车辆用制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用制动装置，该车辆用制动装置响应于由车辆的操作者执行的制动操作的量来控制施加至车辆的制动力。
【背景技术】
[0002]已经知道常规的车辆用制动装置，其包括主缸(master cylinder)、导管以及设置在导管中的电磁阀，主缸向轮缸供给制动流体(流体)，导管连接轮缸与主缸，以及电磁阀在轮缸与主缸之间产生预定压差。在这样的常规的车辆用制动装置中，电磁阀响应于供给至电磁阀的电力来控制制动流体的流动。此外，作为用于获得作为形成车辆用制动装置的部件的电磁阀的工作特性(阀打开电流等与压差之间的关系)的方法的示例，已知在日本专利公开N0.2004-237982 A (专利文献1)中公开的方法。根据常规的方法，通过测量在设置有电磁阀的导管中的压力来设定工作特性。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP2004 - 237982 A
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]然而，根据上述常规的结构，当设置在连接主缸与轮缸的导管中的电磁阀为打开时，该导管中的压力变化因个体情况而异。特别地，因为轮缸的结构原因等，所以在轮缸侧的导管中的压力相对于电磁阀的位置可能经受偏差。因此，在使用如上述专利文献1中所公开的方法时，由于受压力偏差的影响，所以不容易准确地设定设置在连接主缸与轮缸的导管中的电磁阀的工作特性。
[0008]因此，考虑了上述情况做出了本发明，本发明的目的在于提供一种可以准确地设定设置在连接主缸与轮缸的导管中的电磁阀的工作特性的车辆用制动装置。
[0009]问题的解决方案
[0010]根据本发明的第一方面的车辆用制动装置包括:主缸，该主缸包括主室、驱动压力室以及液压室，主室连接至轮缸，驱动压力室产生用于驱动主活塞的驱动压力，液压室响应于主活塞的行程位置而产生液压；设置在主室与轮缸之间的第一电磁阀，该第一电磁阀用于响应于供给电力来控制主室与轮缸之间的制动流体的流动；第一流动通道，用于连接第一电磁阀与轮缸；第二流动通道，用于连接其中可以储存制动流体的储存部与第一流动通道；设置在第二流动通道中的第二电磁阀；第二电磁阀控制装置，用于控制第二电磁阀；驱动压力产生装置，用于在驱动压力室中产生驱动压力；压差产生装置，用于在关于第一电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间产生预定压差；供给电力控制装置，用于在产生预定压差的状态下将至第一电磁阀的供给电力控制成减少或增加；液压检测装置，用于响应于供给电力的减少或增加来检测液压是否变得等于或大于预定压力，或者液压的变化范围是否变得等于或大于预定范围；供给电力检测装置，用于在液压检测装置检测到液压变得等于或大于预定压力或者液压检测装置检测到液压的变化范围等于或大于预定范围时检测至第一电磁阀的供给电力；以及工作特性设定装置，用于基于供给电力检测装置所检测到的供给电力来设定工作特性，所述工作特性是在第一电磁阀中至第一电磁阀的供给电力与关于第一电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间的压差之间的关系，其中，轮缸具有以下特性:当假定制动流体流入轮缸的流入量相对于轮压的增加量的比率为流体量变化率时，低压侧区域中的流体量变化率高于高压侧区域中的流体量变化率，在低压侧区域中轮压被限定为从初始压力至高于初始压力的第一压力，在高压侧区域中轮压被限定为从高于第一压力的第二压力至高于第二压力的第三压力；液压室具有以下特性:当假定液压的增加量相对于主活塞的推进量的比率为压力变化率时，初始侧区域中的压力变化率小于推进侧区域中的压力变化率，在初始侧区域中主活塞的位置被限定为从初始位置至比初始位置更靠前侧的第一行程位置，在推进侧区域中主活塞的位置被限定为从比第一行程位置更靠前侧的第二行程位置至比第二行程位置更靠前侧的第三行程位置；压差产生装置在执行用于推进主活塞的推进控制使得主活塞位于推进侧区域内的行程位置之后，通过由驱动压力产生装置移动主活塞来产生预定压差，以及第二电磁阀控制装置在包括推进控制的执行时段的至少一部分时间的时段内控制第二电磁阀以处于打开状态。
[0011]根据本发明的第二方面的车辆用制动装置还包括:流出部，该流出部使制动流体从储存部出来流向关于第一电磁阀的主室侧；以及流出部控制装置，该流出部控制装置用于:在液压检测装置响应于供给电力的减少或增加而检测到液压变得等于或大于预定压力或者液压的变化范围变得等于或大于预定范围时，控制流出部以使预定量的制动流体从储存部出来流向关于第一电磁阀的主室侧；其中，预定量的制动流体与通过推进控制流入储存部中的制动流体的流体量对应；以及第二电磁阀控制装置在推进控制的执行时段中控制第二电磁阀以处于打开状态。
[0012]根据本发明的第三方面的车辆用制动装置的特征在于:在第一方面或第二方面中，第二电磁阀是在不通电状态下关闭的常闭阀。
[0013]根据本发明的第四方面的车辆用制动装置的特征在于:在上面的第一方面至第三方面中的任一方面中，第二电磁阀控制装置在对至第一电磁阀的供给电力的减少控制或增加控制的执行期间控制第二电磁阀以处于打开状态。
