坡道行车辅助系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种行车辅助系统，特别是涉及一种坡道行车辅助系统。
【背景技术】
[0002]现有采用离合器式无段自动变速器的车辆于坡道上煞车停止时，当驾驶人放开煞车到踩下油门使车辆起步的过程中，车辆容易产生下滑现象，而下滑程度则取决于坡道角度和车重。
[0003]一旦斜坡较为倾斜或车体较重，驾驶人于放开煞车的同时，该变速器需瞬间承受较大的传动负载，此时，因引擎在怠速状态下的低转速仅能提供较低的扭矩，而无法承受该变速器的传动负载，所以于放开煞车的同时将容易造成引擎熄火的现象，严重者，还容易因驾驶人反应不及，而造成车辆急速下滑的交通事故。所以，操作上并不安全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种当车辆于坡道上起步时，能避免产生下滑现象的坡道行车辅助系统。
[0005]本发明坡道行车辅助系统，适用于安装在一个车辆，该车辆包括一个引擎、一个能控制该引擎转速的引擎控制单元、一个与该引擎相连接且能在多个档位间切换并能改变与该引擎间的传动效率的无段自动变速箱，及一个能控制该无段自动变速箱的变速箱控制单元，该坡道行车辅助系统包含一个侦测模组、一个数据库、一个启动模组，及一个控制模组。
[0006]该侦测模组用于侦测该坡道的坡度、该车辆的行驶速度及煞车讯号，及该无段自动变速箱的档位讯号。
[0007]该数据库建置有该坡度、该行驶速度、该煞车讯号，及该档位讯号权重数据。
[0008]该启动模组当该坡度大于一个启动角度且持续一个稳态时间后对应于该数据库取得一个第一启动命令、当该行驶速度小于一个怠速值时对应于该数据库取得一个第二启动命令、当该车辆于煞车时根据该煞车讯号对应于该数据库取得一个第三启动命令，及根据该档位讯号对应于该数据库取得一个第四启动命令，当同时具备上述启动命令时，输出一个启动讯号。
[0009]该控制模组与该启动模组及该变速箱控制单元电连接,并能于接收该启动讯号后，利用该变速箱控制单元提高该无段自动变速箱与该引擎间的传动效率。
[0010]本发明所述坡道行车辅助系统，数据库的该坡度权重数据是以车头向上的上坡为正值，车头向下的下坡为负值，该启动模组是当该坡度权重数据为正值且为D档，及该坡度权重数据为负值且为R档的其中一个时，根据该档位讯号对应于该数据库取得一个第四启动命令。
[0011]本发明所述坡道行车辅助系统，该启动模组于输出该启动讯号后且持续取得该第一启动命令时，即便该档位讯号变换为P档及N档的其中任一个，仍能使该启动模组持续对应于该数据库取得该第四启动命令。
[0012]本发明所述坡道行车辅助系统，该稳态时间为400ms。
[0013]本发明所述坡道行车辅助系统,该启动角度为3.5度。
[0014]本发明所述坡道行车辅助系统，该怠速值为lkph。
[0015]本发明所述坡道行车辅助系统，该启动模组于输出该启动讯号后且持续取得该第一启动命令时，在该行驶速度小于一个解除速度之前，皆能使该启动模组持续对应于该数据库取得该第二启动命令。
[0016]本发明所述坡道行车辅助系统，该解除速度为6kph。
[0017]本发明所述坡道行车辅助系统，该无段自动变速箱具有一个油压驱动的离合器，当该控制模组接收该启动讯号后，将提高油压且该使离合器做动，进而同步提高该无段自动变速箱与该引擎间的传动效率。
[0018]本发明所述坡道行车辅助系统，该控制模组于接收该启动讯号后，同步提高该引擎转速至lOOOrpm?1200rpm。
[0019]本发明的有益的效果在于:通过该启动模组搜集所述启动命令，再通过该控制模组提高该无段自动变速箱与该引擎间的传动效率，能确实提高该车辆于坡道起步时的稳定度及流畅度，进而避免产生下滑现象。
