用于打开尾门的控制系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及用于打开车辆的尾门(tail gate)的控制系统和方法。更具体地，本公开涉及能够初次确认用户要打开尾门的意图，并且然后仅在与用户相距的距离等于或大于预定距离时执行尾门的自动打开操作的用于打开车辆的尾门的控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]通常，尾门被安装在运动型多用途车辆、休闲车辆、两厢式车辆、厢型车辆等的后部，以便提供宽阔并且开放的装载空间。
[0003]近年来，已在车辆中配备了能够被自动打开的尾门，使得当携带有智能钥匙的用户接近尾门达到预定距离时，尾门将自动打开。
[0004]参照图1，如果用户使用尾门功能，则执行感测携带有智能钥匙的用户接近尾门达到预定距离以发出警报(声音+照明)的处理、在智能钥匙与安装在车辆中的智能钥匙控制器之间执行认证程序的处理以及通过智能钥匙控制器向尾门发出打开指令的处理，并且因此，尾门被自动打开并伴有打开警报(声音+照明)。
[0005]在这种情况下，在携带有智能钥匙的用户与尾门之间的感测距离被固定为约1.0m0
[0006]然而，现有的尾门系统具有以下问题:
[0007]第一，在他/她不打算打开尾门的状态下接近尾门时会发生尾门自动打开，同时执行打开警报音和警报照明的警报处理。
[0008]第二，由于携带有智能钥匙的用户与尾门之间的感测距离被固定为约1.0m，故当用户携带装载物时，在尾门自动打开时尾门与该装载物会发生碰撞。
[0009]第三，如在所附的图2中所示，如果车辆停在车库内，那么当携带有智能钥匙的用户与车辆之间隔着车库门时，即，在用户与尾门相距大约Im的距离且中间隔着车库门时会发生尾门自动打开，同时执行意外地打开警报音和警报照明的警报处理。因此，在尾门自动打开时，尾门与卷帘门(shutter)碰撞会使尾门损坏。
[0010]在本【背景技术】部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的【背景技术】的理解，并且因此，其可以包含不构成对于这个国家中本领域的技术人员已知的信息。
【发明内容】
[0011]创作本发明致力于解决与现有技术相关联的上述问题，并且提供了能够通过以下操作来执行车辆尾门的自动打开操作的用于打开尾门的控制系统和方法:通过初次感测携带有智能钥匙的用户要打开尾门的意图、然后执行确认智能钥匙与尾门之间的距离等于或大于预定距离以防止尾门损坏或妨碍的二次感测。
[0012]在一个方面中，本发明提供了一种用于打开车辆的尾门的控制系统，包括:距离感测单元，被配置为初次感测智能钥匙处于与尾门相距的第一距离内，并且二次感测智能钥匙处于与尾门相距的第二距离内，该第一距离小于该第二距离；认证接收单元，被配置为接收用于打开该尾门的该智能钥匙的认证数据；以及控制单元，被配置为通过确定由该距离感测单元的初次感测的结果和二次感测的结果满足预定模式并且通过确认该认证接收单元的认证数据来指示自动打开尾门。
[0013]在另一个方面中，本发明提供了一种用于打开车辆的尾门的控制方法，包括:初次感测用户的智能钥匙与尾门之间的第一距离；二次感测智能钥匙与尾门之间的第二距离，该第二距离大于该第一距离；对该智能钥匙进行认证；并且在该初次感测结束并且然后对该智能钥匙的认证结束之后执行控制以自动打开该尾门。
[0014]在优选的实施方式中，该第一距离可以是用于确认用户要打开尾门的意图的距离并且可以被设置为等于或小于第一预定距离，并且该第二距离可以是用于在打开该尾门时防止尾门损坏和妨碍的距离并且可以被设置为等于或小于第二预定距离。
[0015]在另一方面中，本发明提供了一种用于打开车辆的尾门的方法，包括:在检测智能钥匙处于与该尾门相距的第一预定距离处或第一预定距离内时，在第一预定周期内周期性地检查该智能钥匙是否处于该第一预定距离处或该第一预定距离内；在确定该智能钥匙处于与该尾门相距的第一预定距离处或第一预定距离内而满足第一预定模式时，在第二预定周期期间周期性地检查该智能钥匙是否处于大于与该尾门相距的第一预定距离并且等于或小于与该尾门相距的第二预定距离的距离处；并且在确定该智能钥匙处于大于与该尾门相距的第一预定距离并且等于或小于与该尾门相距的第二预定距离的距离处而满足第二预定模式时，自动打开该尾门。
[0016]在本发明的说明书和权利要求的子权利要求中描述了本发明的其他特征。
[0017]通过以上配置，本发明具有以下效果:
[0018]第一，可以通过以单步的(one-step)方式初次感测携带有智能钥匙的用户要打开尾门的意图来准确地理解用户要打开尾门的意图，并且执行智能钥匙处于小于1.0m的短距离(例如，50cm)内的距离感测。
[0019]可以通过初次感测来理解用户要打开尾门的意图，能够在用户没有打算打开尾门的状态下防止在智能钥匙接近尾门达到Im时尾门被自动打开。
[0020]第二，可以通过初次感测用户要打开尾门的意图并且执行确认在智能钥匙与尾门之间的距离是否在预定距离(例如，1.0m)内以防止尾门损坏和妨碍的二次感测，并且然后打开尾门，来防止用户的装载物与尾门彼此妨碍并且防止由于与周围环境的碰撞而损坏尾门。
[0021]下面讨论本发明的其他的方面和优选实施方式。
[0022]要理解的是，在本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他相似的术语通常包括机动车辆，例如，包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种船舶和轮船的船只；飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力汽车、氢动力车辆以及其他可替代燃料的车辆(例如，源自石油以外的能源的燃料)。如在本文中所提及的，混合动力车辆是具有两个或两个以上动力源的车辆，例如，汽油动力车辆和电动车辆。
[0023]下面讨论本发明的上述的和其他的特征。
【附图说明】
[0024]现在，将参照在下文中仅通过示例的方式给出的附图中所示出的本发明的一些实施方式来详细地描述本发明的上述的和其他的特征，并且因此，这些特征不限制本发明，并且在附图中:
[0025]图1是用于描述根据相关技术的尾门的自动打开处理的示意图；
[0026]图2是示出了根据相关技术在自动打开尾门时出现的问题的示意图；
[0027]图3是示出了根据本发明的示例性实施方式的用于打开车辆尾门的控制系统的硬件的配置图；
[0028]图4至图6是根据本发明的示例性实施方式的在用于打开车辆尾门的控制处理之中的感测第一距离的处理的控制图；并且
[0029]图7至图9是根据本发明的示例性实施方式的在用于打开车辆尾门的控制处理之中的感测第二距离的处理的控制图。
[0030]应理解的是，附图不必按比例绘出，附图呈现了说明本发明的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。如在本文中所公开的本发明的具体设计特征(例如，包括具体尺寸、方向、位置以及形状)部分将由特定的预期用途和使用环境部分地确定。
[0031]在示图中，贯穿示图中的多个图，参考数字表指代本发明的相同或等效的部件。
【具体实施方式】
[003