车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法
【专利说明】车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年10月15日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2014-0138930号的优先权的权益，通过弓I用将其全部内容结合于此。
技术领域
[0003]本公开涉及车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法。更具体地，本公开涉及基于触摸操作时间改变警告线(其是输出偏离警告消息的参考)的车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法。
【背景技术】
[0004]如果预料到车辆偏离当前行驶道路，则车道偏离警告系统(LDWS)输出偏离警告消息，因此提高在诸如困倦驾驶和疲劳驾驶的情况下驾驶员的安全。
[0005]许多车辆设置有显示装置，诸如具有触摸屏功能的仪表板。今年来，显示装置的屏幕尺寸增加。因此，许多可选择的(可触摸的)用户界面对象同时显示在屏幕上，并且驾驶员通过触摸控制各种电子设备(例如，导航设备、音频设备、和空调)。
[0006]当通过触摸屏控制电子设备时，驾驶员不得不观看屏幕以控制各种电子设备，这可能引起车辆偏离当前行驶道路。此外，当通过触摸屏控制电子设备时，驾驶员使用他/她的一只手握方向盘。在这种情形中，虽然通知驾驶员偏离警告消息，但是车辆可能已经偏离当前行驶道路。
[0007]因此，需要在合适的时间输出偏离警告消息的方法，以便当驾驶员通过触摸控制电子设备时，防止车辆偏离当前行驶道路。
[0008]在该【背景技术】部分中所公开的上述信息仅用于增进对本公开的【背景技术】的理解，并且因此，其可包括未形成该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0009]已经努力做出本公开以提供能够基于触摸操作时间改变警告线的车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法，该警告线是用于输出偏离警告消息的参考。
[0010]根据本发明构思的示例性实施方式的车道偏离警告系统可包括前置摄像机，前置摄像机被配置为通过拍摄车辆的前视图生成正面图像信息。扬声器被配置为输出偏离警告消息。屏幕被配置为显示包括多个用户界面对象的图像。触摸检测器被配置为通过检测用户在屏幕上的触摸生成触摸信息。控制器被配置为通过使用正面图像信息识别在当前行驶道路两侧的车道；基于车道设置第一警告线和第二警告线；以及如果车辆到达第一警告线和第二警告线之一，则控制扬声器输出偏离警告消息。控制器通过使用触摸信息计算触摸操作时间，并且如果触摸操作时间大于第一参考时间，则将第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线。第三警告线和第四警告线之间的距离小于第一警告线和第二警告线之间的距离。
[0011]如果触摸操作时间大于第二参考时间，并且第二参考时间大于第一参考时间，则控制器可将第三警告线和第四警告线改变为第五警告线和第六警告线。第五警告线和第六警告线之间的距离小于第三警告线和第四警告线之间的距离。
[0012]如果选择了用户界面对象，则控制器可将第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线。
[0013]如果第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线，则控制器可修改在屏幕上显示的用户界面对象的形式。
[0014]触摸检测器可包括:红外线照明器，被配置为将红外线输出到屏幕上；以及红外线摄像机，被配置为拍摄从屏幕反射的红外线。
[0015]屏幕可根据车辆的仪表板的形状具有弯曲表面。
[0016]系统可以进一步包括投影仪，投影仪被配置为投影包括用户界面对象的图像。第一反射镜被配置为反射从投影仪投影的图像，并且第二反射镜被配置为反射从第一反射镜反射的图像。
[0017]第一反射镜可为根据屏幕的曲率值制造的非球面反射镜。
[0018]根据本发明构思的另一示例性实施方式的用于控制车道偏离警告系统的方法可包括接收通过前置摄像机生成的正面图像信息。通过使用正面图像信息识别在当前行驶道路两侧的车道，并且基于所识别的车道设置第一警告线和第二警告线。通过检测用户在屏幕上的触摸生成触摸信息。通过使用触摸信息计算触摸操作时间。确定触摸操作时间是否大于第一参考时间。如果触摸操作时间大于第一参考时间，则第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线。第三警告线和第四警告线之间的距离小于第一警告线和第二警告线之间的距离。
[0019]该方法可进一步包括如果车辆到达第三警告线和第四警告线之一，则控制扬声器输出偏离警告消息。
