旋转致动器驱动的振动隔离的利记博彩app
【专利说明】
[0001]相关串请的交叉引用
【背景技术】
[0002]振动隔呙系统试图从振动干扰隔呙有效负载。振动隔呙系统可以是被动的、半主动的或完全主动的。完全主动的振动隔离系统采用在没有任何干扰的情况下能够施加任意幅度和相位的力的源作为隔离系统的一部分。用于振动隔离系统的一些应用是地面车辆、船舶或航空器。诸如客车、长途卡车、建筑设备等的车辆通常采用某种类型的悬挂系统作为振动隔离系统以便于将车辆乘员与由车辆在其沿着路径(路径可能在道路上和/或不在道路上)行进时遭遇的干扰所导致的振动隔离。然而，在一些车辆中，车辆悬挂可能不足以有效地将乘客与道路导致的干扰隔离。这可能在诸如半拖车卡车的牵引车之类的车辆中尤其如此，其可能具有比乘用车辆“更粗糙”的悬挂，并且其司机可能乘坐很长的时间。诸如这些的车辆可以具有第二悬挂，以控制在乘员的座椅与车厢之间的相对运动。座椅悬挂可以是被动的、半主动的或可以是完全主动的。
【发明内容】
[0003]在一个方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统包括用于在行程范围上相对于基底支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中第一转子和第二转子两者相对于外骨骼是自由旋转的，其中旋转致动器相对于悬吊平台和振动隔离系统基底是自由平移的。
[0004]各个实施例可以包括一个或多个以下特征。驱动机构与外骨骼分开，以用于向悬吊平台与基底之间施加来自旋转致动器的输出力。旋转致动器被偏置到振动隔离系统基底的侧面，并且驱动机构被布置为在或接近悬吊平台的重心处驱动悬吊平台。旋转致动器在介于外骨骼到悬吊平台的连接与外骨骼到基底的连接中间的点处被惯性地耦合到外骨骼。针对悬吊平台相对于基底在整个行程范围上的位移，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周。驱动机构包括枢转联杆，该驱动机构的每个枢转联杆的耦合到旋转致动器的至少第一端经由旋转轴承被耦合到旋转致动器。枢转联杆是预加负载的。在每个枢转联杆中的旋转轴承包括一对旋转轴承，并且该预加负载通过在该对旋转轴承之间放置柔性元件而被施加。枢转联杆被弹簧元件预加负载，弹簧元件也从旋转致动器卸载振动隔离平台的静态重量。枢转联杆包括保持为压缩的第一对枢转联杆以及保持为拉伸的第二对枢转联杆。保持为压缩的枢转联杆被定向为处于相对于保持为拉伸的枢转联杆的不同角度。驱动机构包括凸轮和凸轮从动件。外骨骼包括一对剪叉机构，其中每个剪叉机构具有中心枢转点，其中旋转致动器被惯性地耦合到被耦合在两个剪叉机构的中心枢转点之间的中心轴。外骨骼包括第一剪叉机构，该第一剪叉机构包括第一次联杆和第二次联杆以及不等长度的第一主联杆和第二主联杆，其中第一主联杆和第二主联杆在中间点处被枢转地耦合到彼此；第二剪叉机构，该第二剪叉机构包括第三次联杆和第四次联杆以及不等长度的第三主联杆和第四主联杆，其中第三主联杆和第四主联杆在第二中间点被枢转地耦合到彼此；其中第一剪叉机构和第二剪叉机构在预期的行程范围上相对于基底支撑悬吊平台，其中随着振动隔离系统在预期的行程范围上位移，第一主联杆和第二主联杆平行地穿过，并且随着振动隔离系统在预期的行程范围上位移，第三主联杆和第四主联杆平行地穿过。第一次联杆、第二次联杆、第三次联杆和第四次联杆被定向在相同的方向上。第一次联杆、第二次联杆、第三次联杆和第四次联杆与彼此平行。第一次联杆、第二次联杆、第三次联杆和第四次联杆具有相等的长度。旋转致动器被惯性地耦合到中心轴，该中心轴被耦合在两个剪叉机构的第一中间点和第二中间点之间。柔性带状电缆向旋转致动器提供电气信号并且从旋转致动器接收电气信号。柔性带状电缆围着旋转致动器的外部缠绕。
[0005]在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在行程范围上相对于基底支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中第一转子和第二转子两者相对于外骨骼是自由旋转的，其中旋转致动器被惯性地耦合到悬吊平台和基底中的一个；以及与外骨骼分开的驱动机构，以用于耦合来自第一转子和第二转子两者的输出力到悬挂平台和基底中旋转致动器并未惯性耦合到的一个。
[0006]各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。驱动机构包括枢转联杆。枢转联杆是预加负载的。针对悬吊平台相对于基底在其整个预期的行程范围上的位移，第一转子相对于第二转子的相对旋转小于一整圈。
[0007]在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中针对悬吊平台相对于基底的整个行程范围，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周；以及与外骨骼分开的驱动机构，以用于耦合来自第一转子和第二转子两者的输出力到悬挂平台和基底中旋转致动器并未惯性耦合到的一个。
[0008]各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。驱动机构包括枢转联杆。枢转联杆是预加负载的。针对悬吊平台相对于基底在其整个预期的行程范围上的位移，第一转子相对于第二转子的相对旋转小于一整圈。
[0009]在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中针对悬吊平台相对于基底的整个行程范围，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周；以及与外骨骼分开的驱动机构，以用于向悬吊平台和基底中的至少一个施加来自旋转致动器的输出力。
