车辆中的安全设备的操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于操作车辆中的安全设备的方法。本发明进一步涉及车辆的安全设备和包括这种安全设备的车辆。
【背景技术】
[0002]现代车辆例如小汽车设置有安全设备以防止或避免在事故中伤害车辆的乘员。
[0003]已知使用包括用于在车速急剧变化时约束乘员移动的座椅安全带的安全设备。但是，现代的座椅安全带通过根据乘员的移动例如当乘员向前倾斜时调节座椅安全带的使用长度而允许乘员在常规的行车条件期间或当车辆静止时移动。
[0004]已知在检测到碰撞或即将来临的碰撞时使用卷收器来突然地和强有力地缩回座椅安全带，因为在这样的条件下乘员定位在椅背和头靠(也称头枕)附近是有益的。座椅安全带突然和有力的缩回可能对乘员来说是不舒服的，并且甚至可能导致乘员轻伤。然而，在碰撞比任何不舒服或轻伤更严重的情形下靠近椅背和头靠就座是有利的。
[0005]还已知重新定位座椅或座椅的一部分例如椅背以便在检测到碰撞或即将来临的碰撞情况下令乘员进入更有利的位置。仅作为示例，如果椅背向后倾斜，则例如在后端碰撞的情形下将其移至更直立的位置是有益的。
[0006]文献EP 1454806A2公开了一种装置，其根据作用于座椅安全带上的拉力来调节或控制机动车的乘员保护系统。在锚固于车辆结构的子配件与可移离第一子配件的另一子配件之间测量力。通过用于在常规行车状态期间、在碰撞前状态或碰撞期间设定车辆乘员保护系统(occupant restraint system)的至少一个约束功能的评价装置以计算机辅助的方式评价力测量信号。
[0007]文献EP 1454806A2描述了卷收器的上述使用从而在检测到碰撞或即将来临的碰撞时突然和强有力地缩回座椅安全带并且重新定位座椅或座椅的一部分以将乘员带入有利的位置。然而，如果如文献EP1454806A2中所述同时执行缩回和重新定位，则具有乘员暴露于这种极高座椅安全带力的风险，可能导致乘员不适甚至外伤，例如锁骨或肋骨断裂。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是克服或改善现有技术中的至少一个缺点或提供有用的可选方案。
[0009]期望提供一种用于操作车辆中安全设备的方法，其不会对使用座椅安全带的乘员造成不必要的不适甚至伤害。
[0010]通过权利要求1的主题可实现上述目的。
[0011]在本发明的第一方面中，提供了一种用于操作车辆中安全设备的方法。安全设备包括座椅安全带、座椅安全带卷收器和用于调节车辆的座椅和/或座椅的一部分的位置的至少一个座椅位置调节设备。安全设备的操作包括借助于所述座椅安全带卷收器用缩回力缩回所述座椅安全带，以及所述座椅和/或所述座椅的所述部分的碰撞前移动导致了作用于所述座椅安全带上的移动力。所述方法包括通过确定包括缩回力和移动力的座椅安全带合力不超过可选择的水平来调整所述座椅安全带的所述碰撞前移动和所述缩回以使彼此匹配。
[0012]通过确定包括缩回力和移动力的座椅安全带合力不超过可选择的水平，则可避免或至少减小导致使用座椅安全带的乘员的不必要不适甚至伤害的风险。
[0013]碰撞前移动和座椅安全带缩回的彼此调整匹配包括选择在哪个时间段分别执行碰撞前移动和缩回和/或使用哪个水平的力分别用于碰撞前移动和缩回以及它们彼此相关的程度。
[0014]车辆可为小汽车、公共汽车、运货汽车或卡车。座椅可为用于驾驶员或车辆乘客的座椅。
