双离合自动变速器的换挡控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种双离合自动变速器的换挡控 制方法及装置。
【背景技术】
[0002]自动变速器（AutomaticTransmission,AT)，亦称自动变速箱，由于其起步性能， 通过性能好，操作性能高和安全性，在全世界上得到了飞速的发展。自动变速器是一种可W 在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器。
[0003] 双离合器自动变速器值CT，DualClutchTransmission)由于其在变更档位时无 需切断扭矩而备受瞩目，双离合器自动变速器采用了两个离合器分别与自动变速器的两个 输入轴相连，一个离合器和自动变速器的奇数挡位输入轴相连，另一个离合器则与自动变 速器的偶数挡位输入轴相连，类似于采用了两套离合器-齿轮变速系统。
[0004] 在车辆行驶的过程中可能会存在车辆无动力需要进行强制降档的工况，在无动力 降档过程中若有动力介入时，现有技术中通常会先在需要进行分离的分离离合器和需要接 入的接入离合器之间进行扭矩的传递，在双离合器扭矩传递完成后，双离合器会都处于滑 摩状态，在接入离合器同步后，快速对发动机的转速进行调整，使发动机的转速达到与油口 开度相匹配的目标转速。
[0005] 在上述过程中，对于发动机总成可W通过如下公式（1)进行控制，而对于车辆的 运行可W通过如下公式（2)进行控制。
[0008] 其中，T。为发动机扭矩，TtWf为分离离合器传递扭矩，T。。。为接入离合器传递扭矩， J。为发动机转动惯量，《。为发动机转速，n为传动效率，iwf为分离离合器对应传动轴传 动比，i。。为接入离合器对应传动轴传动比，i。为主减速比，Tu为阻力矩；S。为转动惯量等 效系数，m为整车质量，为车轮半径，《V为车轮转速。
[0009] 但在无动力降档过程中动力介入时，按照公式（1)和公式似进行控制的过程中， 会存在发动机扭矩变化较大，进而导致自动变速器输出扭矩变化很大，会造成冲击；而且在 无动力情况下，发动机扭矩为阻力矩，在动力介入后，所述发动机扭矩会变为驱动力矩，会 造成发动机转速迅速上升甚至超调，造成交变冲击的工况。
【发明内容】
[0010] 本发明解决的问题是在无动力降档过程中有动力介入时，发动机扭矩剧烈变化所 引起的冲击问题。
[0011] 为解决上述问题，本发明技术方案提供一种双离合自动变速器的换挡控制方法， 用于对无动力降档过程中有动力介入时的换挡过程进行控制，包括：
[0012] 在换挡过程处于调速第一阶段时，控制发动机扭矩小于或等于第一扭矩阔值；所 述调速第一阶段为所述发动机扭矩由第一离合器传递且所述第一离合器未完成同步的阶 段，所述第一离合器为目标档位离合器；
[0013] 在所述第一离合器同步后，控制所述发动机扭矩在预设时间范围内上升到第二扭 矩阔值；
[0014] 在所述发动机扭矩上升到所述第二扭矩阔值后，使所述发动机扭矩达到目标扭 矩。
[0015] 可选的，还包括：在换挡过程处于所述调速第一阶段时，控制所述发动机转速的 变化率符合预设的速率阔值。
[0016] 可选的，通过对所述发动机的点火提前角和节气口开度的调节实现对所述发动机 扭矩的控制。
[0017] 可选的，所述使所述发动机扭矩达到目标扭矩包括；将所述第一离合器的油压迅 速调节至所述目标扭矩所对应的油压值。
[0018] 可选的，所述目标扭矩根据动力介入时的油口开度进行确定。
[0019] 可选的，所述速率阔值基于换档过程中的冲击度进行确定。
[0020] 可选的，通过控制所述第一离合器的电流值实现对所述发动机转速的控制。
[0021] 为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种双离合自动变速器的换挡控制装 置，用于对无动力降档过程中有动力介入时的换挡过程进行控制，其特征在于，包括：
[0022] 限扭单元，用于在换挡过程处于调速第一阶段时，控制所述发动机扭矩小于或等 于第一扭矩阔值；所述调速第一阶段为所述发动机扭矩由第一离合器传递且所述第一离合 器未完成同步的阶段，所述第一离合器为目标档位离合器；
[0023] 扭矩上调单元，用于在所述第一离合器同步后，控制所述发动机扭矩在预设时间 范围内上升到第二扭矩阔值；
[0024] 扭矩恢复单元，用于在所述发动机扭矩上升到所述第二扭矩阔值后，使所述发动 机扭矩达到目标扭矩。
[00巧]可选的，还包括；转速控制单元，用于在换挡过程处于所述调速第一阶段时，控制 所述发动机转速的变化率符合预设的速率阔值。
[0026] 可选的，还包括；油压调节单元，用于将所述第一离合器的油压迅速调节至所述目 标扭矩所对应的油压值。
[0027] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有W下优点：
[0028] 在换挡过程处于调速第一阶段时，即发动机扭矩由第一离合器传递，而且所述第 一离合器未完成同步时，由自动变速器对发动机提出限扭请求，控制所述发动机扭矩小于 第一扭矩阔值，实现限扭作用；在第一离合器完成同步后，也即换挡过程完成调速第一阶段 处理后，控制所述发动机扭矩在预设时间范围内上升到第二扭矩阔值，也即控制所述发动 机扭矩的变化率，使所述发动机扭矩可W较缓慢的上升，使其可W避免由于变化速率太快 而导致冲击的问题；最后在发动机扭矩上升到第二扭矩阔值时，无需再对所述发动机扭矩 进行控制，使其快速恢复到目标扭矩。该方法通过对发动机扭矩的变化率进行控制，有效避 免所述发动机扭矩的剧烈变化，有效减少无动力降档过程中动力介入时所造成的冲击。
[0029] 进一步，在换挡过程处于调速第一阶段时，对所述发动机转速的变化率进行控制， 使所述发动机转速的变化率符合预设的速率阔值，可W有效防止发动机转速的快速变化和 超调所引起的交变冲击问题。
【附图说明】
[0030] 图1是本发明技术方案提供的换挡控制方法的流程示意图；
[0031] 图2是本发明实施例提供的换挡控制方法的流程示意图；
[0032] 图3是本发明实施例提供的双离合器的油压变化示意图；
[0033]图4是本发明实施例提供的发动机转速的变化示意图；
[0034] 图5是本发明实施例提供的换挡控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035] 在无动力降档过程中，若有动力介入，会导致发动机扭矩变化急剧，进而导致自动 变速器的输出扭矩变化较大，造成冲击现象。
[0036]为解决上述问题，本发明技术方案提供一种双离合自动变速器的换挡控制方法， 用于对无动力降档过程中有动力介入时的换挡过程进行控制。
[0037] 在无动力降档过程中若有动力介入时，通常会采用先扭矩交互后调速的控制方 法。也即会先在需要进行分离的分离离合器和需要接入的接入离合器之间进行扭矩的传 递。在实现分离离合器和接入离合器之间的扭矩交互过程时，接入离合器增加传递发动机 扭矩，同时分离离合器减小传递发动机扭矩，最后会完全由接入离合器传递发动机扭矩。在 分离离合器和接入离合器之间进行扭矩传递的过程可W称为扭矩交互阶段。
[0038] 在双离合器扭矩传递完成后，即在如上所述的扭矩交互阶段之后，双离合器（分 离离合器和接入离合器）会都处于滑摩状态，完全由接入离合器传递发动机扭矩，接着完 成接入离合器的同步操作，进而对发动机的转速进行