图像显示控制装置、图像显示系统及显示单元的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及图像显示控制装置、图像显示系统及显示单元。
【背景技术】
[0002]以往，已知有将设置于车室(车厢)内的后视镜与设置于该后视镜的左右两侧的显示装置一体化而成的后视镜一体型显示单元。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008-230558号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]作为一个例子，在这种装置中，优选能够更有效地使用在显示装置中显示的图像。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]作为一个例子，本发明的实施方式的图像显示控制装置具有:图像生成部，基于用于检测驾驶员的视点的位置的视点位置获取部的检测结果及用于检测显示装置的角度的角度获取部的检测结果中的至少一个检测结果，至少使用车外图像，生成与车内后视镜(room mirror)的映像相似的输出图像；显示控制部，控制所述显示装置显示由所述图像生成部生成的输出图像。因此，作为一个例子，根据本实施方式，能够在显示装置上显示与车内后视镜的映像同样的输出图像。
[0010]作为一个例子，在本发明的实施方式的图像显示控制装置中，所述图像生成部，将生成的车外图像的一部分作为所述输出图像。因此，作为一个例子，根据本实施方式能够比较容易地变更显示装置的显示范围。
[0011]作为一个例子，本发明的实施方式的图像显示控制装置具有:拍摄范围控制部，基于用于检测驾驶员的视点的位置的视点位置获取部的检测结果及用于检测显示装置的角度的角度获取部的检测结果中的至少一个检测结果，以变更用于拍摄车外图像的拍摄部的拍摄范围的方式来进行控制。因此，作为一个例子，根据本实施方式，能够容易地从拍摄与驾驶员的视点的位置或与显示装置的角度对应的范围的图像中，取得缺点更少的图像。
[0012]作为一个例子，在本发明的实施方式的图像显示控制装置中，所述图像生成部根，据用于检测车外的物体的物体检测部检测出的所述物体的位置，变更所述输出图像所含的所述物体的图像的大小。因此，作为一个例子，根据本实施方式，容易以更良好的精度在显示装置上显示车外的物体的图像的尺寸。
[0013]作为一个例子，在本发明的实施方式的图像显示控制装置中，所述显示装置的显示画面被半透半反镜覆盖；所述显示控制部，控制所述显示装置以使所述半透半反镜成为全透射状态的亮度来显示所述输出图像。因此，作为一个例子，根据本实施方式，容易抑制由于显示装置的输出图像与半透半反镜的映像的误差导致发生图像或者映像变得难以看见的情况。
[0014]作为一个例子，在本发明的实施方式的图像显示控制装置中，所述显示装置的显示画面被半透半反镜覆盖；所述图像生成部生成表示车外的情况的所述输出图像；所述显示控制部，控制所述显示装置以使所述半透半反镜成为半透射状态的亮度来显示所述输出图像。因此，作为一个例子，在本实施方式中，能够在由显示装置输出的车外图像上重叠根据半透半反镜的映像而成的车内图像。
[0015]作为一个例子，在本发明的实施方式的图像显示控制装置中，具有亮度变更部；所述显示装置的显示画面被半透半反镜覆盖；在将所述半透半反镜的透射状态保持在全透射状态及半透射状态的中的一个状态的范围内，由用于检测车内的明亮程度的明亮程度检测部检测出的该车内的明亮程度越亮，则所述亮度变更部使所述显示装置的亮度或者所述输出图像的亮度值变得越大。因此，作为一个例子，根据本实施方式，根据车内的明亮程度的变化，通过使半透半反镜的透射状态发生变化，从而容易抑制图像或者映像变得难以看见。
[0016]作为一个例子，在本发明的实施方式的图像显示控制装置中，所述显示装置的显示画面被半透半反镜覆盖；所述图像生成部，生成与所述半透半反镜的映像中的车辆的车窗的区域对应的所述输出图像。因此，作为一个例子，根据本实施方式，有时容易更明确地以视觉识别能从车窗看见的车外图像。
[0017]作为一个例子，在本发明的实施方式的图像显示控制装置中，所述显示装置的显示画面被半透半反镜覆盖；所述显示控制部，能够控制所述显示装置至少切换所述半透半反镜的全透射状态与所述半透半反镜的半透射状态。因此，作为一个例子，根据本实施方式，容易在显示装置上显示与驾驶状况或驾驶员的偏好等对应的图像。
[0018]作为一个例子，本发明的实施方式的图像显示系统具有上述图像显示控制装置与拍摄车外或车内的情况的拍摄部。因此，作为一个例子，根据本实施方式，能够在显示装置上显示与车内后视镜的映像同样的输出图像。
[0019]作为一个例子，本发明的实施方式的显示单元具有:上述图像显示控制装置所包括的上述显示装置，以及覆盖上述显示装置的显示画面的半透半反镜。因此，作为一个例子，根据本实施方式，驾驶员在无法使用显示装置的状态下，能够使用半透半反镜来确认后方的情况。
【附图说明】
[0020]图1是实施方式的图像显示系统的一个例子的概略结构图。
[0021]图2是实施方式的图像显示系统所包括的显示单元的一个例子的立体图。
[0022]图3是实施方式的图像显示系统所包括的显示单元的一个例子的侧视图。
[0023]图4是在实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像、透射度=O)的一个例子。
[0024]图5是实施方式的图像显示系统的拍摄部的拍摄范围的一个例子的俯视图。
[0025]图6是实施方式的图像显示系统的拍摄部的拍摄范围的一个例子的侧视图。
[0026]图7是实施方式的图像显示系统的拍摄部的拍摄范围的另一个例子的俯视图。
[0027]图8是实施方式的图像显示系统的拍摄部的拍摄范围的另一个例子的侧视图。
[0028]图9是在实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子，是在透射度为O的状态下的图。
