汽车电控液压助力制动系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种汽车电控液压助力制动系统，适用于采用液压制动的所有车辆。
【背景技术】
[0002] 随着我国经济持续快速发展、道路交通条件的不断完善W及人们消费水平的稳步 提高，国内的汽车保有量增加迅速，与此同时，由汽车引发的交通事故也日益增多，人们的 健康和财产安全受到了较大威胁。
[0003] 汽车制动系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能好坏直接影响着汽车的行驶 安全性。为减轻驾驶员操作强度，保证汽车行驶安全，制动系统通常都会加装助力装置，目 前汽车液压制动系统应用最广泛的是真空式助力装置，它是利用汽油机进气管中的真空度 来产生助力作用。对于采用柴油机和为满足较高排放环保要求而设计的汽油直喷发动机的 车辆，由于在进气管处无法提供与发动机运行工况相对应的真空压力来满足真空助力液压 制动系统的要求，因此对于柴油机和汽油直喷发动机而言，一般都是采用真空累来提供真 空源，但真空累使用一段时间后，其累内球形单向阀磨损较大后会卡死在真空累与真空助 力器之间，使真空助力器工作失效而导致制动时需要很大的踏板力。为克服采用柴油机和 汽油直喷发动机车辆液压助力制动系统存在的不足，有必要开发一种新的汽车电控液压助 力制动系统。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于：提供一种汽车电控液压助力制动系统，采用该电控液压助力 制动系统，能够为所有采用液压制动的车辆提供制动助力作用，实现制动轻便快捷，减小制 动距离，提高车辆行驶安全性。
[0005] 本发明的技术解决方案是：一种汽车电控液压助力制动系统，包括信号传感部分、 计算与控制单元和信号执行部分。
[0006] 信号传感部分包括位移传感器、车速传感器、轮速传感器、胎压与胎溫传感器、信 号发射机、信号接收机、时间信号发生器、触发器，位移传感器经联动杆与制动踏板相连，轮 速传感器信号、车速传感器信号经导线连接计算与控制单元，位移传感器一路信号经导线 直接连接计算与控制单元，另一路信号经触发器连接计算与控制单元，胎压与胎溫传感器 信号经信号发射机无线发出，由信号接收机接收后经导线连接计算与控制单元，时间信号 发生器产生的时间间隔信号在触发器触发计算与控制单元工作后进入计算与控制单元。
[0007] 计算与控制单元包括车轮滑移率计算部分、制动踏板加速度计算部分、轮胎负载 系数计算部分、线圈电流控制部分、比较运算器、电流监控电路，轮速传感器信号、车速传感 器信号输入车轮滑移率计算部分，设定的车轮最佳滑移率与车轮滑移率计算部分的输出值 经比较运算器处理后输入线圈电流控制部分，位移传感器信号与时间信号发生器产生的时 间间隔信号输入制动踏板加速度计算部分，制动踏板加速度计算部分的输出值输入线圈电 流控制部分，胎压与胎溫传感器信号经信号发射机、信号接收机输入轮胎负载系数计算部 分，轮胎负载系数计算部分的输出值输入线圈电流控制部分，线圈电流控制部分根据比较 运算器、制动踏板加速度计算部分和轮胎负载系数计算部分的输入值控制输入电流放大器 电流大小，电流监控电路一端连接线圈电流控制部分的输出电流信号，另一端连接故障报 警灯。
[0008] 信号执行部分包括助力油缸、衔铁、电磁线圈与铁忍组件、电流放大器、单向阀、审U 动踏板、推杆、制动主缸、制动主缸出油回油管、二号进出油管、制动轮缸油管、制动轮缸、一 号进出油管、油管、补油管、一号=通接头、二号=通接头，线圈电流控制部分输出的电流信 号经电流放大器放大后输入电磁线圈与铁忍组件中的电磁线圈，助力油缸活塞杆端部与衔 铁固定连接，位于电磁线圈与铁忍组件上方，助力油缸有杆腔内装有复位弹黃，有杆腔端部 侧面开有两油孔，无杆腔端部侧面开有一油孔，与有杆腔端部侧面一油孔相连接的补油管 经单向阀连通储油箱，与有杆腔端部侧面另一油孔相连接的二号进出油管经二号=通接头 连接制动主缸出油回油管和制动轮缸油管，和无杆腔端部侧面油孔相连接的一号进出油管 经一号=通接头连接储油罐与储油箱之间的油管，推杆左端连接制动主缸，右端连接制动 踏板。
[0009] 本发明具有如下优点： 1、汽车电控液压助力制动系统克服了采用柴油机和汽油直喷发动机车辆液压助力制 动系统存在的不足，能根据轮胎负载系数、车轮滑移率运算值、制动踏板踩压加速度等信号 实时、独立、精确控制制动轮缸油压，实现车辆制动处于最佳制动状态。
