一种两栖单人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是飞行器的加工制造领域，具体涉及的是一种两栖单人飞行器。
【背景技术】
[0002]20世纪60年代，北京航空学院的师生曾设计过单人飞行器，当时它的代号是“北京10号”，不过这些早期的研究都没有成功。而在国外，早在上世纪20年代，“火箭飞人”以及可以穿在身上的喷射飞行器一一 “火箭背包”就首次出现在科幻小说中，几乎从那时起，国外对个人便携式飞行器的摸索便从未中断过。20世纪60年代，美国军方曾向贝尔航空航天公司提供资金，用以研究一种称作“火箭腰带”的小型背戴式单人飞行器，这种飞行器依靠位于飞行器后面的火箭产生推力使其升空，但是由于技术上的缺陷，这种飞行器在带有足够燃料的情况下在空中的悬停时间非常的短。1984年美国洛杉矶奥运会的开幕式上，“空中飞人”比尔.斯科特尔更是背上了真正的火箭背包从天而降，飞入体育馆。1996年，美国人迈克尔?莫希尔在加利福尼亚州桑尼维尔市创办了 TREK航空有限公司，经过几年的努力，他领导的小组开发出一种叫“独行者”(S0L0TREK-XFV)的背戴式个人飞行器诞生了。2001年11月18日，迈克.莫舍尔与他的研究小组在美国太空总署协助下，在加利福尼亚州埃姆斯研究中心对可供广泛应用的个人飞行器XFV进行了成功的试飞。这是一种以碳纤维为材料的轻型飞行器，重约146千克，XFV可以像直升飞机一样进行垂直起降，它所带的燃料可以保证飞行器在空中停留2小时。而且时速可以达到130 -222千米，因此只要带有足够的燃料，飞行员就可以在空中像鸟一样地自由飞翔。与乘飞机所受的视野限制不同，驾驶XFV的飞行员可以把沿途的所有风光都尽收眼底。该飞行器可以携带37.9升的汽油以每小时近130千米的速度飞行240千米左右，它的飞行原理与直升机相仿，一台110马力的发动机可以驱动两个装在飞行器后面直径为3米的涵道内的风扇以每分钟3500-4500转的速度旋转，由风扇产生升力供其飞行。
[0003]然而，由于成本高、飞行距离短，同时安全性能存在缺陷，单人飞行器始终只能“隐身”与各国的实验室中。
[0004]虽然目前出现了一些单人飞行器相关的报道和公开，但是其主要还是针对的是飞行这个方向，并没有充分考虑当遇到不适合飞行的天气或者环境时，单人飞行器如何在地面上行走。
【发明内容】
[0005]本发明目的是提供一种两栖单人飞行器，它能有效地解决【背景技术】中所存在的问题。
[0006]为了解决【背景技术】中所存在的问题，它包含支架22，该支架22包含三根呈等腰三角形布置的支撑腿211，该支撑腿211的上端分别与固定板212固定连接，其中，位于底边处的两个支撑腿211分别与前轮26相连，位于顶角处的一根支撑腿211与后驱动轮39相连，所述的固定板212上安装有主体箱19，该主体箱19的两侧分别设置有涵道8 ;所述的主体箱19内安装有发动机64，该发动机64的动力输出轴63穿过变速箱68与无级变速箱73相连，该无级变速箱73的两端分别设置有两个输出轴端，该输出轴端上分别安装有第一牙嵌离合器74，所述的第一牙嵌离合器74通过与之对接的第二牙嵌离合器75分别与第一输出轴72和第二输出轴61对接，该第二牙嵌离合器75分别通过导向键70套接固定在第一输出轴72和第二输出轴61的端部并沿导向键70的方向滑动；
所述的第一输出轴72的端部安装有下主动锥形齿轮78，该下主动锥形齿轮78的一侧设置有与之啮合的下从动锥形齿轮71，所述的下从动锥形齿轮71安装固定在竖轴53上；所述第二输出轴61的端部安装有涡轮60，该涡轮60的一侧设置有与其啮合的蜗杆34，所述蜗杆34的两端通过第一滚子轴承33与蜗杆支撑架32转动连接配合，所述蜗杆34的两端附近分别固定安装有主动链轮31，该主动链轮31通过链条81与从动链轮43链传动配合，所述的从动链轮43分别安装在后轮轴45的两端附近，该后轮轴45的中部与后驱动轮39固定连接，所述后轮轴45的两端通过第二滚子轴承47与后轮架48转动连接配合，所述的后轮架48固定在位于顶角处支撑腿211的底部；
所述竖轴53的另一端穿过竖轴支撑架66通过第三滚子轴承57与设置在主体箱19上方的横架37的上顶面转动连接配合，该横架37的两端分别与涵道8固定连接，所述竖轴53上端的附近安装固定有上主动锥形齿轮54，该上主动锥形齿轮54的两侧分别设置有与之啮合的上从动锥形齿轮56，所述的从动锥形齿轮56安装在横轴15的端部附近，该横轴15的另一端穿过涵道8并延伸至桨轴下盖7内与横轴锥形齿轮14固定连接，所述横轴锥形齿轮14的一侧设置有与之啮合的桨轴锥形齿轮9，该桨轴锥形齿轮9固定安装在桨轴5上，所述桨轴5的底端穿过下套筒10通过第四滚子轴承11与桨轴下盖7的底部转动连接配合，其上端经过第五滚子轴承6穿过上套筒4与螺旋桨2固定连接后与桨轴上盖I旋接连接，所述的上套筒4固定在螺旋桨2与涵道8之间，其中部贴合涵道8的内圆面向下垂直延伸出一圈凸缘，该凸缘的端部顶在第五滚子轴承6上，所述涵道8的底部设置有涵道格栅12，所述涵道格栅12两端分别向外垂直延伸出转轴27，该转轴27的一端穿过齿圈3延伸至凹槽内，其另一端安装有第一伺服电机55，所述的凹槽开设在涵道8的底部边沿处，所述的齿圈3设置在凹槽的内侧，其底部固定有一圈格栅挡圈13，所述的格栅挡圈13固定在凹槽内，其上顶面顶在齿圈3的下底面处，所述挡圈13的外侧面开设有一个电机槽，该电机槽内安装有第二伺服电机18，所述第二伺服电机18的输出轴上安装有与齿圈3啮合的格栅齿轮17。
