攻击性驾驶行为的检测和处理的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全技术，特别涉及检测攻击性驾驶行为的方法和具备攻击性驾驶行为检测能力的电子控制单元，及对攻击性驾驶行为的处理。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展，汽车已经成为人们出行常用的代步工具。但是随着汽车保有量的迅速上升，交通事故导致的发生率也不断上升。据世界卫生组织统计，道路交通事故导致全球每年有120万人死亡和大约5000万人受伤，所造成的经济损失占国民生产总值的1% -2%。因此减少道路交通事故已经成为普遍关注的社会问题。
[0003]在对交通事故的研究中，人们发现驾车者的心理因素与生理因素对交通安全具有同等重要的影响。心理因素方面既包括驾车者本身的性能、气质等要素，也包括驾车者因为诸如道路拥挤、违规驾驶、堵车和停车困难等外部事件而诱发的不良情绪要素。在行车过程中，情绪失控的驾车者往往会作出一些严重影响交通安全的攻击性驾驶行为，例如频繁鸣号和恶意超车、会车和变道等。这些行为源于在心理学中被称为“路怒症”的阵发性暴怒障碍。据调查，中国有60%多的驾车者有过在马路上带着愤怒情绪开车的经历。攻击性驾驶行为会给道路交通带来一系列的安全隐患，因此如何快速、准确地识别攻击性驾驶行为具有重要的意义。
[0004]业界已经对“路怒症”开展了研究。例如在20世纪90年代，美国科罗拉多州立大学的Jerry L.Deffenbacher博士对汽车驾驶人员愤怒情绪作了探索性的研究，参见JerryL.Deffenbacher, E.R.0etting, R.S.Lynch.Development of a driving anger scale[J].Psychological Reports, 1994，74 (I):83-91。但是需要指出的是，目前业界尚未开发出能够快速、准确地识别出攻击性驾驶行为的技术。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能够快速、准确地检测攻击性驾驶行为的方法。
[0006]按照本发明的一个实施例，检测攻击性驾驶行为的方法包括下列步骤:
[0007]获取与攻击性驾驶行为相关的状态特性，所述状态特性包括车辆行进过程中的加速表现、制动表现、转向表现和变道表现；
[0008]由所述加速表现、制动表现、转向表现和变道表现确定它们各自对攻击性驾驶行为的贡献度；以及
[0009]根据所述贡献度确定是否存在攻击性驾驶行为。
[0010]优选地，在上述方法中，所述加速表现、制动表现和转向表现的贡献度被表示为一个时间窗口内该表现超出预设水平的次数，所述变道表现的贡献度被表示为一个时间窗口内车辆发生变道的次数。
[0011]优选地，在上述方法中，按照下列方式确定是否存在攻击性驾驶行为:
[0012]计算所述加速表现、制动表现、转向表现和变道表现的贡献度的加权和；以及
[0013]如果所述加权和大于预设的阈值，则确定存在攻击性驾驶行为。
[0014]优选地，在上述方法中，所述加速表现由下列行驶状态中的至少一种表征:所述车辆的加速度、加速度率和油门踏板位置及其变化速率。
[0015]优选地，在上述方法中，所述制动表现由下列行驶状态中的至少一种表征:所述车辆的减速度、减速度率、制动主缸压力及其变化速率、制动踏板行程及其变化率。
[0016]优选地，在上述方法中，所述转向表现由下列行驶状态中的至少一种表征:所述车辆的侧向加速度和方向盘转角及其变化速率。
[0017]优选地,在上述方法中，利用所述车辆的方向盘转角和偏航角速度对各自的预设范围的偏离状态来确定车辆变道的次数。
[0018]优选地，在上述方法中，在确定车辆变道的次数时，利用所述车辆的方向盘转角和偏航角速度的极值之间的时间间隔来排除因道路因素引起的对各自的预设范围的偏离状
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[0019]优选地，在上述方法中，利用所述车辆与其它车辆的车距、鸣号状态和车大灯闪烁状态来修正所述阈值。
[0020]本发明的还有一个目的是提供一种能够快速、准确地检测攻击性驾驶行为的电子控制单元。
[0021]按照本发明的另一个实施例，该电子控制单元包括:
[0022]输入/输出模块，其被配置为与传感器组通信以获取车辆行进过程中的状态特性，所述状态特性包括加速表现、制动表现、转向表现和变道表现；以及
[0023]与所述输入/输出模块耦合的控制模块，
[0024]其特征在于，所述控制模块被配置为由所述加速表现、制动表现、转向表现和变道表现确定它们各自对攻击性驾驶行为的贡献度并且根据所述贡献度确定是否存在攻击性驾驶行为。
【附图说明】
[0025]本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示，附图包括:
[0026]图1为按照本发明一个实施例的检测攻击性驾驶行为的方法的示意图。
[0027]图2示出了一种用于车辆行驶控制过程的电子控制单元的结构框图。
[0028]图3示出了一种用于实现图1所示实施例方法的具体实例。
[0029]图4A-4D示出了带时滞量的制动表现异常判断的示意图
[0030]图5A示出了车辆发生单次变道时方向盘转角和偏航角速度的变化示意图。
[0031]图5B示出了车辆发生连续两次变道时方向盘转角和偏航角速度的变化示意图。
[0032]图6示出了另一种用于实施图1所示方法的具体实例。
【具体实施方式】
[0033]下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，从而使对本发明保护范围的理解更为全面和准确。
[0034]诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
[0035]图1为按照本发明一个实施例的检测攻击性驾驶行为的方法的流程图。
[0036]如图1所示，在步骤SllO中，用于检测攻击性驾驶行为的装置(这里以电子控制单元(ECU)为例)获取与攻击性驾驶行为相关的状态特性。
[0037]在本实施例中，这些与攻击性驾驶行为相关的状态特性例如包括但不限于车辆行进过程中的加速表现、制动表现、转向表现和变道表现等。对于加速表现，其可以由下列行驶状态中的至少一种来表征:车辆的加速度、加速度率和油门踏板位置及其变化速率。对于制动表现，其可以由下列行驶状态中的至少一种表征:车辆的减速度、减速度率、制动主缸压力及其变化速率以及制动踏板行程及其变化率。对于转向表现，其可以由下列行驶状态中的至少一种表征:车辆的侧向加速度和方向盘转角及其变化速率。
[0038]上述行驶状态可以借助安装在车辆上的各种传感器直接或间接地获得。例如可以利用轮速传感器测得车速并且由此得到车辆的加速度、加速度率、减速度和减速度率等，利用惯性传感器得到车辆的侧向加速度，利用方向盘转角传感器测得车辆的方向盘转角并且由此得到相应地变化速率，利用油门踏板行程传感器测得油门踏板位置并且由此得到相应的变化速率，利用压力传感器测得制动主缸压力并且由此得到相应的变化速率，利用偏航角速度传感器测得车辆的偏航角速度，利用制动踏板行程传感器测得制动踏板行程及其变化率。
[0039]图1所示的流程随后进入步骤S120。在该步骤中，电子控制单元由获取的加速表现、制动表现、转向表现和变道表现确定它们各自对攻击性驾驶行为的贡献度。在加速表现、制动表现、转向表现和变道表现与各自的贡献度之间可具有各种映射关系，使得加速表现、制动表现、转向表现和变道表现偏离正常水平的程度越大，则相应的贡献度越大。在一种优选方式中，加速表现、制动表现和转向表现的每一种的贡献度被表示为该表现在一个时间窗口内超出预设水平的次数，变道表现的贡献度被表示为一个时间窗口内车辆发生变