制动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种制动控制装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献1中，公开了如下技术:在通过栗驱动进行液压控制时，通过对配置在将主缸与分栗连接的回路上的调压阀的压差进行调整，从而控制分栗的液压。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2011-105207号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术课题
[0007]然而，在上述现有技术中，存在因栗脉动作用于调压阀而导致调压阀过度开阀、分栗液压降低这一问题。另一方面，虽然考虑将吸收栗脉动的减震器设于栗的排出侧，但在该情况下，会导致装置的大型化。
[0008]本发明的目的在于提供一种能够抑制装置的大型化、并且能够抑制栗脉动所导致的调压阀的过度开阀的制动控制装置。
[0009]用于解决技术课题的技术方案
[0010]以获得成为目标的分栗液压的规定的电流值、以及比该规定的电流值大的电流值交替对调压阀的螺线管进行通电。
[0011]由此，能够抑制装置的大型化、并且能够抑制栗脉动所导致的调压阀的过度开阀。
【附图说明】
[0012]图1是实施例1的制动控制装置的回路构成图。
[0013]图2是表示实施例1的流出闸阀3的构成的示意图。
[0014]图3是实施例1的流出闸阀3的主要部分放大图。
[0015]图4是表示实施例1的流出闸阀平衡控制处理的流程的流程图。
[0016]图5是表示起阀量与吸引力的关系的图。
[0017]图6是表示实施例1的未进行目标电流补加处理的情况下的栗排出量、分栗液压、流出闸阀的行程、螺线管吸引力以及螺线管电流的流动的时序图。
[0018]图7是表示实施例1的目标电流补加处理的动作的时序图。
[0019]图8是表示实施例1的进行了目标电流补加处理的情况下的栗排出量、分栗液压、流出闸阀的行程、螺线管吸引力以及螺线管电流的流动的时序图。
【具体实施方式】
[0020]〔实施例1〕[0021 ][回路构成]
[0022]图1是实施例1的制动控制装置的回路构成图。
[0023]液压控制单元HU调整对车辆的各车轮赋予的制动力，基于来自制动控制单元(控制单元)BCU的指令，将左后轮的分栗W/C(RL)、右前轮的分栗W/C(FR)、左前轮的分栗W/C(FL)、右后轮的分栗W/C(RR)的各液压增减或者保持。
[0024]液压控制单元HU具有由P系统与S系统这两个系统构成的、被称作X配管的配管构造。通过采用X配管，即使在一方的配管系统产生故障的情况下，也能够使用另一方的配管系统来产生正常时的一半的制动力。此外，对图1所记载的各部位的附图标记的末尾标注的P表示P系统，S表示S系统，RL、FR、FL、RR与右后轮、左前轮、左前轮、右后轮对应。在以下的说明中，在不区别P、S系统或者各轮时，省略P、S或者RL、FR、FL、RR的记载。
[0025]实施例1的液压控制单元HU使用了闭式液压回路。这里，“闭式液压回路”指的是使向分栗W/C供给的制动液经由主缸Μ/C向储液箱RSV返回的液压回路。此外，相对于闭式液压回路，将能够使向分栗W/C供给的制动液不经由主缸Μ/C而是直接向储液箱RSV返回的液压回路称作“开式液压回路”。
[0026]制动踏板(制动操作部件)BP经由输入杆IR连接于主缸Μ/C。向制动踏板BP输入的踏板踩踏力通过制动增压器(增力装置)BB而增力。主缸Μ/C产生与制动增压器BB的输出相应的制动液压。
