座椅位置的感测和调整的利记博彩app
【专利说明】座椅位置的感测和调整
[0001 ]优先权
[0002]本申请要求于2014年10月14日提交的美国临时专利序列号62/063,679的优先权利，其内容通过引用明确结合在此。
[0003]背景
[0004]本披露涉及一种座椅位置感测系统，并且具体地涉及一种在乘用车中的座椅位置感测系统。更具体地，本披露涉及一种带有传感器的座椅位置感测系统。
【发明内容】
[0005]根据本披露，一种车辆座椅包括联接到车辆地板的座椅基座，联接到该座椅基座以相对于该地板沿纵轴线来回移动的座椅底部，以及联接到该座椅底部以从该座椅底部向上延伸的座椅背部。该座椅背部围绕轴线相对于该座椅底部枢转。
[0006]在所示的实施例中，该车辆座椅进一步包括座椅位置感测系统，该座椅位置感测系统包括座椅取向单元和座椅运动控制器。该座椅取向单元包括呈加速度计形式的车辆取向传感器，该车辆取向传感器被联接到该车辆地板并且被配置成用于感测该车辆地板的基于重力的纵倾角度，并且还包括呈加速度计形式的座椅背部传感器，该座椅背部传感器被联接到该座椅背部以随之来回移动并且被配置成用于感测该座椅背部的基于重力的后仰角度。
[0007]在所示的实施例中，该座椅取向单元还包括线性位置传感器，该线性位置传感器具有加速度计，该加速度计的读数可以用于计算该车辆座椅相对于该车辆地板的纵向位置。该加速度计通过减速单元可旋转地联接到滚轮，当该车辆座椅纵向地向前和向后移动时，该滚轮沿轨道附接到该车辆地板。该车辆座椅的纵向移动的距离可以基于该加速度计的旋转数量来计算。
[0008]本披露的额外特征将在本领域的普通技术人员考虑举例展示如目前理解的本披露的最佳执行模式的示意性实施例后变得清楚。
【附图说明】
[0009]详细的说明具体涉及附图，其中:
[0010]图1是座椅位置感测系统的一个透视和图解视图，该座椅位置感测系统包括被配置成用以感测车辆地板和座椅靠背相对于重力的取向的一个座椅取向单元，从而使得可以计算出座椅靠背相对于车辆地板的斜倚角度；以及一个座椅运动控制器，该座椅运动控制器被配置成用以将座椅靠背移动或便于手动将其调节到在座椅运动控制器中存储的预先确定的斜倚角度；
[0011]图2是图1座椅位置感测系统的等高视图，示出了座椅取向单元包括一个车辆取向传感器，该车辆取向传感器联接至车辆地板并且被配置成用以相对于重力感测车辆基于重力的纵倾角度；以及一个座椅靠背传感器，该座椅靠背传感器联接座椅靠背以便与其一起移动、并且被配置成用以相对于重力感测座椅靠背基于重力的斜倚角度、并且通过从座椅靠背基于重力的斜倚角度减去车辆地板基于重力的斜倚角度来指明座椅取向单元确定座椅靠背相对于车辆地板的一个经调整的纵倾角度；
[0012]图3A和3B是图1座椅位置感测系统的一系列的等高视图，指明了由车辆取向传感器测量出的基于重力的纵倾角度根据车辆地板相对于重力的纵倾角度而变化；
[0013]图4是图1座椅位置感测系统的透视视图，该座椅位置感测系统带有断开的多个部分以揭示联接至车辆地板的车辆取向传感器、联接至车辆地板并且联接至车辆取向传感器的座椅运动控制器、以及联接至座椅靠背并且联接至座椅运动控制器的座椅靠背传感器；
[0014]图5是包括根据本披露的座椅位置感测系统的车辆的透视视图，示出了车辆位于山丘上从而致使车辆具有基于重力的纵倾角度(ΘΑ)和基于重力的侧倾角度(0D);
[0015]图6是图5座椅位置感测系统的透视视图，指明了车辆基于重力的纵倾角度并不受存在车辆基于重力的侧倾角度的影响；