[0007]所述主体箱19位于与链条81相对的一侧设置有与其转动配合的第一控制杆21，该第一控制杆21位于主体箱19内的一端与离合器控制杆79的中部垂直相交，所述的离合器控制杆79位于变速箱68的底部，其两端分别与第二牙嵌离合器75转动连接配合。
[0008]所述第一控制杆77相邻的一侧设置有与主体箱19转动连接配合的第二控制杆69，该第二控制杆69的另一端与控制连杆67相连，所述控制连杆67的另一端延伸至无级变速箱73内调整转速的输出。
[0009]所述位于底边处的两个支撑腿211的底端分别通过联接套23安装有推力轴承24，该推力轴承24的轴承孔内安装有与其转动配合的前轮架25，所述前轮架25的底部设置有与其转动连接配合的前轮26。
[0010]所述位于顶角处的一根支撑腿211底部固定有后轮架48，该后轮架48内安装有刹车架49。
[0011]所述的后驱动轮39上安装有相应的刹车装置，所述的刹车装置包含分别安装在前轮架25 —侧的踏板30，该踏板30与前轮架25相对的一侧安装有脚踏式液压换向件85，所述液压换向件85的另一端与刹车推杆83相连，该刹车推杆83的另一端与刹车连杆51的中部垂直对接，所述刹车连杆51的两端分别向外垂直延伸出导向杆52，该导向杆52的另一端依次穿过相互剪切配合的第一刹车铰链50和第二刹车铰链42并与第二刹车铰链42固定连接，所述的导向杆52上套设有一圈弹簧41，该弹簧41的一端顶在第一刹车铰链50的内侧，其另一端顶在第二刹车铰链42的内侧，所述的第一刹车铰链50和第二刹车铰链42设置在刹车架49内，该刹车架49固定在后轮架48的轮毂内，所述后轮架48的中部两侧分别向内延伸出与第一刹车铰链50和第二刹车铰链42转动连接配合的铰轴35，所述第一刹车铰链50和第二刹车铰链42的另一端延伸至后驱动轮39的轮毂圈附近，并在该端部上开设有孔，该孔内设置有与其插接配合的刹车片40，所述刹车片40设置在轮毂圈内。
[0012]由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果:结构稳定可靠，整体设计紧凑，通过第一牙嵌离合器和第二牙嵌离合器与无级变速箱的配合，可实现陆上行走和自由飞行模式的来回切换，提高了整体的实用性。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图1的局部放大图；
图5是图1的局部放大图；
图6是图2的局部放大图；
图7是图3的局部放大图；
图8是图2的局部放大图；
图9是本发明中刹车装置部分的结构示意图。
具体实施例
[0014]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]参看图1-9，本【具体实施方式】是采用以下技术方案予以实现，它包含支架22，该支架22包含三根呈等腰三角形布置的支撑腿211，该支撑腿211的上端分别与固定板212固定连接，其中，位于底边处的两个支撑腿211分别与前轮26相连，位于顶角处的一根支撑腿211与后驱动轮39相连，所述的固定板212上安装有主体箱19，该主体箱19的两侧分别设置有涵道8 ;所述的主体箱19内安装有发动机64，该发动机64的动力输出轴63穿过变速箱68与无级变速箱73相连，该无级变速箱73的两端分别设置有两个输出轴端，该输出轴端上分别安装有第一牙嵌离合器74，所述的第一牙嵌离合器74通过与之对接的第二牙嵌离合器75分别与第一输出轴72和第二输出轴61对接，该第二牙嵌离合器75分别通过导向键70套接固定在第一输出轴72和第二输出轴61的端部并沿导向键70的方向滑动；
所述的第一输出轴72的端部安装有下主动锥形齿轮78，该下主动锥形齿轮78的一侧设置有与之啮合的下从动锥形齿轮71，所述的下从动锥形齿轮71安装固定在竖轴53上；所述第二输出轴61的端部安装有涡轮60，该涡轮60的一侧设置有与其啮合的蜗杆34，所述蜗杆34的两端通过第一滚子轴承33与蜗杆支撑架32转动连接配合，所述蜗杆34的两端附近分别固定安装有主动链轮31，该主动链轮31通过链条81与从动链轮43链传动配合，所述的从动链轮43分别安装在后轮轴45的两端附近，该后轮轴45的中部与后驱动轮39固定连接，所述后轮轴45的两端通过第二滚子轴承47与后轮架48转动连接配合，所述的后轮架48固定在位于顶角处支撑腿211的底部；
所述竖轴53的另一端穿过竖轴支撑架66通过第三滚子轴承57与设置在主体箱19上方的横架37的上顶面转动连接配合，该横架37的两端分别与涵道8固定连接，所述竖轴53上端的附近安装固定有上主动锥形齿轮54，该上主动锥形齿轮54的两侧分别设置有与之啮合的上从动锥形齿轮56，所述的从动锥形齿轮56安装在横轴15的端部附近，该横轴15的另一端穿过涵道8并延伸至桨轴下盖7内与横轴锥形齿轮14固定连接，所述横轴锥形齿轮14的一侧设置有与之啮合的桨轴锥形