[0015]通过检测碰撞和/或被检测的风险状况(即危险或潜在危险的状况)的车辆系统触发所述缩回和碰撞前移动。风险状况可能是碰撞即将来临或车辆驾驶员失去了对车辆的控制。预测碰撞可能在某个时间点影响乘员即座椅的使用者，并且优选在该时间点之前触发缩回和碰撞前移动以便将乘员移动至更有利的位置即不易导致伤害和/或不适的位置。
[0016]缩回力借助于座椅安全带卷收器施加并且用于向后拉座椅安全带即缩回座椅安全带。在乘员向前倾斜的情形下期望将乘员移回椅背上更有利的位置。
[0017]所述缩回力应当与当在常规行车状态期间乘员在座椅内移动时用于保持座椅安全带收紧的预拉力区分开。使用的缩回力通常高于预拉力若干倍，例如比预拉力高至少两倍、至少三倍、至少五倍、至少十倍或至少20倍。
[0018]座椅位置调节设备适于调节车辆座椅相对于车身的位置。作为可选方案或作为补充，座椅位置调节设备可适于相对于座椅的其余部分调节座椅的一部分例如椅背的位置，例如以便在碰撞的情形下将椅背移动至更有利的直立位置。一个或更多座椅位置调节设备可用于所述座椅，例如适于相对于车身调节座椅的不同部分或整个座椅。如果使用两个或更多座椅位置调节设备，它们可平行或依次地工作。移动力于是包括两个或更多座椅位置调节设备的合力。两个或更多座椅位置调节设备的重新定位移动可至少部分地时间重叠，或它们可相继地执行。仅作为示例，如果具有适于相对于车身移动座椅的座椅位置调节设备和适于相对于座椅的其余部分移动椅背的椅背倾角调节设备，它们可被构造为使整个座椅首先移动随后调节椅背。
[0019]当乘员在座椅内时移动座椅或其一部分，所述移动可将乘员推向座椅安全带。因此通过座椅调节设备所致的力(此处用移动力表示)增加给缩回力而导致了座椅安全带合力。缩回力和移动力可以不同的方向作用于乘员。仅作为示例，缩回力可通过收紧座椅安全带在车辆中向后拉扯乘员，而移动力可在车辆中向前推动乘员例如通过升高椅背。
[0020]过高的座椅安全带合力可能导致乘员不适甚至伤害乘员，例如锁骨或肋骨断裂。因此期望将座椅安全带合力保持为低于可选择的水平。座椅安全带合力的水平可被选择为避免不适和/或伤害。
[0021]可基于车辆乘员数据选择座椅安全带合力的水平。车辆乘员数据可包括有关乘员的个人数据，例如性别、身高、重量和/或感知数据例如个人舒适水平或预期的非伤害水平。
[0022]通过确定包括缩回力和移动力的座椅安全带合力不超过可选择的水平，可以多种方式或组合方式获得碰撞前移动和座椅安全带缩回的彼此调整匹配，其中某些方式如下详述。
[0023]若确定座椅安全带合力即将到达可选择的水平则所述调整匹配可包括停止或放慢座椅的碰撞前移动。这可能导致有效时间不足以令座椅和/或其一部分到达最乘员来说最有利的位置。然而，到达位置将至少比移动前的位置更有利。
[0024]所述调整匹配可包括在碰撞前移动期间释放座椅安全带，使得所述释放至少部分地对应于由座椅的碰撞前移动所致的座椅安全带收紧。
[0025]如上所述，缩回力和移动力可以不同的方向作用于乘员。仅作为示例，缩回力可在车辆中通过收紧座椅安全带向后拉扯乘员，而移动力可在车辆中例如通过升高椅背向前推动乘员。在那种情况下，座椅安全带可能至少在一部分碰撞前移动期间被释放而非缩回，使得座椅安全带合力被保持为低于可选择的水平。
[0026]所述调整匹配可包括首先开始碰撞前移动，并且在之后的时间点开始执行座椅安全带的缩回，优选与碰撞前移动的一部分同时地