一种双通道电动式主动稳定杆的控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其是一种双通道电动式主动稳定杆的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车行驶速度的不断提高，人们对汽车行驶平顺性提出了越来越高的要求，但常规的带横向稳定杆的被动悬架很难同时满足乘坐舒适性与操纵稳定性的要求，而且无法实时地调整悬架的侧倾角刚度。在高速转向时车辆易产生侧倾，侧倾过大容易使驾驶员产生疲劳和不安全感；而主动稳定杆系统能在车辆产生侧倾趋势时给车辆快速施加反侧倾力矩，防止车辆侧倾，大大减小车身侧倾角和侧倾角速度，因而提高乘坐舒适性，增大独立悬架的轮胎法向力，从而改善车轮与路面的附着状况等。因此，车辆主动侧倾控制研宄是汽车领域的研宄热点问题之一。
[0003]目前，国内还没有生产制造主动稳定杆系统的汽车企业，且也无自主开发的能力，国产汽车的稳定杆一般都属于被动式，而这类稳定杆在反侧倾程度上的能力十分有限，尤其针对越野车这类侧倾程度较大的，被动式的稳定杆就显得更加吃力，因此，在安全性与舒适性上，还远远达不到主动稳定杆的要求。只有一些高校等研宄单位在这方面做了一定的研宄，但都没有取得突破性的进展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种在车辆高速转向时，能够提高车辆的驾驶安全性和乘坐舒适性的双通道电动式主动稳定杆的控制系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种双通道电动式主动稳定杆的控制系统，包括前通道控制单元和后通道控制单元，二者之间通过I2C总线双向通讯，所述前通道控制单元的输入端分别与车速传感器、横向加速度传感器、前通道电机转子位置传感器的输出端相连，前通道控制单元的输出端与前通道无刷直流电机的输入端相连，前通道无刷直流电机输出转矩信号至前通道稳定杆；所述后通道控制单元的输入端与后通道电机转子位置传感器的输出端相连，后通道控制单元的输出端与后通道无刷直流电机的输入端相连，后通道无刷直流电机输出转矩信号至后通道稳定杆。
[0006]所述前通道控制单元由车速信号处理电路、横向加速度信号处理电路、前通道电机转子位置信号处理电路、前通道主控芯片和前通道电机驱动及过流保护电路组成；所述前通道主控芯片的输入端分别与车速信号处理电路、横向加速度信号处理电路、前通道电机转子位置信号处理电路的输出端相连，车速信号处理电路的输入端与车速传感器的输出端相连，横向加速度信号处理电路的输入端与横向加速度传感器的输出端相连，前通道电机转子位置信号处理电路的输入端与前通道电机转子位置传感器的输出端相连；前通道主控芯片的输出端与前通道电机驱动及过流保护电路的输入端相连，前通道电机驱动及过流保护电路的输出端与前通道无刷直流电机的输入端相连；所述前通道主控芯片采用单片机MCF52259及其外围电路。
[0007]所述后通道控制单元由后通道电机转子位置信号处理电路、后通道主控芯片和后通道电机驱动及过流保护电路组成；所述后通道主控芯片的输入端与后通道电机转子位置信号处理电路的输出端相连，后通道电机转子位置信号处理电路的输入端与后通道电机转子位置传感器的输出端相连；所述后通道主控芯片的输出端与后通道电机驱动及过流保护电路的输入端相连，后通道电机驱动及过流保护电路的输出端与后通道无刷直流电机的输入端相连；所述后通道主控芯片采用单片机MCF52259及其外围电路。
[0008]所述车速信号处理电路包括由电阻R201和电阻R202串联组成的第一分压电路，电阻R201的一端与车速传感器的输出端相连，电阻R201的另一端通过由电阻R203和电容C201组成的一阶有源低通滤波器与运放U4A的正相输入端相连，运放U4A的反相输入端与其输出端相连，运放U4A的输出端与电压比较器U4B的反相输入端相连，电压比较器U4B的正相输入端分别与电阻R204、电阻R205相连，电阻R204、电阻R205组成第二分压电路，电压比较器U4B的输出端与施密特触发器U5A的输入端相连，施密特触发器U5A的输出端与施密特触发器U5B的输入端相连，施密特触发器U5B的输出端与单片机MCF52259的58脚相连，所述运放U4A、电压比较器U4B均采用LM2902N芯片，所述施密特触发器U5A、施密特触发器U5B均采用SN74LS14N芯片。
