定异常的情况下，也存在氢站50的喷嘴520在与燃料电池车辆10的插座215连接的状态下车辆10移动的可能性。在第三实施方式中，说明这样的关闭固定异常的检测。
[0101]图7是表示盖传感器330、340的信号LS1、LS2的关闭固定异常判定的原理的说明图。在车辆10中，若盖门310物理性地打开，则能够将氢站50的喷嘴520与车辆10的插座215连接，并填充氢。因此，在氢的填充中监控车辆10的压力传感器260，在压力传感器260的值上升为规定的阈值以上的AP以上时，若第一盖传感器330的信号LSl或第二盖传感器340的信号LS2是表示“闭”的信号，则能够判断为该盖传感器为关闭固定。氢的填充从盖打开按钮325被按下，盖门310打开，喷嘴520与插座215连接起开始。例如，从图7的时刻t0开始填充。在时刻tl，压力传感器260的值与填充开始时相比上升为规定的阈值以上的△ P以上。在时亥Ijtl，若第一盖传感器330的信号LSl或第二盖传感器340的信号LS2是表示“闭”的信号，则能够判定为该盖传感器为关闭固定。在图7所示的例子中，控制部110能够判定为第一盖传感器330为关闭固定。需要说明的是，阈值设定为能够检测氢被填充的程度的充分小的值。
[0102]图8是关闭固定异常判定的流程图。在步骤S200中，控制部110判断压力传感器260的输出值是否表示预定的正常的范围内的值。在压力传感器260的输出值为预定的正常的范围内的情况下，控制部110使处理向步骤S210转移。在本实施方式中，使用压力的变化来判定盖传感器330、340的关闭固定异常，因此在压力未表示正常的范围内的值的情况下，无法判定。这种情况下，控制部110从步骤S200向步骤S270转移，不判定盖传感器330、340的关闭固定异常，即使被填充氢，也将该填充时的压力上升值A P清零。在步骤S210中，控制部110判断第一盖传感器330的信号LSl是否表示“闭”。信号LSl在表示“闭”的情况下，控制部110使处理向步骤S220转移。另一方面，在第一盖传感器330的信号LSl表示“开”的情况下，第一盖传感器330的关闭固定不可能，因此控制部110向前述的步骤S270转移，将氢填充时的压力上升值Δ P清零。
[0103]在步骤S220中，控制部110以按下盖打开按钮325的方式以声音或向显示面板118的显示进行指示。在步骤S230中，控制部110判断盖门310是打开还是关闭。具体而言，检测
(I)盖打开按钮325被按下的情况，或者(2)第二盖传感器340的信号LS2从“闭”成为“开”的情况。控制部110可以通过(1)(2)的哪一个较早来进行判断。
[0104]在步骤S240中，取得随着氢被填充而上升的压力传感器260的输出值(压力值)。在步骤S250中，控制部110判断压力传感器260的输出值与填充开始相比是否上升了 ΔΡ以上。若压力传感器260的输出值与填充开始相比上升△ P以上，则控制部110使处理向步骤S260转移，判断为第一盖传感器330为关闭固定。即，在盖门310打开而能够填充氢的状态下，在第一盖传感器330的信号LSl为“闭”的情况下，控制部110可以判断为第一盖传感器330发生关闭固定异常。需要说明的是，对于第二盖传感器340，也可以通过同样的方法来判断关闭固定异常。
[0105]以上，根据第三实施方式，能够判断2个盖传感器330、340的关闭固定异常。需要说明的是，在2个盖传感器330、340都为关闭固定异常的情况下，可以禁止车辆10的移动。而且，这种情况下，如第一实施方式或第二实施方式中说明那样可以根据特殊操作的执行来解除车辆1的移动的禁止。
[0106]变形例1:
[0107]在上述第一实施方式中，在特殊操作的输入存在的情况下，控制部110在登记了特殊操作的履历的基础上，根据该履历是否存在来决定是否解除移动的禁止，但也可以不登记特殊操作的输入而根据特殊操作的输入来解除移动的禁止。
[0108]变形例2:
[0109]在上述实施方式中，以使用了2个盖传感器330、340的情况为例进行了说明，但是盖传感器的个数可以为I个，也可以为3个以上。
[0110]以上，基于几个实施例而说明了本发明的实施方式，但是上述的发明的实施方式用于使本发明的理解容易，没有限定本发明。本发明不脱离其主旨及权利要求书而能够进行变更、改良且本发明包含其等同物的情况不言自明。
【主权项】
1.一种控制方法，是搭载有燃料电池的车辆的控制方法，其中， (a)在对车辆的气体填充口的盖门的开闭进行检测的盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理， (b)在判定为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中， 所述特殊操作是在预定的特殊操作处理循环被执行了规定的次数之后，所述车辆的驾驶者按下所述车辆的起动器开关的操作， 所述特殊操作处理循环包括: 所述驾驶者按下所述起动器开关的处理； 进行预定的通知的处理;及 所述驾驶者再次按下所述起动器开关的处理。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中， 进行所述通知的处理包括向所述驾驶者通知所述盖门正打开、以要关闭所述盖门的方式进行指示、向所述驾驶者通知需要所述特殊操作中的至少一个处理。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中， 进行所述通知的处理包括: 将特定的显示以规定的次数或规定的时间进行闪烁而进行提示的处理;及 将所述特定的显示从闪烁变更为不提示的处理。5.根据权利要求1所述的控制方法，其中， 在从所述盖传感器的信号检测到所述盖门已关闭成预定的角度以下的情况下，进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。6.一种车辆，搭载有燃料电池，其中， 所述车辆具备: 用于向所述车辆供给燃料气体的气体填充口； 保护所述气体填充口的盖箱； 作为所述盖箱的盖的盖门； 对所述盖门的开闭进行检测的盖传感器； 对所述车辆的移动进行控制的控制部;及 对所述车辆的起动及停止进行切换的起动器开关， 所述控制部在所述起动器开关被接通之后， (a)在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理， (b)在判断为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。7.根据权利要求6所述的车辆，其中， 所述特殊操作是在预定的特殊操作处理循环被执行了规定的次数之后，所述车辆的驾驶者按下所述车辆的起动器开关的操作， 所述特殊操作处理循环包括: 所述驾驶者按下所述起动器开关的处理； 进行预定的通知的处理;及 所述驾驶者再次按下所述起动器开关的处理。8.根据权利要求7所述的车辆，其中， 进行所述通知的处理包括向所述驾驶者通知所述盖门正打开、以要关闭所述盖门的方式进行指示、向所述驾驶者通知需要所述特殊操作中的至少一个处理。9.根据权利要求7或8所述的车辆，其中， 进行所述通知的处理包括: 将特定的显示以规定的次数或规定的时间进行闪烁而进行提示的处理;及 将所述特定的显示从闪烁变更为不提示的处理。10.根据权利要求6所述的车辆，其中， 所述控制部在从所述盖传感器的信号检测到所述盖门已关闭成预定的角度以下的情况下，进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。
【专利摘要】本发明提供一种搭载燃料电池的车辆及其控制方法，即使在盖传感器发生了异常时，也能够使车辆移动。搭载有燃料电池的车辆的控制方法中，(a)在对车辆的气体填充口的盖门的开闭进行检测的盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理，(b)在判定为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。
【IPC分类】B60L11/18, B60L3/00
【公开号】CN105599629
【申请号】CN201510772727
【发明人】梶原滋人, 滩光博
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月12日
【公告号】DE102015117194A1, US20160137194