一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法
【专利说明】
[0001] 与相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求2014年9月22日提交的韩国专利申请第10-2014-0126186号的优先 权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003] 本发明涉及一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法。更具体地，本发明涉及 一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法，以及利用此系统和方法通过更加精确地确定 驾驶员的起动倾向而控制换挡，从而精确地反映驾驶员对换挡的意愿。
【背景技术】
[0004] 关于车辆驾驶性能的客户满意度取决于车辆根据客户倾向行驶得有多精确。虽然 客户的倾向不同，但是在同样的车辆模型中，对车辆的性能特性进行设定使其相同。所以， 车辆的反应可能与客户的倾向不符。相应地，客户经常对车辆的驾驶性能提出投诉。也就 是说，如果领会了客户的驾驶倾向并且控制车辆的换挡以符合客户的倾向，则关于驾驶性 能的客户满意度可以最大化。
[0005] 同时，当对车辆的行驶性能进行评估时，起动感受是非常重要的。当车辆起动时， 起动控制涉及发动机控制和变速器控制。在起动控制期间为了使车辆的加速性能最大化， 快速扭矩增量和反应是很重要的因素，但是过度的快速扭矩增量会使驾驶员的起动感受恶 化。
[0006] 根据传统的起动控制，发动机扭矩根据预先确定的扭矩筛选以及基于预先确定的 换挡速度而预先确定的扭矩映射来控制，无关于驾驶员的倾向。所以，倾向于运动的驾驶员 可能会感觉换挡速度被延迟，而倾向于缓和的驾驶员可能会感觉换挡速度太快。
[0007] 公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0008] 本发明的各个方面旨在提供用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法，其优点为根 据驾驶员的起动倾向执行起动控制。
[0009] 根据本发明的各个方面，用于确定驾驶员起动倾向的系统可以包括检测车辆速度 的车辆速度传感器，检测加速踏板位置的加速踏板位置传感器以及接收关于输入变量信息 的控制器，所述输入变量包括加速踏板位置和来自加速踏板位置传感器或车辆速度传感器 的车辆速度，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向、长期驾驶倾向以及起动倾向，并根 据短期驾驶倾向、长期驾驶倾向和起动倾向控制发动机或变速器，其中控制器在预定时间 内连续确定驾驶员的短期驾驶倾向，且由预定个数（η)的驾驶员的短期驾驶倾向确定驾驶 员的起动倾向。
[0010] 控制器可以由最新的η个驾驶员的短期驾驶倾向确定驾驶员的起动倾向。
[0011] 当车辆不是初始停止的且加速踏板位置的变化大于预定值时，在根据驾驶员起动 倾向的控制模式和起动倾向确定模式被激活后，控制器可以确定驾驶员的起动倾向。
[0012] 当车辆速度小于预定车辆速度时驾驶员起动倾向的控制模式可以被激活。
[0013] 当经过预定时间时，在加速踏板位置的变化大于预定值且经过筛选时间后，控制 器可以确定驾驶员的起动倾向。
[0014] 控制器可以由以下公式确定驾驶员的起动倾向（SI_start):
其中SI_Avgl表示第i个驾驶员短期驾驶倾向，T i表示预 定时间，且I表示第i个权值。
[0015] 权值可以满足关系K W1+1。
[0016] 权值的总和可以为1。
[0017] 根据本发明的各个方面，确定驾驶员起动倾向的方法可以包括检测数据以确定驾 驶员的长期驾驶倾向、短期驾驶倾向和起动倾向，确定车辆速度是否小于预定车辆速度，激 活起动倾向的控制模式，由最新的η个短期驾驶倾向指数确定起动倾向指数以及根据长期 驾驶倾向指数控制换挡速度。
[0018] 当车辆不是初始停止的且加速踏板位置的变化大于预定值时，在根据驾驶员起动 倾向的控制模式和起动倾向确定模式被激活后，驾驶员的起动倾向可以被确定。
[0019] 驾驶员的起动倾向（SI_start)由以下公式确定：
其中SI_Avgl代表第i个驾驶员的短期驾驶倾向，T i代表 预定时间，且I代表第i个权值。
[0020] 权值可以满足关系I彡W 1+1。
[0021] 权值的总和可以为1。
[0022] 当车辆速度小于预定车辆速度时根据驾驶员起动倾向的控制模式可以被激活。
[0023] 在经过预定时间时，在加速踏板位置的变化大于预定值且经过筛选时间后，可以 确定驾驶员的起动倾向。
[0024] 根据本发明的各个方面，由于起动控制是根据驾驶员的起动倾向而被控制的，所 以提升了驾驶员的行驶性能满意度。
[0025] 应当理解，此处所使用的术语"车辆"或"车辆的"或其它类似术语一般包括机动 车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括 各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电 动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆（例如源于非石油的能源的燃料）。这里所指 的混合动力车是指具有两种或两种以上动力源的车辆，例如同时由汽油驱动和电能驱动的 汽车。
[0026] 通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实 施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐 明。
【附图说明】
[0027] 图1为根据本发明的用于确定驾驶员起动倾向的示例性系统的框图。
[0028] 图2为根据本发明的根据驾驶员起动倾向的示例性控制方法的流程图。
[0029] 图3为根据本发明的确定驾驶员起动倾向的流程图。
[0030] 图4为根据本发明的在确定驾驶员长期驾驶倾向的示例性方法的预定时间内计 算短期驾驶倾向指数的示例性方法的流程图。
[0031] 应了解的是，所述附图不一定成比例，所述附图简化表示了解释本发明基本原理 的各种特性。这里公开的本发明的具体设计特性，例如包括特定的尺寸、方向、位置以及形 状，在一定程度上决定于具体的预期用途和使用环境。
【具体实施方式】
[0032] 现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中 并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书 并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实 施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种 选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
[0033] 而且，附图所示的每个结构都是为了理解并简化描述而显示的，但是本发明并不 限于此。在附图中，层的厚度、薄膜、面板、区域等，为了清晰起见被夸大了。
[0034] 图1为根据本发明的示例性实施方案的用于确定驾驶员起动倾向的系统的框图。
[0035] 如图1所示，根据本发明的各个实施方案的用于确定驾驶员起动倾向的系统包括 数据检测器10、控制器20、发动机40和变速器30。
[0036] 数据检测器10检测数据以确定驾驶员的长期驾驶倾向、短期驾驶倾向以及起动 倾向，并将数据检测器10检测到的数据传输至控制器20。数据检测器10包括加速踏板位 置传感器11、车辆速度传感器12以及包括全球定位系统（GPS) 14的导航设备13。
[0037] 加速踏板位置传感器11检测驾驶员推动加速踏板的