[0020]该方法可进一步包括确定触摸操作时间是否大于第二参考时间。如果触摸操作时间大于第二参考时间，则第三警告线和第四警告线改变为第五警告线和第六警告线。第二参考时间大于第一参考时间，并且第五警告线和第六警告线之间的距离小于第三警告线和第四警告线之间的距离。
[0021]该方法可进一步包括如果选择了用户界面对象，则将第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线。
[0022]该方法可以进一步包括如果触摸操作时间大于第一参考时间，则修改在屏幕上显示的用户界面对象的形式。
[0023]根据本公开，能够基于触摸操作时间适当地改变作为用于输出偏离警告消息的参考的警告线。
【附图说明】
[0024]图1是根据本发明构思的示例性实施方式的车道偏离警告系统的示意图。
[0025]图2示出根据本发明构思的示例性实施方式的屏幕的示图。
[0026]图3是根据本发明构思的示例性实施方式的用于控制车道偏离警告系统的方法的流程图。
[0027]图4示出根据本发明构思的示例性实施方式的警告线的示图。
【具体实施方式】
[0028]在下文中将参考附图更充分地描述本公开，在附图中示出了本发明构思的示例性实施方式。如本领域技术人员应当认识到的，在全部不偏离本公开的精神或范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施方式进行修改。
[0029]将省去与本公开不相关的部分以清楚描述本公开，并且在整个说明书中，相同或者类似的元件将用相同的参考标号指代。此外，因为在附图中示出的每个部件为了容易进行描述而被任意地示出，所以本发明并不特别限于在附图中示出的部件。
[0030]图1是根据本发明构思的示例性实施方式的车道偏离警告系统的示意图，并且图2是示出根据本发明构思的示例性实施方式的屏幕的示图。
[0031]如图1和图2所示，根据本发明构思的示例性实施方式的车道偏离警告系统可包括前置摄像机10、扬声器20、屏幕30、触摸检测器40、以及控制器50。
[0032]前置摄像机10通过拍摄车辆的前视图生成正面图像信息。前置摄像机10可安装在车辆内部或外部的预定位置，从而拍摄当前行驶道路的车道。正面图像信息被发送至控制器50。
[0033]扬声器20输出偏离警告消息。因此，诸如驾驶员的用户能够通过偏离警告消息识别车辆是否脱离当前行驶道路。
[0034]屏幕30布置在仪表板35上。根据仪表板35的形状屏幕30可形成有弯曲表面。可选择的用户界面对象Al、A2和A3可显示在屏幕30上。例如，用户可触摸用户界面对象A2从而搜索目的地。
[0035]用户界面对象指由用户进行选择和控制的信息。例如，用户界面对象可以是图像、图标、文本、内容、和列表。
[0036]触摸检测器40通过检测用户在屏幕30上的触摸生成触摸信息，并且然后，触摸信息被发送至控制器50。触摸检测器40可包括红外线照明器42和红外线摄像机44。红外线照明器42将红外线输出到屏幕30，并且红外线摄像机44拍摄从屏幕30反射的红外线。
[0037]控制器50电连接至前置摄像机10和触摸检测器40，并且可以利用通过预定程序执行的一个或多个微处理器实施。预定程序可包括用于执行包括在控制根据本发明构思的示例性实施方式的车道偏离警告系统的方法中的每个步骤的一系列命令。
[0038]投影仪60将图像投影到预定投影区域。控制器50可确定在屏幕30上显示的图像，并且基于所确定的图像控制投影仪60。图像显示在屏幕30上以由用户视觉识别。图像可包括集群信息(cluster informat1n) I1、导航信息12、音频信息13、以及空调信息14。
[0039]集群信息Il可包括车辆速度信息、引擎转速信息、冷却剂温度信息、燃油液位信息、累积里程信息、行驶里程信息、灯(例如，转向信号灯或远光灯)的操作状态信息、设备(例如，车门、安全带或电池)的操作状态信息等。
[0040]导航信息12、音频信息13以及空调信息14可包括多个可选择的用户界面对象，该多个可选择的用户界面对象与用于操作导航设备、音频设备以及空调的各种按钮和屏幕对应。
[0041]导航信息12可包括配置有多个用户界面对象的导航菜单、车辆的当前位置、地图上的导航路径等。音频信息13可包括配置有多个用户界面对象的音频菜单、音量、当前播放的声源、广播频道频率等。空调信息14可包括空调菜单、当前温度、空气流量等。
[0042]第一反射镜70和第二反射镜80可布置在屏幕30和投影仪60之间。从投影仪60投影的图像可经由第一反射镜70反射至第二反射镜80。从第二反射镜80反射的图像可投影至屏幕30并且然后显示给用户。
[0043]第一反射镜70可为根据屏幕30的曲率值制造的非球面反射镜。此外，通过使用第一反射镜70，可以调整用于在屏幕30上显示图像所需要的光路深度以减小用于安装投影仪60、第一反射镜70和第二反射镜80的安装空间。
[0044]在图1中，通过投影仪60显示的图像通过虚线表示，红外线照明区域通过单点划线表示，并且拍摄区域通过双点划线表示。
[0045]当用户的手H触摸屏幕30上的任何点时，红外线从用户的手H反射。然后，控制器50通过使用从触摸检测器40输入的触摸信息确定触摸点。例如，用户可在多个用户界面对象A1、A2和A3