空-地两栖武装摩托车的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种空-地两栖单兵作战平台，具体涉及一种空-地两栖武装摩托车。
【背景技术】
[0002]目前，地面战争的步兵作战在战斗的最后200米阶段对战斗胜负仍具有极大的决定作用。尤其在抢滩登陆、山地作战、城市巷战中更是如此。因此，一种比武装直升机目标更小、机动性更强、造价更低并且具有地面越野能力和低空或超低空飞行能力，既可以成散兵线从陆地快速推进，又可以从低空或超低空快速迂回包抄以掩护地面进攻，对敌方实施集群快速打击的摩托化步兵-空中作战平台逐渐成了现代步兵作战的需要。
[0003]现有的飞行摩托车结构及操纵系统非常复杂且飞行动作很不稳定，在地面使用时其越野性能不够理想且造价昂贵。因此，结构简单、机动灵活且造价低廉的空-地两栖武装摩托车在现代战争中具有独特和全新的战场意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种空-地两栖武装摩托车。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]空-地两栖武装摩托车，包括车架、前车轮、后车轮以及传动轴和排气管，还包括:
[0007]用于为空-地两栖武装摩托车提供动力的动力机构，所述动力机构包括发动机、变速机构、分动器和传动软轴；
[0008]用于接收动力机构的动力驱动空-地两栖武装摩托车空中飞行的驱动机构，所述驱动机构包括对称设于前、后车轮着地点上方两侧的两对可收放的双层升力螺旋桨旋翼和两对动作执行器，两对双层升力螺旋桨旋翼由旋翼护罩支承并安装于动作执行器上，动作执行器经由支架与车架固定，两对双层升力螺旋桨旋翼的安装高度一致且高于整车的几何中心，两对双层升力螺旋桨旋翼均通过传动软轴与分动器连接；
[0009]用于操控空-地两栖武装摩托车运行的操控机构，所述操控机构包括位于前轮转向轴顶部的操纵器，操纵器上设有可以前后拉动和左右转动操作手把，操作手把、操纵器与动作执行器之间采用导管钢丝绳连接，通过操纵器对导管钢丝绳的拉动，动作执行器的能使两对双层升力螺旋桨旋翼随同旋翼护罩一起同时前倾、后倾或水平放置；
[0010]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把还设有空-地用途转换器闸把兼离合器手柄，空-地用途转换器闸把兼离合器手柄用于切换空-地两栖武装摩托车陆地行驶或空中飞行，右操作手把带阶段自锁机构的油门旋把和前轮刹车，油门旋把的阶段自锁机构能根据操作者的动作，在怠速-加大油门-减小油门之间的任一设定位置停止或变换，用于控制地面行驶速度、起-降速度、悬停及飞行高度和空中飞行速度；
[0011]所述空-地两栖武装摩托车地面行驶时，发动机的动力通过变速机构驱动后车轮；空-地两栖武装摩托车空中飞行时，空-地两栖武装摩托车发动机的动力输出从驱动后轮切换到驱动两只分动器，再通过分动器经传动软轴同时驱动两对双层旋翼旋转，并保证两对双层旋翼转速相同且完全同步，所述空-地两栖武装摩托车前部两只动作执行器下各设有一只武器挂架，用于挂装武器或者附加燃油箱以增加航程，操作器上还设有用于控制武器使用的按钮。
[0012]优选的，所述按钮设置在左操纵把手上，所述左、右操作手把的中间位置位于操纵器下方设有仪表盒，仪表盒包括通讯模块以及数字及图像仪表，用于显示空-地两栖武装摩托车在运动中的速度、高度和相对位置参数;仪表盒前方前灯-光学-红外瞄准器组件，用以保障空-地两栖武装摩托车昼夜均能工作，前灯中包含一台激光照射器，用于远距离引导己方激光炸弹对敌方目标进行精确打击或近距离攻击敌方人员使其短时致盲；
[0013]优选的，所述动作执行器包括转换机构，所述转换机构将操纵器传递过来的导管钢丝绳的拉动转变为旋翼护罩连同旋翼作前、后倾转或水平放置的转动，以控制空-地两栖武装摩托车作前、后飞行或水平悬停。