[0010]各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。驱动机构包括枢转联杆。枢转联杆经由旋转轴承被附接到旋转致动器、悬吊平台和振动隔离系统基底。枢转联杆经由旋转轴承被附接到旋转致动器，并且经由柔性套管被附接到悬吊平台和振动隔离系统基底。第一转子被惯性地固定到被选择为振动隔离系统基底和悬吊平台中的一个的机械地面基准。第一转子相对于机械地面基准是旋转固定的。第一转子相对于机械地面基准是旋转自由的。第一转子和第二转子相对于被选择为振动隔离系统基底和悬吊平台中的一个的机械地面基准是旋转自由的。
[0011]在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，以及用于输出力来在行程范围上相对于基底位移悬吊平台的旋转致动器，该旋转致动器包括第一转子和第二转子，其中针对悬吊平台在整个行程范围上相对于基底的位移，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周，其中旋转致动器相对于悬吊平台和振动隔离系统基底是自由平移的。
[0012]各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。旋转致动器被惯性地耦合到外骨骼在介于外骨骼到悬吊平台的连接与外骨骼到振动隔离系统基底的连接之间的中间的部分。旋转致动器的第一转子和第二转子两者相对于外骨骼是自由旋转的。外骨骼包括一对剪叉机构。每个剪叉机构具有中心枢转点，其中旋转致动器被耦合在两个剪叉机构的中心枢转点之间。
[0013]在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，以及用于输出力来在行程范围上相对于基底位移悬吊平台的旋转致动器，该旋转致动器包括第一转子和第二转子，其中针对悬吊平台在整个行程范围上相对于基底的位移，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周，其中旋转致动器相对于悬吊平台和振动隔离系统基底是自由平移的。
【附图说明】
[0014]图1是具有被动车辆悬挂和主动振动隔离座椅系统的车辆的示意图。
[0015]图2a是主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0016]图2b是另一主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0017]图2c是另一主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0018]图2d是另一主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0019]图2e是另一主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0020]图2f是另一主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0021]图3a是另一主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0022]图3b是另一主动振动隔离系统的一个实施例的示意图。
[0023]图4a是省略了外骨骼框架的一些部分的剪叉外骨骼机构的透视图。
[0024]图4b是包括图4a的外骨骼框架的省略的部分的剪叉外骨骼机构的透视图。
[0025]图5a是处于折叠位置的剪叉外骨骼的透视图。
[0026]图5b是处于扩展位置的剪叉外骨骼的透视图。
[0027]图6是示出致动器、驱动联杆、中心轴和气动弹簧的双重作用的飞行致动器的透视图。
[0028]图7是图6的系统被包括在图5b的外骨骼组件的(旋转的)透视图。
[0029]图8是驱动联杆的一端的剖视图。
[0030]图9a是振动隔离系统的选择部分的透视图，示出了具有用于驱动联杆的预加负载的联杆装置和弹簧支撑的实施例。
[0031]图9b是图9a的振动隔离系统的选择部分的另一透视图，示出了系统驱动联杆的取向。
[0032]图10是使用凸轮和凸轮从动件作为直接驱动机构的主动振动隔离系统的实施例的透视图。
【具体实施方式】
[0033]本公开导向主动振动隔离系统。主动振动隔离系统将在提供从向耦合有振动隔离系统的基底应用的振动输入到设施(其将包括其上存在有效负载的悬吊平台，但也可包括其它元件)的隔离的方面进行描述。主动振动系统在基底与悬吊平台之间施加受控的力以便于向其上存在有效负载的悬吊平台提供振动隔离。本文公开的许多实施例将讨论被应用到车辆座椅的主动振动系统。然而，应当理解的是所描述的振动隔离系统并不限于车辆座椅中的应用。在本文中构思了期望从一些振动输入隔离有效负载的任何应用。
[0034]隔离的设施包括从输入振动隔离的整个结构。在主动座椅的情况下，座椅顶部框架、座垫、扶手等是悬吊设施的所有部分。附加地，主动悬吊座椅的乘员也将成为该设施的部分(因为我们在隔离中最感兴趣的是乘员，在该示例中乘员将是有效负载)。待被进一步描述的实施例涉及主动悬挂系统的部件的布置，这些部件被定位在正在振动的结构与期望从该振动隔尚的有效负载之间。
[0035]在图1的悬挂中，悬挂12是包括力源20、传感器22和控制器24的主动座椅悬挂。一些主动悬挂可以具有多个传感器，甚至可能具有多个力源。悬挂12还可以具有弹簧26以支撑座椅28的静态重量。弹簧26可以是具有可控制弹簧常数的可变弹簧或者是提供以应用可控制预加负载的弹簧。在图1的示例中，力源20被惯性耦合到车辆底板25。
[0036]在操作中，车轮15在其穿越路径16时穿越干扰。沿着该路径的干扰导致力被施加到车轮，该力继而通过车辆悬挂弹簧18和阻尼器19传递到车辆底板25。安置在车辆悬挂元件18和19上的车辆主体(留意仅示出车辆的一个轮)通常被称为簧载质量，并且车轮组件的质量通常被称为非簧载质量。非簧载质量的运动赋予力到悬挂元件，其继而赋予力到簧载质量。座椅悬挂12被用来将座椅28与簧载车辆质量的运动隔离。