[0010] 2、汽车电控液压助力制动系统设计合理，结构新颖，能满足所有采用液压制动车 辆的制动助力需求。
[0011] 3、汽车电控液压助力制动系统工作异常时，能给出故障报警信息，方便故障检修。
【附图说明】
[0012] 图1为汽车电控液压助力制动系统原理图。
[001引图中：1.储油箱，2.油管，3.单向阀，4.电磁线圈与铁忍组件，5.制动轮缸油管， 6.衔铁，7.活塞杆，8.补油管，9.助力油缸，10.复位弹黃，11. 一号S通接头，12.活塞， 13. -号进出油管，14.二号进出油管，15.二号S通接头，16.制动主缸出油回油管，17.制 动主缸，18.储油罐，19.推杆，20.位移传感器，21.制动踏板，22.时间信号发生器，23.触 发器，24.联动杆，25.车速传感器，26.轮速传感器，27.车轮滑移率计算部分，28.制动踏 板加速度计算部分，29.比较运算器，30.线圈电流控制部分，31.轮胎负载系数计算部分， 32.电流监控电路，33.胎压与胎溫传感器，34.信号发射机，35.信号接收机，36.故障报警 灯，37.计算与控制单元，38.电流放大器，39.制动轮缸，Sp为设定的车轮最佳滑移率。
[0014] 图2为轮胎负载时变形与接地印痕示意图。
[0015] 图中：40.路面，41.轮胎。
【具体实施方式】
[0016] 如图1所示，汽车电控液压助力制动系统，包括信号传感部分、计算与控制单元和 信号执行部分。
[0017] 信号传感部分包括位移传感器20、车速传感器25、轮速传感器26、胎压与胎溫传 感器33、信号发射机34、信号接收机35、时间信号发生器22、触发器23,位移传感器20经联 动杆24与制动踏板21相连，轮速传感器26信号、车速传感器25信号经导线连接计算与控 制单元37,位移传感器20 -路信号经导线直接连接计算与控制单元37,另一路信号经触发 器23连接计算与控制单元37,胎压与胎溫传感器33信号经信号发射机34无线发出，由信 号接收机35接收后经导线连接计算与控制单元37,时间信号发生器22产生的时间间隔信 号在触发器23触发计算与控制单元37工作后进入计算与控制单元37。
[0018] 计算与控制单元37包括车轮滑移率计算部分27、制动踏板加速度计算部分28、轮 胎负载系数计算部分31、线圈电流控制部分30、比较运算器29、电流监控电路32,轮速传感 器26信号、车速传感器25信号输入车轮滑移率计算部分27,根据式（1)计算车轮实时滑移 率Si，设定的车轮最佳滑移率Sp与车轮滑移率计算部分27计算得到的车轮实时滑移率Si 输入比较运算器29,经式（2)处理得到的车轮滑移率运算值S2输入线圈电流控制部分30， 位移传感器20信号与时间信号发生器22产生的时间间隔信号输入制动踏板加速度计算部 分28后，应用式（3)计算制动踏板实时加速度a,并将计算结果输入线圈电流控制部分30， 胎压与胎溫传感器33信号经信号发射机34无线发出，由信号接收机35接收后输入轮胎负 载系数计算部分31，根据式（4)实时计算轮胎负载系数ki，并将计算得到的轮胎负载系数 ki输入线圈电流控制部分30,线圈电流控制部分30根据输入的轮胎负载系数k1、车轮滑移 率运算值S2和制动踏板加速度a,依据关系式（5)来控制输入电流放大器38电流IU大小， 具体控制方法是每给定一轮胎负载系数ki，可通过试验确定Ii,随制动踏板加速度am与车 轮滑移率运算值S2。变化的特征点，两两特征点之间采用线性插值方法W生成一幅I1，随am 与S2。变化的=维曲面图，当给定不同的轮胎负载系数k1时，将生成相应的多幅I1,随am与 S2。变化的S维曲面图，并将运些曲面图预先存储在线圈电流控制部分30,当线圈电流控制 部分30控制Ii,时，先根据输入的轮胎负载系数k1查找到相应的I。随am与S2。变化的S 维曲面图，再根据am与S2。的实际计算结果确定输入电流放大器38电流I1,大小，电流监控 电路32 -端连接线圈电流控制部分30的输出电流信号，另一端连接故障报警灯36。
[0019]
(1)
[0020] 式中，
[002USi:实时计算得到的车轮滑移率；V:应用多普勒效应测得的车速，m/s;w:由轮速 传感器测得的车轮转速，rad/s江1:车轮滚动半径，m。
[0022] 82= 2Sp-Si 似
[0023]式中，
[0024]S2:车轮滑移率运算值；SP:设定的车轮最佳滑移率。 阳0巧]
(3) 阳0%] 式中，
[0027]At:时间信号发生器产生的时间间隔，S;Ax2:后一时间间隔制动踏板位移变化 量，m;AXi:前一时间间隔制动踏板位移变化量，m。<