[0029]图10是在实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子，是在透射度大于O而小于I的状态下的图。
[0030]图11是在实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子，是在透射度为I的状态下的图。
[0031]图12是示出在实施方式的图像显示系统取得的车外图像的整个区域与显示范围的一个例子的说明图。
[0032]图13是作为与实施方式的图像显示系统的一个例子中的驾驶员的视点的位置的变化对应的半透半反镜(车内后视镜)的映像的可见范围的变化的概念图。
[0033]图14是作为与实施方式的图像显示系统的一个例子中的显示单元的角度的变化对应的半透半反镜(车内后视镜)的映像的可见范围的变化的概念图。
[0034]图15是示出在实施方式的图像显示系统中的车辆至物体为止的距离与该物体的图像的倍率的相关关系的一个例子的图表。
[0035]图16是实施方式的图像显示系统所包括的EQJ(electronic control unit:电子控制单元)的功能框图的一个例子。
[0036]图17是示出实施方式的图像显示系统的处理顺序的一个例子的流程图。
[0037]图18是在实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子，是在变更车道之前的状态下的图。
[0038]图19是在实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子，是在已经变更了车道的状态下的图。
[0039]图20是在实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子，是在已经变更了车道的状态下在车外检测出物体的情况下的图。
[0040]图21是示出停车时的车辆位置与在该位置的实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子的概念图，是在开始停车之前的状态下的图。
[0041]图22是示出停车时的车辆位置与在该位置的实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子的概念图，是车辆在到达目标停车位置之前的状态下的图。
[0042]图23是示出停车时的车辆位置与在该位置的实施方式的图像显示系统的显示装置上显示的图像(输出图像)的一个例子的概念图，是在与图22相比车辆更靠近目标停车位置的状态下的图。
[0043]图24是示出与实施方式的图像显示系统的亮度变更相关的处理顺序的一个例子的流程图。
[0044]图25是作为与第一变形例的图像显示系统的一个例子中的驾驶员的视点的位置的变化对应的半透半反镜(车内后视镜)的映像的可见范围及拍摄部的拍摄范围的变化的概念图。
[0045]图26是第二变形例的图像显示系统所包括的显示单元的一个例子的立体图，是示出显示单元在展开状态下的图。
[0046]图27是第二变形例的图像显示系统所包括的显示单元的一个例子的立体图，是示出显示单元在折叠状态下的图。
【具体实施方式】
[0047]<实施方式〉
[0048]下面的实施方式及变形例中包括同样的结构要素。因此，下面对那些同样的结构要素赋予共同的附图标记，并省略重复的说明。
[0049]作为一个例子，在本实施方式中，如图1所示，装备于车辆I的图像显示系统100具有EQJll (electronic control unit:电子控制单元、控制部、图像显示控制装置)，用于控制在显示装置10上显示的图像。
[0050]此外，作为一个例子，在本实施方式中，替代以视觉识别后方用的车内后视镜(后视镜)，而设置有图2、3所示的显示单元30 (显示装置、后视镜单元、后方确认单元)。显示单元30具有:显示装置10 (显示面板)、半透半反镜31及连接部32。显示装置10具有大致朝向车辆后方的显示画面10a。在主视图中，显示装置10在左右方向(车宽方向)上呈长四边形状(长方形状)的外观，构成为扁平的长方体状。作为一个例子，显示装置10
LCD (liquid crystal display:液晶显不器)或 OELD (organic electro-luminescentdisplay:有机电致发光显示器)等。在显示装置10上显示有与通过拍摄部12拍摄的图像左右颠倒的图像，所述拍摄部12设置于车内(车室内)及车外(车室外)。通过ECUll的图像处理，在显示装置10上显示和由半透半反镜31反射的映像对应的(相似的、适合的、匹配的、对位的)图像。
[0051]此外，如图2、3所示，半透半反镜31覆盖显示装置10的显示画面10a。在主视图中，半透半反镜31在左右方向(车宽方向)上呈现出长四边形状(长方形状)的外观，构成为扁平的长方体状。这里，作为一个例子，在本实施方式中，以半透半反镜31与显示画面1a之间存有间隙g的方式来设置所述半透半反镜31。通过设置这样的间隙g，在显示装置10的显示画面1a上显示的图像(影像)，看起来好像是由半透半反镜31反射的映像。此夕卜，支持部Id固定于车辆I (例如，车身顶盖，未图示)。例如，支持部Id与连接部32通过球窝接头机构(未图示)而以能够三维地变更姿势(能够旋转并且能够以各种姿势停止)的方式连接。此外，在连接部32处设置有角度传感器25(参照图1，在图2、3中未图示，作为一个例子是陀螺仪传感器等)，所述角度传感器25用于检测显示装置10 (显示单元30)的三维的角度。此外，半透半反镜31以如下方式构成，S卩，能够在与显示装置10平行且覆盖该显示装置10的显示画面1a的被覆位置Pl (第一位置)与未覆盖显示画面1a且离开该显示画面1a的开放位置P2(第二位置、隔开位置)之间往复(能够开闭)，并且至少能够在这些各位置P1、P2静止。S卩，驾驶员用手指等移动半透半反镜31而将其移动至开放位置P2，从而不经由半透半反镜31就能够以视觉识别在显示画面1a上显示的