2。由此能够例如确定信 号曲线K4从最大值am。,的25%上升到75%的持续时间，从而高阔值或第一阔值a1 与表示第一特性时间点化的阔值相等。阔值曰1、曰2、曰。1。的精确的百分比值尤其有利地保持 为可控的参数。
[0047] 此时借助于在能量降低的第一阶段Pl调整的标志选择也能够为在图6中所示的 软碰撞的信号曲线K6,通过针对该信号曲线的第一局部最大值am。、确定的短的上升时间 正确地获取快速的加速度上升。该上升时间能够再次直接通过计时器或 者间接地通过确定阴影面积AUA2确定。因为运些阔值曰1、曰2自身通过信号曲线K5达到 的局部最大值amJi量，于是之后为了正确地确定时间同样有益地通过该局部的最大值am。、 标准化面积AUA2。
[0048] 此时根据运样确定的上升时间能够根据等式（Gl)通过简单的除法得到 梯度G。
[0049] G=delta_a/(t2_tl) (Gl)
[0050] 对所示的实施例得到：
[0051] G= (0. 75*amax_〇. 25*amax)/(t2-tl) =amax/(2*(t2-tl))
[0052] 对若干碰撞类型（例如ODB)所要求的触发时间处于能量降低的第一阶段Pl终点 处的第一特性时间点化之后。因此运对精确且鲁棒的触发判定来说是重要的，W使用为及 时的碰撞分类还提供的用于进一步分析的时间段。
[0053] 能量降低的第二阶段P2能够W不同的方式定义。例如识别表示能量降低的第二 阶段P2的终点的第二特性时间点能够，类似于上述在能量降低的第一阶段Pl的终点识别 第一特性时间点化进行和/或通过从在第一阶段Pl的终点处的第一特性时间点化的固 定的时间段进行和/或通过从在第一阶段Pl的终点处的第一特性时间点化的固定的速度 下降Dv2进行。替代方案能够等待，直到在整个碰撞曲线中达到一定的总速度下降Dv。在 运种情况下在在第一阶段Pl时已经获得剧烈的速度下降Dvl的碰撞时，相应的第二阶段P2 持续更短且相反。
[0054] 作为在第二阶段P2的能量降低的标志能够例如确定如能量降低的第一阶段Pl相 同的标志。因此能够例如在第二阶段P2合计所获取的加速度且确定第二阶段P2的速度下 降Dv2。此外能够在第二阶段P2确定最小加速度ami。。
[00巧]此外还能够产生一起评价第一阶段Pl和第二阶段P2的标志。相应的部分标志的 比例或者是商尤其允许关于加速度特性的等同性的结论。因此能够例如确定第二阶段P2 的速度下降Dv2与第一阶段Pl的总速度下降Dvl之比和/或确定第二阶段P2的速度下降 Dv2与总速度下降Dv之比和/或第二阶段P2的最大加速度am。,与第一阶段Pl的最大加速 度而。、之比和/或确定第二阶段P2的平均加速度与第一阶段Pl的平均加速度之比和/或 确定第二阶段P2中的平均加速度与第一阶段Pl中的最大加速度am。、之比和/或确定第二 阶段P2的最小加速度ami。与第一阶段Pl中的最大加速度am。、之比和/或第一阶段Pl的最 大加速度am。、与第二阶段P2的最小加速度ami。之差与第一阶段Pl的最大加速度am。、之比 作为标志并且分析W进行碰撞分类和触发判定。类似的还能够定义另一碰撞阶段。
[0056] 为了进行碰撞辨别能够使用所有所述的标志。最合适的是，分析标志的结合，W能 够由此精确地识别各个碰撞类型。例如W100%覆盖的硬碰撞与W大于20km/h的速度的硬 碰撞，通过最大加速度am。、的高值，通过上升时间的小的值和通过在非触发状态的 能量降低的第一阶段Pl的持续时间的小的值区分。在软障碍物（ODB)中的偏移 碰撞与非触发状态例如通过能量降低的第一阶段Pl的上升时间中的小的值，通过 能量降低的第二阶段P2的最小的值中的小的值和通过第二阶段P2中的速度下降低Dv2与 第一阶段Pl中的速度下降Dvl之比区分。因此出现了，总结所谓的触发线路中的标志碰撞 类型，该触发线路将所得的不同标志与阔值进行比较。于是标志访问的结果能够逻辑地关 联。运种触发线路的示例如图7所示。
[0057] 对W比例或者商所示的所有上述标志，也能够规避除法，通过在阔值比较（标志 =分子/分母〉阔值）的曲线中分子增大到阔值层面，即W形式（分子〉阔值*分母？） 进行阔值询问，或者改变另外作为分母的功能的阔值。
[005引运种触发线路的输出端此时能够直接或者间接地用于控制人员防护装置30。其中 间接控制例如包括对一定的碰撞类型延迟触发，对其来说还未达到用于确定时间点所要求 的触发时间，和/或包括与传统的，W传统确定的标志工作的算法的标志的结合。该结合能 够例如通过逻辑与关系和/或通过阔值调整在传统算法中在根据本发明的标志确定的结 果进行。