[0014]优选的，所述空-地两栖武装摩托车还包括旋翼护罩限位器，两对双层升力螺旋桨旋翼和旋翼护罩在空-地两栖武装摩托车处于地面行驶时垂直向下收起并锁定，当切换至飞行模式时则由分动器将发动机的动力传到双层升力螺旋桨旋翼令旋翼转动产生拉力从而绕动作执行器转动向上同时升起，当两对旋翼一起打开后，由旋翼护罩限位器使旋翼平面呈水平状态，当切断动力后旋翼自动下垂收起归位并锁定。
[0015]优选的，所述空-地两栖摩托车后部两只双层升力螺旋桨旋翼下方各设有一只折叠式方向舵，折叠式方向舵通过导管钢丝绳与动作执行器连接，当双层升力螺旋桨旋翼的浆平面向上打开时，方向舵的舵面则沿平行于摩托车轴心线方向向下打开，当空-地两栖摩托车高速飞行时方向舵起到稳定作用，低速或悬停时利用后部双层升力螺旋桨旋翼气流对方向舵的作用力操纵空-地两栖武装摩托车大幅度转弯或原地360度旋转，当双层升力螺旋桨旋翼的浆平面向下收起时，方向舵则自动向上折叠收起。
[0016]优选的，所述操纵把手包括前档位、中间档位和后档位，操纵把手处于中间档位时，操纵器控制双层升力螺旋桨旋翼呈水平状态，用油门旋把控制空-地两栖摩托车发动机输出功率的大小实现其升空、降落或悬停;操纵把手处于前档位或后档位时，操纵器控制双层升力螺旋桨旋翼呈前倾或后倾，推动空-地两栖武装摩托车向前或向后飞行，用油门旋把控制空-地两栖武装摩托车发动机输出功率的大小控制空-地两栖武装摩托车的飞行速度。
[0017]优选的，所述发动机设有两组输出，一组通过万向节输出到后车轮驱动，另一组通过链轮输出到两根分动器轴上，每根分动器轴两端的一对角齿轮再将转动传递到传动软轴，由传动软轴驱动双层升力螺旋桨旋翼。
[0018]空-地两栖武装摩托车在地面行驶时使用一台高性能发动机，动力通过变速机构驱动空-地两栖武装摩托车后车轮，为摩托车在陆地上提供从海平面到海拔3000米的高原上每小时140KM以上的陆上速度和25度以上的爬坡能力。当需要摩托车在空中飞行时，空_地两栖武装摩托车发动机的动力输出可以从驱动后轮切换到驱动两只分动器，再通过分动器经传动软轴同时驱动两对升力螺旋桨旋翼旋转，并保证四两对升力螺旋桨旋翼转速相同并完全同步，提供给空-地两栖武装摩托车在载重180kg负荷的情况下垂直起降以及从500米以上的空中悬停到每小时180KM以上水平飞行速度的优异性能。
[0019]空-地两栖武装摩托车的操作手把手、操纵器、动作执行器与各执行机构之间采用导管钢丝绳连接，机械联动、弹簧复位的结构方式，简单可靠，维护方便，经济实用。
[0020]操纵手把在地面行驶时控制能够左右转动的前轮位置，以控制空-地两栖武装摩托车在地面前进的方向，飞行时则操纵手把既可以左右转动又可以前后推动，此时左右转动操纵手把可以控制方向舵偏转位置以灵活的控制飞行方向，前后推动手把可以控制双层升力螺旋桨旋翼前倾或者后倾，以控制空-地两栖武装摩托车在空中往前或往后飞行，甚至可进行空中刹车。
[0021 ]本发明的空-地两栖武装摩托车的地面行进及空中飞行姿态控制方法如下:
[0022]空-地两栖摩武装托车的地面行驶和空中飞行转换，由操纵手把中左边设置空-地用途转换器闸把兼离合器手柄控制，用途转换器闸把用于切换空-地两栖武装摩托车在使用陆地行驶或者使用空中飞行时的两种不同用途，空-地两栖摩托车在地面行进时，捏拢左手闸把手柄，离合器分离;将空-地转换途转换器兼离合器闸把向下转动到地面行驶位置，此时分动器切断，后轮驱动轴联接，松开左手闸把后，闸把位置自行锁定，同时离合器结合，后轮转动，空-地两栖武装摩托车即可在地面向前行驶，陆地行驶时其操纵方法与一般越野摩托车一样，分为5个前进挡，并使用越野轮胎以适应不同的地面情况，使空-地两栖武装摩托车具有良好的越野性能；
[0023]在需要空中飞行时，捏拢左手闸把，离合器分离，空-地用途转换器闸把兼离合器向上转动到