[0027]在S系统连接有左后轮RL的分栗W/C(RL)、右前轮FR的分栗W/C(FR)，在P系统连接有左前轮FL的分栗W/C(FL)、右后轮RR的分栗W/C(RR)。另外，在P系统、S系统设有栗PP、PS。栗PP、PS由一个马达Μ驱动。在实施例1中，使栗PP、PS为柱塞栗。
[0028]主缸Μ/C与分栗W/C管路1利用管路2连接。管路2S被分支为管路2RL、2FR，管路2RL与分栗W/C(RL)连接，管路2FR与分栗W/C(FR)连接。管路2P被分支为管路2FL、2RR，管路2FL与分栗W/C (FL)连接，管路2RR与分栗W/C (RR)连接。
[0029]在管路1上设有作为常开型的比例控制阀的流出闸阀(调压阀)3。在P系统的管路1P的比流出闸阀3P靠主缸侧的位置设有主缸液压传感器(制动操作状态检测部)4。在管路1上，与流出闸阀3并列地设有管路4 ο在管路4上设有单向阀5。单向阀5允许制动液从主缸M/C朝向分栗W/C的流动，禁止相反方向的流动。
[0030]在管路2上设有作为与各分栗W/C对应的常开型的比例控制阀的螺线管输入阀6。在管路2上，与螺线管输入阀6并列地设有管路7。在管路7上设有单向阀8。单向阀8允许制动液从分栗W/C向朝向主缸Μ/C的方向的流动，禁止相反方向的流动。
[0031 ]栗Ρ的排出侧与管路2利用管路9连接。在管路9上设有排出阀10。排出阀10允许制动液从栗Ρ向朝向管路2的方向的流动，禁止相反方向的流动。
[0032]管路1的比流出闸阀3靠主缸侧的位置与栗Ρ的吸入侧利用管路11与管路12连接。在管路11与管路12之间设有调压储液箱13。
[0033]管路2的比螺线管输入阀6靠分栗侧的位置与调压储液箱13利用管路14连接。管路14S被分支为管路14RL、14FR，管路14Ρ被分支为管路14FL、14RR，并与对应的分栗W/C连接。
[0034]在管路14上设有作为常闭型的电磁阀的螺线管输出阀15。
[0035]调压储液箱13具备压力感应型的单向阀(单向阀)16。在管路11内的压力成为超过规定压的高压的情况下，单向阀16禁止制动液向储液箱内的流入，从而防止对栗Ρ的吸入侧施加高压。此外，在栗P工作进而管路12内的压力变低的情况下，无论管路11内的压力如何，单向阀16都开阀，允许制动液向储液箱内的流入。
[0036][流出闸阀]
[0037]图2是表示实施例1的流出闸阀3的构成的示意图。
[0038]流出闸阀3包括产生电磁吸引力的螺线管21、与该电磁吸引力相应地工作的阀体
22、将阀体22向开阀方向(图2中上方)施力的螺旋弹簧23、以及连接有在管路1上并且是比流出闸阀3靠主缸侧的管路la与分栗侧的管路lb的阀体24。若阀体22向图2中下方移动，则阀体22的顶端部落座于形成于阀体24的阀座26，使得管路la与管路lb成为闭阀状态。另一方面，若阀体22向图2中上方移动，则阀体22的顶端部离开阀座26，使得管路la与管路lb成为开阀状态。即，与阀体22的上下方向位置(起阀量)相应地确定管路la与管路lb的连通状态(压差)。
[0039]图3是实施例1的流出闸阀3的主要部分放大图。
[0040]阀体22被作用向图3中上方的流出闸阀3的上游侧的压力(相当于主缸液压)与下游侧的压力(相当于分栗液压)的压差所对应的力Fa、向图3中下方的螺线管21的电磁吸引力所对应的力Fb、以及向图3中上方的螺旋弹簧23的作用力带来的力Fc。通过控制向螺线管21通入的电流，能够将上述压差控制成所希望的值。即，与阀体22的位置相应地唯一确定螺旋弹簧23的作用力。因此，如果将电流值控制成规定值，则阀体22行进，流经流出闸阀3的流量被调整，直至该电流值所对应的电磁吸引力与螺旋弹簧23的作用力最终相互平衡那样的上述压差带来的力作用于阀体22。由此，可实现作为目标的压差。以下，将其称作为流出闸阀