[0059] 如由图7显而易见的是，在所示触发线路中作为第一标志检查，平均的局部最大 值am。、是否大于第一阔值化dl。作为第二标志检查，上升时间是否小于第二阔值 化d2。作为第=标志检查第一阶段Pl的持续时间（化一tl)是否小于第=阔值化d3。作 为第四标志将第二和第=标志通过逻辑或函数相互关联。作为第五标志检查，在第一阶段 Pl时的速度下降Dv2是否大于第四阔值化d4。作为第六标志检查，在第一阶段P2时的速 度下降Dv2是否大于第五阔值化d5。为了为人员防护装置生成触发信号在所示触发线路的 实施例中将第一标志、第四标志、第五标志和第六标志通过逻辑与函数相互关联，从而当通 过该逻辑与函数关联的标志是真的，仅生成触发信号。
[0060] 如上述已经进行的，在硬碰撞中力水平的转变能够简单地通过足够大的信号下落 来识别。在软碰撞过程中到此所述的措施仅部分地起作用，因为力下落不是一直足够明显， 而是经常产生力高位。因此下文阐述用于识别形变阶段的转变的一些其他方法。
[0061] 如由图8显而易见的是，基于第一识别，在所示信号曲线K6中参考最大值amJ尋 反馈信号绝对地、即am。、一曰，或者相对地，即（am。、一a)/amex与阔值化d(amgx，t)进行比较。 当表示所获取的加速度的信号曲线K6,下跌到参考最大值am。、的，关于时间的阔值之下时， 识别到转变。该阔值化d(amax,t)W合适的方式与增加的时间从到达最大值amax上升，W 因此实现识别。即识别形变阶段的转变，如果满足第一等式扣1)
[0062] (amax-a)〉邑(t)扣 1)
[0063] 或者满足第二等式扣2)
[0064] (amax-a)/amax〉f(t)扣。
[0065] 该评估相对的反馈信号的第二等式扣2)，也能够转换为第=等式扣3)。
[006引（amax-a) 乂（t) *amax扣如
[0067] 由第S等式扣3)得到根据第四等式扣4)的一般化形式。
[0068] (a_-a)>F(a_,t) (U4)
[0069] 因此识别到形变阶段和第一特性时间点化的转变，如果反馈信号超过阔值 F(amgy，t)，该阔值与达到的最大值am。、和从达到最大值am。、的时间t有关。为了优化直观性 在图8中第四等式扣4)转换为等式扣5)。
[0070]a< (amax-F(ama"t) ) =Ilid(ama"t)
[007。 即加速度a必须下降到阔值化d(am。,，t)之下，该阔值化d(am。,，t)与达到的最大值 及从达到该最大值3m。、开始的时间t有关。通常该阔值ThcKamwt)随着上升的最大 值am。、和上升的时间t增大。代替从到达am。、开始的时间t该阔值ThcKamwt)也能够随着 其他在碰撞曲线中上升的标志变化，例如第一或第二加速度积分。
[0072] 代替最大值am。、该阔值在等式扣4)和扣5)中也能够随着到目前为止测量的信号 曲线K6的"信号强度"的标志变化，例如随着平均加速度变化。
[0073] 如由图9显而易见的是，第二识别基于信号曲线K7的积分的反馈信号。在该技术 方案中不仅评估信号曲线K7的反馈信号（am。、一a)的当前值，而且还评估其积分A。当总 计的信号差（am。、一a)超过一定的阔值时，能够例如识别形变阶段的转变。运是在所示实 施例中在第一特性时间点化处的情况。其中该总计能够例如关于任意长的时间段实现或 者从分析与控制单元10的环形存储器12中进行窗口显示。最合适的是该阔值还相对于达 到的信号最大值变化，即由第六等式扣6)得到转换识别。
[0074] E(amax-Si) >factor?Smax扣6)
[00巧]W最大值am。、代替也能够参考到目前为止的信号曲线K7的信号强度量，例如平均 的加速度或积分的加速度，测量阔值。因此在一般的形式中该识别由第屯等式扣7)得出。 [007引 E(amax-ai)〉F(K})扣了）
[0077] 其中式{aj包括从事件开始时的所有加速度值或者是由此推导的标志。
[0078] 如由图10显而易见的是，第S识别基于滤波比较。该对力水平变换的第S识别在 于，将不同强度滤波的加速度值进行比较。在图10中第一信号曲线K8表示第一滤波曲线且 第二信号曲线K9表示第二滤波曲线。其中该滤波能够通过常见的低通滤波器或者还通过 具有窗口长度的标准化的不同长度的窗口积分实现。该时间点相当于第一特性时间点化， 在该时间点处第二信号曲线K9的强烈滤波的信号达到或者超过第一信号曲线K8的较弱地 滤波的信号值。
[0079] 记忆时间短的弱滤波的信号在碰撞开始的信号上升处快速反映为具有更长记忆 时间的强烈滤波的信号。但是当此时在碰撞曲线中该强烈滤波的信号达到弱滤波的信号 时，运意味着，两个滤波的信号在其各自的"记忆时间"内具有同样高的平均值。运是恒定 的加速度或者是力高位的标志。