【附图说明】
[0020]图1是一个示意图，说明本发明坡道行车辅助系统的一个实施例；
[0021]图2是该实施例的一个示意图；
[0022]图3是该实施例的一个流程图；
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
[0024]如图1及图2所示，本发明坡道行车辅助系统的实施例适用于安装在一个车辆2，该车辆2包括一个引擎21、一个能控制该引擎21转速的引擎控制单元22 (EOT，Engine Control Unit)、一个与该引擎21相连接且能在多个档位间切换的无段自动变速箱23 (CVT, Continuously Variable Transmiss1n),及一个能控制该无段自动变速箱23的变速箱控制单元24 (TCU, Transmiss1n Control Unit)。该无段自动变速箱23具有一个油压驱动的离合器231，借此能改变与该引擎21间的传动效率。本发明坡道行车辅助系统的实施例包含一个侦测模组3、一个数据库4、一个启动模组5，及一个控制模组6。于本实施例中，是通过一个控制器局域网络(CAN, Controller Area Network,图未示)达成各组件间的讯号传递，借此能提高各组件间的通讯效率及能靠度。
[0025]该侦测模组3用于侦测该坡道的坡度、该车辆2的行驶速度及煞车讯号，及该无段自动变速箱23的档位讯号。
[0026]于本实施例中，该坡度是利用一个坡度感知器(Slope Sensor，图未示)进行量测。值得一提的是，当该坡度感知器产生异常时，自该控制器局域网络能取得特定的错误讯息，并同步暂时关闭本发明坡道行车辅助系统的功能。
[0027]该数据库4建置有该坡度、该行驶速度、该煞车讯号，及该档位讯号等权重数据。于本实施例中，该坡度权重数据除了提供一个倾斜角度Θ (如图1所示)外，还以车头向上的上坡为正值，车头向下的下坡为负值。
[0028]该启动模组5当该坡度大于一个启动角度θ 1 (如图1所示)且持续一个稳态时间后对应于该数据库4取得一个第一启动命令K1、当该行驶速度小于一个怠速值时对应于该数据库4取得一个第二启动命令K2、当该车辆2于煞车时根据该煞车讯号对应于该数据库4取得一个第三启动命令K3，及根据该档位讯号对应于该数据库4取得一个第四启动命令K4，当同时具备上述启动命令(K1?K4)时，输出一个启动讯号K。
[0029]于本实施例中，该启动角度为3.5度，该稳态时间为400ms，该怠速值为lkph。惟该稳态时间能针对该坡度感知器的敏感度而调整，进而过滤掉该坡度感知器于该车辆2静止前所产生的讯号震荡，该启动角度θ 1能针对该引擎21的出力扭矩而弹性调整，S卩，马力数较大的车辆2能适用于较大的启动角度Θ 1，该怠速值也能针对驾驶时的舒适性而增减调整。此外，该启动模组5于输出该启动讯号K后且持续取得该第一启动命令K1时，在该行驶速度小于一个解除速度之前，皆能使该启动模组5持续对应于该数据库4取得该第二启动命令K2，借此能达到优异的驾驶舒适度及较低的油耗。较佳的，该解除速度为6kph。
[0030]该启动模组5是依据档位讯号对应于数据库4取得第四启动命令K4。本实施例中启动模组5依据档位讯号与坡度权重数据的正负来决定是否取得第四启动命令。当该坡度权重数据为正值且档位讯号为D档，或该坡度权重数据为负值且档位讯号为R档时，该启动模组5对应于该数据库4取得一个第四启动命令K4。较佳的，该启动模组5于输出该启动讯号K后且持续取得该第一启动命令K1时，即便该档位讯号变换为P档及N档的其中任一个，仍能使该启动模组5持续对应于该数据库4取得该第四启动命令K4。
[0031]该控制模组6与该启动模组5及该变速箱控制单元24电连接,并能于接收该启动讯号K后，