[0014]根据本发明的第五方面的车辆用制动装置还包括:在第一方面至第四方面的任一方面中，设置在主室与轮缸之间用于调节轮压的压力调节装置，其中，该压力调节装置包括第一电磁阀、第二电磁阀、储存部以及流出部，流出部使制动流体从储存部出来流向关于第一电磁阀的主室侧。
[0015]发明的有益效果
[0016]根据本发明的第一方面的车辆用制动装置，可以基于在产生与主活塞的行程量对应的液压的液压室中的流体压力(液压)来获取工作特性。在此要注意的是，可以用比主缸和轮缸的结构更简单的简单结构来形成液压室。因此，与设置有电磁阀的导管中的流体压力相比，液压室中的液压在各个主体之间偏差较小。根据本发明的第一方面的车辆用制动装置，基于在电磁阀为打开时的压力变化，通过减少在设定工作特性时各个主体之间的压力偏差的影响可以更准确地设定电磁阀的工作特性。
[0017]此外，根据本发明的第一方面的车辆用制动装置，由于在第一电磁阀为打开时与主活塞的移位量相关的液压的较大改变，所以在液压变化等于或大于预定范围时可以精确地检测供给至第一电磁阀的供给电力。
[0018]在此要注意的是，当主活塞在推进控制下进行推进时，主室中的制动流体朝向关于第一电磁阀的轮缸侧流出。在常规的情况下，换言之，在未设置储存部和第二电磁阀的情况下，或者在第二电磁阀处于关闭状态的情况下，从主室流出的制动流体经由第一电磁阀和第一流动通道被引入轮缸。轮缸被配置成具有以下工作特性:高压侧区域中的流体量变化率低于低压侧区域中的比率。因此，通过执行推进控制，制动流体被引入轮缸从而轮缸压力增加，使得流体量变化率将变成高压侧区域中的变化率。
[0019]根据本发明的第一方面的车辆用制动装置包括第二电磁阀和储存部，并且第二电磁阀至少在推进控制的时段的部分时间内处于打开状态。因此，制动流体从主室中流出，在第二电磁阀处于打开状态时，经由第二流动通道流入储存器。因此，在推进控制期间抑制制动流体流入轮缸，从而，可以将轮缸的明显的流体量变化率保持为低压侧区域的比率。
[0020]换言之，根据第一方面的结构，主活塞的推进量在第一电磁阀为打开时变得较大以及流体压力室的压力变化量变得较大。例如，在第一电磁阀为打开时，流入轮缸中的制动流体量因车辆类型而异，但是根据该方面的发明结构，即使在具有流入轮缸中的制动流体量较小的特性的车辆中，在第一电磁阀为打开时的液压变化也变得较大。因此，根据本发明，当第一电磁阀为打开时不管车辆的个体差异或车辆类型的差异，都可以准确地检测液压室中的液压的变化。换言之，根据本发明，例如，可以精确地检测第一电磁阀的阀打开电流以准确地获得第一电磁阀的工作特性。此外，可以使在推进控制期间的伺服压力最小化从而使在产生压差时的伺服压力最小化。
[0021]根据本发明的第二方面的车辆用制动装置以所需的最小电力来驱动流出部，所需的最小电力为通过栗送储存部中的制动流体来使储存部恢复至初始状态(在执行推进控制之前的状态)所需的电力。因此，可以防止在获得第一电磁阀的工作特性时电力消耗的增加。
[0022]根据本发明的第三方面的车辆用制动装置，由于第二电磁阀使用常闭型电磁阀结构，所以可以通过仅在打开时段即在包括推进控制的执行时段的至少一部分时间的时段内对第二电磁阀通电来防止电力消耗的增加。
[0023]根据本发明的第四方面的车辆用制动装置，在第一电磁阀为打开时，通过在由供给电力控制装置执行控制期间将第二电磁阀保持处于打开状态，只要储存部的容量允许，就可以将从主室流出的制动流体引入储存部中。换言之，主活塞的推进量在第一电磁阀为打开时变得较大，因此，液压的变化量在第一电磁阀为打开时变得较大，从而精确地检测第一电磁阀的阀打开定时。根据本发明的第四方面，例如，可以精确地检测第一电磁阀的阀打开电流，以及可以精确地获取第一电磁阀的工作特性。
[0024]根据第五方面的车辆用制动装置，不需要另外地设置新的部件以防止随着通过利用电磁阀和储存部执行推进控制，制动流体流入轮缸，其中，储存部通常配备有现有的压力调节装置。因此，可以减少用于装置的部件的数量以防止制造成本的增加。
【附图说明】
[0025]图1是示出了根据本发明的第一实施方式的车辆用制动装置的结构的、用于说明的局部截面图；
[0026]图2是说明行程模拟器的特性的概念图；
[0027]图3是示出了根据本发明的第一实施方式的调节器的结构的、用于说明的局部截面图；
[0028]图4是说明轮缸的特性的概念图；
[0029]图5是关于根据本发明的第一实施方式的工作特性获取控制的流程图；
[0030]图6是关于根据本发明的第一实施方式的工作特性获取控制的定时图；
[0031 ]图7是说明输入阀的概念图；
[0032]图8是关于根据本发明的第二实施方式的工作特性获取控制的定时图；以及
[0033]图9是关于根据本发明的第二实施方式的变型实施方式的工作特性获取控制的定时图。
【具体实施方式】
[0034]在下文中将参照附图来说明本发明的实施方式。要注意的是，每个附图示出了本发明的概念图并且不限定每个详细结构的大小和尺寸。
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