[0016]图7是根据本披露的座椅位置感测系统的第二实施例的透视和图解视图，示出了座椅取向单元进一步包括一个直线位置传感器，该直线位置传感器联接至座椅底部以便与其一起移动并且被配置成用以提供用来计算车辆座椅相对于车辆地板的纵向位置的测量值；
[0017]图8A-C是图7座椅位置感测系统的一系列的等高视图，以三个相对于车辆地板的对应的纵向位置示出了车辆座椅，并且示出了使用多个来自直线位置传感器的相对于重力的矢量测量值来计算直线位置传感器的旋转并且示出了使用计算出的旋转来计算车辆座椅的纵向位置;并且
[0018]图9是图7座椅位置感测系统的等高视图，示出了直线位置传感器包括一个加速度计;一个辊子，该辊子被配置成用以随着车辆座椅纵向地向前或向后移动而沿着附接于车辆地板的轨道滚动；以及一个齿轮箱，该齿轮箱使得加速度计与辊子互连以使得辊子的旋转转化成加速度计的旋转，从而使得可以计算出车辆座椅的纵向位置。
【具体实施方式】
[0019]例如，在图1-6中示出了根据本披露的第一实施例的座椅位置感测系统100。例如，在图7-9中示出了第二实施例的座椅位置感测系统700。座椅位置感测系统100针对座椅靠背计算相对于车辆地板的斜倚角度，并且在展示性实施例中响应于乘员指令将座椅靠背移动或便于手动将其调节到先前计算出的乘员所偏好的斜倚角度。座椅位置感测系统700也针对座椅靠背计算相对于车辆地板的斜倚角度，并且另外计算车辆座椅相对于车辆地板的纵向位置。在展示性实施例中，座椅位置感测系统700响应于乘员指令将座椅靠背移动或便于手动将其调节到先前计算出的乘员所偏好的斜倚角度，并且将座椅移动或便于手动将其调节到先前计算出的乘员所偏好的纵向位置。
[0020]在图1-6中示出了根据本披露的座椅位置感测系统100(还称为乘员支撑件感测系统100)。座椅位置感测系统100例如被用在与车辆座椅120(还称为乘员支撑件120)相连的车辆143中，该车辆座椅具有一个座椅底部125和一个座椅靠背130。座椅底部125包括锚固至车辆地板135的一个座椅基座127。座椅靠背130从座椅底部125向上延伸并且是通过如以下将阐述的动力或手动机构相对于座椅底部125可绕枢转轴线195旋转移动的。在座椅靠背130、座椅底部125、车辆地板135、和参考平面140之间存在着可变的角度取向。参考平面140为本文有待讨论的可变取向角度提供了测量基准，并且被创建成使得重力矢量(g)垂直于参考平面140延伸，如图1-6中示出的。
[0021 ] 座椅位置感测系统100包括一个座椅取向单元105(还称为支撑件取向单元105)和一个座椅运动控制器110 (还称为支撑件运动控制器110)。座椅取向单元105感测座椅靠背130和车辆地板135相对于重力的取向并且将这些取向传达给座椅运动控制器110。座椅运动控制器110计算车辆纵倾角度、实际的座椅靠背斜倚角度、和相对于车辆纵倾角度经调整的座椅靠背斜倚角度。通过计算相对于车辆纵倾角度经调整的座椅靠背斜倚角度，座椅位置感测系统100就可以用针对车辆143可以在其上驾驶的诸如纵倾山丘的不平整地形加以控制的方式来感测并且存储座椅靠背130的斜倚角度。这允许了座椅位置感测系统100存储乘员对于座椅靠背130所偏好的斜倚角度，并且允许此后不论车辆143所处地形如何都将座椅靠背130移动或便于手动将其调节到乘员所偏好的斜倚角度。