[0009]所述横向加速度信号处理电路包括由电阻R206、电容C202、电阻R207、电容C203组成的二阶有源滤波器，电阻R206的一端与横向加速度传感器的输出端相连，二阶有源滤波器与运放U6A的正相输入端相连，运放U6A的输出端分别与电容C202、电阻R209、单片机MCF52259的66脚相连，电阻R209通过电阻R208接地，运放U6A的反相输入端通过电阻R208接地，所述运放U6A采用NE5532P芯片；所述前通道电机转子位置信号处理电路包括接入前通道电机转子位置传感器的电源线和信号线的接插头P201，其4、3、2脚分别与光耦0C201、0C202、0C203的输入端相连，光耦0C201、0C202、0C203的输入端分别接限流电阻R210、R211、R212，光耦 0C201、0C202、0C203 的输出端分别接上拉电阻 R213、R214、R215，单片机MCF52259的57脚接在上拉电阻R213与光耦0C201的输出端之间，单片机MCF52259的56脚接在上拉电阻R214与光耦0C202的输出端之间，单片机MCF52259的55脚接在上拉电阻R215与光耦0C203的输出端之间。
[0010]所述前通道电机驱动及过流保护电路包括逻辑非门电路U301，逻辑非门电路U301采用DM54ALS832AJ芯片，逻辑非门电路U301的1、4、7、12、15、18脚分别接单片机MCF52259的11、93、12、94、65、95脚，逻辑非门电路U301的3、6、9、11、14、17脚分别与光耦0C301、0C302、0C303、0C304、0C305、0C306 的输入端相连，光耦 0C301、0C302、0C303、0C304、0C305、0C306 的输出端分别与 MOS 管 Q301、Q302、Q303、Q304、Q305、Q306 的栅极相连，MOS管Q301的源极与MOS管Q306的漏极相连后与接插头P301的3脚相连，MOS管Q302的源极与MOS管Q305的漏极相连后与接插头P301的2脚相连，MOS管Q303的源极与MOS管Q304的漏极相连后与接插头P301的I脚相连，接插头P301的1、2、3脚分别接前通道无刷直流电机的U、V、W电源三相端，MOS管Q304、Q305、Q306的源极相连后接运放U302A的正相输入端，运放U302A的输出端与光耦0C307的输入端相连，光耦0C307的输出端分别与单片机MCF52259的103脚、逻辑非门电路U301的2、5、8、13、16、19脚相连。
[0011]所述后通道电机转子位置信号处理电路包括接入后通道电机转子位置传感器的电源线和信号线的接插头P202，其4、3、2脚分别与光耦0C204、0C205、0C206的输入端相连，光耦0C204、0C205、0C206的输入端分别接限流电阻R216、R217、R218，光耦0C204、0C205、0C206的输出端分别接上拉电阻R219、R220、R221，单片机MCF52259的54脚接在上拉电阻R219与光耦0C204的输出端之间，单片机MCF52259的53脚接在上拉电阻R220与光耦0C205的输出端之间，单片机MCF52259的36脚接在上拉电阻R221与光耦0C206的输出端之间。
[0012]所述后通道电机驱动及过流保护电路包括逻辑非门电路U303，逻辑非门电路U303采用DM54ALS832AJ芯片，逻辑非门电路U303的1、4、7、12、15、18脚分别接单片机MCF52259的11、93、12、94、65、95脚，逻辑非门电路U303的3、6、9、11、14、17脚分别与光耦0C308、0C309、OC310、OC311、OC312、OC313 的输入端相连，光耦 0C308、0C309、OC310、OC311、OC312、OC313 的输出端分别与 MOS 管 Q307、Q308、Q309、Q310、Q311、Q312 的栅极相连，MOS管Q307的源极与MOS管Q312的漏极相连后与接插头P302的3脚相连，MOS管Q308的源极与MOS管Q311的漏极相连后与接插头P302的2脚相连，MOS管Q309的源极与MOS管Q3010的漏极相连后与接插头P302的I脚相连，接插头P302的1、2、3脚分别接后通道无刷直流电机的U、V、W电源三相端，MOS管Q310、Q311、Q312的源极相连后接运放U304A的正相输入端，运