用于车辆的控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于具有怠速停止功能的车辆的控制设备。
【背景技术】
[0002]存在一种技术，在具有怠速停止(idlingstop)功能的车辆中，为了防止在发动机启动时冲出(rush out)(由于发动机在启动之后的驱动的婦变力(creeping force)，车辆突然向前冲出的状态)，甚至在发动机已经启动之后仍保持制动压力，并且该制动压力逐渐减小(例如参见日本专利申请公开N0.2013-071472( JP 2013-071472A))。
[0003]即使在因为满足用于怠速停止的发动机停止条件而向发动机输出停止请求的情况下，取决于发动机侧处的条件等，发动机可能偶尔处于发动机转动持续的停止准备状态中。例如，在其中在罐中累积的燃料蒸气需要经由与发动机的进气系统连通的路径而去除(净化)，而且由此的时间与发动机需要停止时的时间重叠的情况下，发动机将不会立即停止。
[0004]例如，如果停车时间短，诸如当车辆暂时停止并且很快将启动时，由于暂时停止而向发动机输出停止请求，并且在发动机变为停止准备状态之后立即输出发动机启动请求。因此，发动机可能偶尔地从停止准备状态恢复到正常转动状态。在这种情况下，例如，在如在JP 2013-071472A中公开的技术中，制动压力将同样根据发动机启动请求来保持，并且逐渐减小。
【发明内容】
[0005]然而，在其中发动机从停止准备状态恢复到正常转动状态的情况下，发动机继续转动。因此，如果制动压力如JP 2013-071472A而被保持，则即使在制动器上的压力解除之后车辆也不立即启动。因此，驾驶员可能感到如同蠕变力消失的不适感。
[0006]本发明提出一种用于车辆的控制设备，该控制设备在其中发动机从停止准备状态恢复到正常转动状态的情况下，不仅可以抑制在发动机启动时的冲出，而且减轻由于制动压力的保持而导致的驾驶员的不适感。
[0007]为了实现上述目的，在实施例中，用于车辆的控制设备的特征在于包括:发动机控制部件，如果满足预定发动机停止条件，则通过向发动机输出停止请求来停止发动机，以及如果在已经输出停止请求之后满足预定发动机启动条件，则通过向发动机输出启动请求来启动停止的发动机或恢复执行停止准备并且仍转动到正常转动状态的发动机;制动控制部件，至少在通过发动机控制部件从停止请求的输出至启动请求的输出期间，该制动控制部件自动生成用于保持车辆停车的制动力而与驾驶员制动操作无关；以及蠕变驱动力(creepdriving force)生成部件，其通过发动机的驱动而生成婦变驱动力，其中在加速器操作量小于预定比的情况下，当已经输出启动请求并且发动机正从其中执行停止准备的状态恢复到正常转动状态时，该制动控制部件在比当已经输出启动请求并且发动机正从停止状态启动时更短的时间内，将制动压力减压到第一预定压力。
[0008]根据本实施例，可以提供一种用于车辆的控制设备，其在其中发动机从停止准备状态恢复到正常转动状态的情况下，不仅可以抑制在发动机启动时的冲出，而且减轻由于制动压力的保持而导致的驾驶员的不适感。
【附图说明】
[0009]本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义将在下面参考附图描述，其中相同的标号表示相同的元件，并且在附图中:
[0010]图1是示出包括车辆控制设备的车辆配置的示例的框图。
[0011]图2是示出在从发动机停止状态启动的情况下车辆控制设备(制动ECU)的操作的图。
[0012]图3A、3B是示出车辆控制设备(怠速停止E⑶)的操作的流程图。
[00?3]图4A、图4B是示出针对从发动机停止状态启动的情况和针对从发动机停止准备状态恢复的情况的制动压力的减压时间(将制动压力减压到预定压力所需的时间)的图。
[0014]图5是示出在从发动机停止准备状态恢复的情况下制动压力随时间变化的示例的图。
[0015]图6是示出在从发动机停止准备状态恢复的情况下制动压力随时间变化的另一示例的图。
