br>[0053]滑动轴31通过滑动轴承32安装在壳体35内，并沿壳体35轴线运动，带动导电触片33沿电路板34滑动；
[0054]支架21固定安装在车体摆臂20上；
[0055]连杆22的一端与支架21活动连接，另一端与滑动轴31活动连接。
[0056]具体的，上述实施例公开的车体姿态变换检测装置的工作原理是:当车体的姿态发生变换时，车体上的车体摆臂20将会随着车体的运动轨迹运动，并带动固定安装在其上的支架21运动，支架21带动与其活动连接的连杆22运动，连杆22带动与其活动连接的传感器23中的滑动轴31运动，滑动轴31通过滑动轴承32安装在壳体35内，并沿壳体35轴线运动，带动导电触片33沿电路板34滑动，检测出转动结构11的运动轨迹，从而简单、快捷、准确的检测出车体的运动轨迹，得出车体的姿态变换信息。如图2、图3和图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型还公开了另一种车体姿态变换检测装置，包括:支架21、连杆22、滑动轴31、滑动轴承32、导电触片33、壳体35、以及由电源端341、接地端342、信号端343、导通层344和电阻层345构成的电路板34 ;其中:
[0057]支架21固定安装在车体摆臂20上；
[0058]连杆22的一端与支架21活动连接，另一端与滑动轴31活动连接；
[0059]滑动轴31通过滑动轴承32安装在壳体35内；
[0060]导电触片33固定安装在滑动轴31上；
[0061]导电触片33的第一触点与导通层344接触；
[0062]导电触片33的第二触点与电阻层345接触；
[0063]电源端341与电阻层345的一端连接，接地端342与电阻层345的另一端连接；
[0064]信号端343通过导通层344与导电触片33连接。
[0065]具体的，上述实施例公开的车体姿态变换检测装置的工作原理是:当车体的姿态发生变换时，车体上的车体摆臂20将会随着车体的运动轨迹运动，并带动固定安装在其上的支架21运动，支架21带动与其活动连接的连杆22运动，连杆22带动滑动轴31运动，滑动轴31带动导电触片33在导通层344和电阻层345上滑动，由于电阻层345具有一定的电阻值，当导电触片33在电阻层345上滑动时，滑到不同的位置，信号端343与接地端342之间的电阻是不同的，所以当车体姿态发生变换时，通过机械结构带动导电触片33滑动，信号端343与接地端342之间的电压会随着导电触片33的滑动不断变化，通过采集信号端343输出的电压就能够简单、快捷、准确的检测出车体的姿态变换信息。
[0066]如图5所示，本实用新型在上述实施例的基础上还公开了一种自适应车灯转向系统，包括:自适应车灯转向控制器51和车体姿态变换检测装置52 ;其中:
[0067]车体姿态变换检测装置52与自适应车灯转向控制器51连接。
[0068]具体的，自适应车灯转向系统在进行车灯旋转方向和俯仰的角度调整时，首先通过自适应车灯转向控制器51获取车体姿态变换检测装置52检测的车体的姿态变换信息，然后再根据获取到的车体的姿态变换信息通过自适应车灯转向控制器51进行调节。
[0069]本实施例公开的车体姿态变换检测装置52的实施方式可以是上述实施例中的任何一种，在此不再赘述。
[0070]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0071]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种车体姿态变换检测装置，其特征在于，包括: 安装在车体摆臂上，能相对于所述车体摆臂运动的转动机构； 与所述转动机构连接，能检测所述转动机构运动轨迹的传感器；其中，所述传感器包括:滑动轴、滑动轴承、导电触片、电路板和壳体； 所述导电触片固定安装在所述滑动轴上； 所述导电触片的触点与所述电路板接触； 所述滑动轴通过所述滑动轴承安装在所述壳体内，并沿所述壳体轴线运动，带动所述导电触片沿所述电路板滑动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动机构包括:支架和连杆；其中: 所述支架固定安装在所述车体摆臂上； 所述连杆一端与所述支架活动连接，另一端与所述滑动轴连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电路板包括:电源端、接地端、信号端、导通层和电阻层；其中: 所述导通层与所述导电触片的第一触点接触； 所述电阻层与所述导电触片的第二触点接触； 所述电源端与所述电阻层的一端连接，所述接地端与所述电阻层的另一端连接； 所述信号端通过所述导通层与所述导电触片连接。
4.一种自适应车灯转向系统，其特征在于，包括:自适应车灯转向控制器和车体姿态变换检测装置；其中: 所述车体姿态变换检测装置与所述自适应车灯转向控制器连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车体姿态变换检测装置包括: 安装在车体摆臂上，能相对于所述车体摆臂运动的转动机构； 与所述转动机构连接，能检测所述转动机构运动轨迹的传感器；其中，所述传感器包括:滑动轴、滑动轴承、导电触片、电路板和壳体； 所述导电触片固定安装在所述滑动轴上； 所述导电触片的触点与所述电路板接触； 所述滑动轴通过所述滑动轴承安装在所述壳体内，并沿所述壳体轴线运动，带动所述导电触片沿所述电路板滑动。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述转动机构包括:支架和连杆；其中: 所述支架固定安装在所述车体摆臂上； 所述连杆一端与所述支架活动连接，另一端与所述滑动轴活动连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电路板包括:电源端、接地端、信号端、导通层和电阻层；其中: 所述导通层与所述导电触片的第一触点接触； 所述电阻层与所述导电触片的第二触点接触； 所述电源端与所述电阻层的一端连接，所述接地端与所述电阻层的另一端连接； 所述信号端通过所述导通层与所述导电触片连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车体姿态变换检测装置，包括：安装在车体摆臂上，能相对于车体摆臂运动的转动机构；与转动机构连接，能检测转动机构运动轨迹的传感器，其中，传感器包括：滑动轴、滑动轴承、导电触片、电路板和壳体；导电触片固定安装在滑动轴上；导电触片的触点与电路板接触；滑动轴通过滑动轴承安装在壳体内，并沿壳体轴线运动，带动导电触片沿电路板滑动。通过安装在车体摆臂上，能相对于车体摆臂运动的转动机构传递车体摆臂的运动轨迹，同时通过与转动机构连接的传感器检测转动机构的运动轨迹，从而简单、快捷、准确的检测出车体的运动轨迹，得出车体的姿态变换。本实用新型还公开了一种自适应车灯转向系统。
【IPC分类】G01D5-12, B60Q1-12
【公开号】CN204452187
【申请号】CN201520142525
【发明人】李海岩, 陈宏雷, 张雪川, 王文平
【申请人】北京经纬恒润科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月13日