一种自适应巡航车速控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车巡航控制技术领域，尤其涉及一种自适应巡航车速控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着国内市场用户对汽车技术认识的不断提升，对新车的驾驶性能要求也在提高。自适应巡航作为智能驾驶辅助的舒适性功能，如果车辆的实际行驶车速与用户巡航设定目标车速一致性不能有效控制，则会给用户带来不舒适的主观驾驶体验及不必要的麻烦。如导致车辆巡航过程中出现超速问题或定速巡航时车速表盘指针频繁跳动等问题。
[0003]整车系统集成过程中通过控制自适应巡航系统加速度请求的及时有效响应，规避车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度响应的延时偏差，则可以控制巡航车速不论是在坡道工况还是一般路况上都可稳定在设定的巡航目标车速。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服目前汽车巡航时，车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度响应存在延时偏差，导致巡航车速不稳定的技术问题，提供了一种自适应巡航车速控制系统及方法，其能够减少车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应时间，提高巡航车速的稳定性，提尚用户体验。
[0005]为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现:
本发明的一种自适应巡航车速控制系统，包括自适应巡航系统ACC，用于向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求或加速请求;车辆稳定性电子控制系统ESP，根据自适应巡航系统ACC的请求控制其内部的减速控制模块CDD和车辆纵向控制模块VLC处于激活状态或非激活状态。
[0006]在本技术方案中，当车辆稳定性电子控制系统ESP接收到自适应巡航系统ACC发送的加速度请求时，其迅速控制减速控制模块CDD激活工作、车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态，或者迅速控制减速控制模块CDD退出工作、车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态，使得车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应无延时或延时在10ms以内。避免出现如下情况:减速控制模块CDD已退出工作后一段时间内车辆纵向控制模块VLC还处于待工作状态，或者减速控制模块CDD已激活工作而车辆纵向控制模块VLC还处于工作状态，导致车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度响应延时，以致巡航车速不稳定，影响用户体验。
[0007]作为优选，所述车辆稳定性电子控制系统ESP接收到减速请求时，控制其内部的减速控制模块CDD激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态。
[0008]作为优选，所述车辆稳定性电子控制系统ESP接收到加速请求时，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD同时处于非激活状态。
[0009]作为优选，所述减速控制模块CDD控制汽车减速的减速度范围为3.0m/s2?3.5m/s2。减速度在这个范围能够使用户体验更舒适，减速控制模块⑶D达到目标减速度请求的时间小于1000ms，且与目标减速度的偏差值范围为±0.2m/s2，减速控制模块⑶D功能激活及退出时机直接影响到巡航车速值稳定状态。
[0010]作为优选，所述减速控制模块CDD通过控制液压制动系统制动汽车。
[0011 ]本发明的一种自适应巡航车速控制方法，包括以下步骤:在汽车巡航过程中，当自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求或加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP根据自适应巡航系统ACC的请求控制其内部的减速控制模块CDD和车辆纵向控制模块VLC处于激活状态或非激活状态。
[0012]作为优选，当自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP控制其内部的减速控制模块CDD激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态，减速控制模块CDD响应减速请求控制汽车减速。
[0013]作为优选，当自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP控制其内部的车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD同时处于非激活状态，车辆纵向控制模块VLC响应加速请求控制汽车加速。
[0014]作为优选，当汽车上的雷达系统检测到前方车辆减速或本车前方有车辆切入时，自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求。
[0015]作为优选，当减速控制模块CDD激活工作且车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态时，车辆稳定性电子控制系统ESP给自适应巡航系统ACC发送减速请求响应成功反馈信号；当减速控制模块CDD退出工作且车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态时，车辆稳定性电子控制系统ESP给自适应巡航系统ACC发送加速请求响应成功反馈信号。
[0016]本发明的实质性效果是:能够减少车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应时间，提尚巡航车速的稳定性，提尚用户体验。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的一种工作流程示意图；
图2是汽车巡航实际车速与巡航设定车速的关系图。
[0018]图中:1、自适应巡航系统ACC，2、车辆稳定性电子控制系统ESP，3、减速控制模块CDD，4、车辆纵向控制模块VLC。
【具体实施方式】
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0020]实施例:本实施例的一种自适应巡航车速控制系统，如图1所示，包括自适应巡航系统ACCl，用于向车辆稳定性电子控制系统ESP2发送减速请求或加速请求;车辆稳定性电子控制系统ESP2，根据自适应巡航系统ACCl的请求控制其内部的减速控制模块CDD3和车辆纵向控制模块VLC4处于激活状态或非激活状态。
[0021 ]车辆稳定性电子控制系统ESP2接收到减速请求时，控制其内部的减速控制模块CDD3激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC4退出扭矩请求工作状态;车辆稳定性电子控制系统ESP2接收到加速请求时，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC4激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD3同时处于非激活状态。
[0022]本实施例的一种自适应巡航车速控制方法，适用于上述的一种自适应巡航车速控制系统，包括以下步骤:巡航过程中汽车自适应保持与前车的相对安全距离行驶，在前车减速或本车前方有车辆切入或本车切出到相邻车道及坡道等工况下，自适应巡航系统需可以有效控制本车在必要时减速，而该必要的减速需由车辆稳定性电子控制系统控制执行，当自适应巡航系统ACCl向车辆