【具体实施方式】
[0016]在下文中，将参考附图来描述本发明的实施例。
[0017]图1是示出包括根据本实施例的车辆控制设备I的车辆配置的框图。
[0018]车辆配备有作为驱动源的发动机10。发动机10的动力通过能够变速到预定齿轮的自动变速器15、差速器(未示出)和驱动轴DS传递到驱动轮DW，并因此车辆行驶。
[0019 ]此外，在发动机1和自动变速器15之间设置了内置于自动变速器15的壳体中的变矩器15a。采用变矩器15a，即使在加速器的关闭(OFF)状态中，发动机10的驱动力仍可作为婦变驱动力被传递到驱动轮，进而车辆缓慢启动。
[0020]发动机1由起动机11启动，该起动机11由来自电池(未示出)的电力驱动。此外，在此所使用的“启动”包括基于点火开关的正常操作的发动机启动，和基于怠速停止功能的发动机停止之后的发动机启动。
[0021]根据本实施例的车辆控制设备I，基于车辆的怠速停止功能而执行停止发动机以及在发动机停止之后启动发动机(怠速停止控制)的控制。此外，为了防止在发动机启动时车辆的向下滑动和/或冲出，同样执行自动生成制动力的控制(自动制动控制)而与驾驶员的操作无关。
[0022]车辆控制设备I可以包括发动机E⑶20、怠速停止E⑶30、制动E⑶40以及制动致动器50等。
[0023]发动机ECU 20、怠速停止ECU 30以及制动ECU 40每者都由微型计算机构成，例如具有用于执行操作处理的CPU、用于存储控制程序的R0M、用于存储操作结果等的可读和可重写RAM、定时器、计数器，输入/输出接口等。此外，发动机ECU 20、怠速停止ECU 30和制动ECU 40的功能同样可以由任意硬件、软件、固件以及它们的组合来实现。例如，发动机ECU20、怠速停止ECU 30和制动ECU 40的部分或全部功能可以通过特定用途的ASIC(专用集成电路)或FPGA(现场可编程门阵列)来实现。此外，发动机E⑶20、怠速停止ECU 30和制动E⑶40的部分或全部功能可以同样通过其它ECU来实现。此外，发动机ECU 20、怠速停止ECU 30和制动E⑶40可以同样用于实现其它E⑶的部分或全部功能。例如，怠速停止E⑶30的部分或全部功能可以由发动机ECU 20或由制动ECU 40来实现。
[0024]发动机ECU 20是用于控制发动机10的电子控制单元。发动机ECU 20基于加速器操作量(accelerator operat1n amount)、车速、曲柄角、凸轮角、发动机转速等来控制发动机10的燃料喷射器(燃料喷射正时、燃料喷射量等)、火花塞(点火正时等)、进排气阀(开闭正时)。此外，发动机ECU 20可以通过接收从在加速器踏板处设置的加速器操作量传感器(未示出)输出的信号来获得加速器操作量。此外，发动机ECU 20可以通过接收从车速传感器(未示出)输出的信号来获得车速。此外，发动机ECU 20可以通过接收从发动机10中的曲柄角传感器(未示出)输出的信号来获得曲柄角和/或发动机转速。此外，发动机ECU 20可以通过从凸轮角传感器(未示出)接收信号来获得凸轮角。
[0025]此外，发动机ECU20控制在从电池到起动机11的电源路径中设置的继电器(未示出)，从而驱动起动机11，以便启动发动机10。例如，当驾驶员打开点火开关(IG开关)时，接通(ON)信号输入到发动机ECU 20中，并且发动机ECU 20通过对继电器通电来启动发动机10。
[0026]此外，发动机ECU20接收从在下面详细描述的怠速停止ECU 30输出的发动机停止请求，并且根据发动机停止请求，切断燃料供应，从而停止发动机10。此外，发动机ECU 20接收从怠速停止ECU 30输出的发动机启动请求，并根据发动机启动请求，通过控制上述的继电器来驱动起动机11，以便启动发动机10。以这种方式，发动机ECU 20可在怠速停止操作中执行发动机停止或发动机启动的控制。
[0027]怠速停止ECU30是用于执行车辆的怠速停止控制的电子控制单元。怠速停止ECU30判