[0022]座椅取向单兀105包括一个车辆取向传感器109和一个座椅靠背传感器107。车辆取向传感器109被配置成用以感测车辆143的取向，并且具体是车辆地板135相对于重力的取向。座椅靠背传感器107被配置成用以感测座椅靠背130的取向，并且具体是座椅靠背130相对于重力的斜倚角度。
[0023]为感测车辆地板135相对于重力的取向，车辆取向传感器109包括一个加速度计，该加速度计测量并且输出相对于重力沿着三个方向轴线x、y、和Z的加速度(αχ)、(％)、和(αζ)，如图1、2和3中所指明的。车辆取向传感器109将加速度(ax)、(Cty)、和(Ctz)传达给座椅运动控制器110，该座椅运动控制器计算车辆纵倾角度(ΘΑ)。车辆纵倾角度(ΘΑ)表示参考平面140与车辆地板135之间的可变的角度。因此，(ΘΑ)在车辆143处于平坦地形上时可以采取较小的量值并且在车辆143驶上具有高坡的山丘时可以采取较大的量值。加速度(ax)、(Cty)、和(αζ)可以被数字编码并且以任何适当的解析度来发送，并且展示性地可以是以10比特解析度来发送的。车辆取向传感器109可以弃用某一最不显著的比特数目，诸如两个最不显著的比特，以便抑制噪声。
[0024]为感测座椅靠背130相对于重力的斜倚角度，座椅靠背传感器107包括一个加速度计，该加速度计测量并且输出相对于重力沿着三个方向轴线x、y和ζ的加速度(氏)、(仏)、和(队)，如图1和2中所指明的。座椅靠背传感器107将加速度(βχ)、(βγ)、和(βζ)传达给座椅运动控制器110，该座椅运动控制器计算实际的座椅靠背斜倚角度(ΘΒ)。实际的座椅靠背斜倚角度(ΘΒ)表示座椅靠背130与参考平面140之间的可变的角度。因此，(ΘΒ)可以在座椅靠背130向后斜倚的情况下采取较大的量值，并且还可以在车辆143位于具有大坡度的山丘上时采取较大的量值。加速度(βχ)、(仏)、和(βζ)可以被数字编码并且以任何适当的解析度来发送，并且展示性地可以是以10比特解析度来发送的。座椅靠背传感器107可以弃用某一最不显著的比特数目，诸如两个最不显著的比特，以便抑制噪声。
[0025]座椅运动控制器110然后从实际的座椅靠背斜倚角度(ΘΒ)减去车辆纵倾角度(ΘΑ)来计算经调整的座椅靠背斜倚角度(9C)。经调整的座椅靠背斜倚角度(0C)表示座椅靠背130与车辆地板135之间的可变的角度，如图1和2中所指明的。结果是，经调整的座椅靠背斜倚角度(9C)量度了座椅靠背斜倚角度，从而针对车辆143可以在其上驾驶的任何不平整地形、诸如纵倾山丘而加以控制。经调整的座椅靠背斜倚角度(9C)会在座椅靠背130向后背斜的情况下采取较大的量值，但会在车辆143从平坦地形移动至纵倾地形时总体上不变并且反之亦然。
[0026]通过计算经调整的座椅靠背斜倚角度(0C)，座椅定位系统100可以用不依赖于车辆143驾驶于其上的地形的方式度量座椅靠背斜倚的量。这是有利的，因为地形可以随时随刻变化，从而致使车辆143的角度取向改变。然而车辆乘员会总体上寻求舒适的座椅相对于车辆143的取向而不考虑车辆143的角度取向。这样，从乘员舒适度的愿景出发，经调整的座椅靠背斜倚角度(ΘΟ比实际的座椅靠背斜倚角度(Θβ)更有意义。
[0027]座椅运动控制器包括一个用于计算车辆纵倾角度(ΘΑ)的第一角度计算器150、一个用于计算实际的座椅靠背斜倚角度(ΘΒ)的第二角度计算器151、和一个用于计算经调整的座椅靠背斜倚角度(0C)的位置计算器160。为计算车辆纵倾角度(ΘΑ)，第一角度计算器150使用表征了车辆纵倾角度(ΘΑ)是如何随着加速度(Ctx)、(Cty)、和(Ctz)的变