对不同的环境没有很好的适应性。同时由于巡航系统需要安装额外的传感器增加了成本。
【实用新型内容】:
[0006]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种能对前方障碍物速度进行判定,在雨雪天气延长安全距离的自适应巡航系统。
[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现:一种自适应巡航系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元;所述自适应巡航模式选择单元与所述ECU中央控制单元连接,所述自适应巡航模式选择单元用于选择不同的自适应巡航模式,在不同的模式下所述ECU中央控制单元对自车的速度和车距进行控制;所述数据采集单元包括车载雷达和ESP传感器,所述ESP传感器包括车轮转动传感器、加速度传感器和车轮转速传感器,所述车轮转动传感器用于采集自车转向车轮转动的角度,所述加速度传感器用于采集自车的加速度,所述车轮转速传感器用于采集自车车轮的速度,所述ESP传感器与所述ECU中央控制单元连接,所述ESP传感器将采集的自车状态变化数据传送到所述E⑶中央控制单元;所述车载雷达与所述E⑶中央控制单元连接,所述车载雷达用于采集自车距离,所述车载雷达(202)将采集到的数据传送到所述E⑶中央控制单元;所述E⑶中央控制单元与所述执行单元连接,所述ECU中央控制单元能够实时对传递的数据进行计算和判断,并产生车辆的控制变化数据传送到所述执行单元;所述执行单元包括动力传动系统和制动力控制系统,所述动力传动系统控制自车加速度,所述制动力控制系统控制自车制动力的大小。
[0008]上述方案中,所述自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式。
[0009]上述方案中,所述数据采集单元还包括雨刮传感器,所述雨刮传感器与所述ECU中央控制单元连接,所述雨刮传感器将自车雨刮的开关状态传递给所述ECU中央控制单
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[0010]上述方案中,所述车载雷达为车载毫米波雷达。
[0011]有益效果:本实用新型技术方案与现有技术方案相比,所述ESP传感器用来采集各种信息,减少了添加不必要的硬件设备,节省了成本;系统通过所述车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据,传送ECU中央控制单元,并能够自动对前方障碍物速度进行判断,采取不同措施,减少驾驶员的介入操作,同时所述毫米波雷达尺寸和受气候的影响更小;在所述的一种汽车自适应巡航方法中,所述执行单元调节汽车的加速度和减速度,满足巡航条件和跟踪条件,同时也具有舒适性;所述跟踪模式中所述雨刷传感器对雨刷的开关状态进行检查,在雨雪天气时增加安全距离,本实用新型能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感,同时提高驾驶的安全性。
【附图说明】
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[0012]图1为自适应巡航系统结构图。
[0013]图2为定速巡航模式操作流程图。
[0014]图3为跟踪模式操作流程图。
[0015]图4障碍物与轨迹中心线的确定图。
[0016]图5间隔时间与速度关系变化图。
[0017]其中:1自适应巡航模式选择单元101定速巡航模式102跟踪模式2数据采集单元201ESP传感器202车载雷达203雨刷传感器3E⑶中央控制单元4执行单元401动力传动系统402制动力控制系统
【具体实施方式】
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[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0019]如图1所示,一种车辆自适应巡航系统,包括自适应巡航模式选择单元1、数据采集单元2、ECU中央控制单元3、执行单元4 ;
[0020]所述自适应巡航模式选择单元I与所述E⑶中央控制单元3连接,所述自适应巡航模式选择单元I用于选择不同的自适应巡航模式,所述自适应巡航模式包括定速巡航模式101和跟踪模式102,在不同的自适应巡航模式下所述ECU中央控制单元3对自车的速度和车距进行控制;
[0021]所述数据采集单元2包括ESP传感器201、车载雷达202和雨刮传感器203,所述ESP传感器201包括车轮转动传感器、加速度传感器和车轮转速传感器,所述车轮转动传感器用于采集自车转向车轮转动的角度,所述加速度传感器用于采集自车的加速度,所述车轮转速传感器用于采集自车车轮的速度,所述ESP传感器201与所述ECU中央控制单元3连接,所述ESP传感器201将采集的自车状态变化数据传送到所述ECU中央控制单元3 ;所述车载雷达202与所述E⑶中央控制单元3连接,所述车载雷达202为车载毫米波雷达,用于采集自车与前方目标障碍物距离,所述车载雷达(202)将采集到的数据传送到所述ECU中央控制单元3 ;所述雨刮传感器203与所述E⑶中央控制单元3连接,所述雨刮传感器203将自车雨刮的开关状态传递给所述ECU中央控制单元3。
[0022]所述E⑶中央控制单元3与所述执行单元4连接,所述E⑶中央控制单元3能够实时对传递的数据进行计算和判断,并产生车辆的控制变化数据传送到所述执行单元4 ;
[0023]所述执行单元4包括动力传动系统401和制动力控制系统402,所述动力传动系统401控制自车加速度,所述制动力控制系统402控制自车制动力的大小。
[0024]如图2所示,所述定速巡航模式的控制步骤:
[0025](I)选择进入所述定速巡航模式101 ;
[0026](2)通过所述车轮转动传感器检测自车转向轮转动的角度Φ,所述ECU中央控制单元3根据公式= (Ιψ/dt,微分计算得出自车绕纵轴的旋转角度y ;
[0027](3)通过所述加速度传感器检测得到自车的行驶速度V,所述E⑶中央控制单元3根据公式:ky= (d$/dt)/v,计算得出自车行驶的轨道曲率ky;
[0028](4)通过仪表盘当中的速度设定巡航的速度为Vsrt,设置完成之后所述ECU中央控制单元3自动计算出由当前的速度达到所述Vsrt所需的最舒适的加速度;
[0029](5)将步骤(4)计算的所述加速度传送到所述执行单元4,所述动力传动系统401通过调节自车发动机电子节气门开度的大小来控制加速度,所述制动力控制系统402通过自车液压制动装置来控