一种多辆编组列车制动力分配方法及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明设及多辆编组列车技术领域，特别是设及一种多辆编组列车制动力分配方 法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着技术的发展，人们对多辆编组列车制动力的分配方法越来越关注。
[0003] 现有的多辆编组列车，因轴重转移的影响，其部分动轴的轴重下降，导致列车粘着 利用下降而无法发挥其总制动力的问题。
[0004] 因此，如何优化粘着利用，使多辆编组列车最大可能发挥总制动力是本领域技术 人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005] 本申请所要解决的技术问题是提供一种多辆编组列车制动力分配方法及系统，解 决了现有技术中因轴重转移的影响，其部分动轴的轴重下降，导致列车粘着利用下降而无 法发挥其总的制动力的问题。
[0006] 其具体方案如下：
[0007] -种多辆编组列车制动力分配方法，其特征在于，
[0008] 确定目标多辆编组列车的当前车辆；
[0009] 计算所述当前车辆各个车轴的当前轴重；
[0010] 根据所述各个车轴的当前轴重正相关地分配所述当前车辆各个车轴的制动力。
[0011] 上述的方法，可选的，所述计算所述当前车辆各个车轴的当前轴重，包括：
[0012] 获取所述当前车辆的参数信息；
[0013] 根据所述参数信息计算所述当前车辆各个车轴的轴重转移；
[0014] 根据所述当前车辆各个车轴的轴重转移计算当前车辆各个车轴的当前轴重。
[0015] 上述的方法，可选的，所述获取当前车辆的参数信息，包括：
[0016] 获取所述当前车辆的质量、当前加速度、当前阻力、当前制动力和当前车辆的结构 尺寸。
[0017] 上述的方法，可选的，所述根据参数信息计算当前车辆各个车轴的轴重转移包 括：
[0018] 根据所述当前车辆的质量、当前加速度、当前阻力和当前制动力计算所述当前车 辆的前车钩作用力和后车钩作用力W及当前车辆的重力；
[0019] 根据所述当前车辆的前车钩作用力、后车钩作用力、重力W及当前车辆的机构尺 寸分别计算所述当前车辆各个车轴的轴重转移。
[0020] 上述的方法，可选的，所述根据所述各个车轴的当前轴重正相关地分配所述当前 车辆各个车轴的制动力，包括：
[0021] 计算所述各个车轴的当前轴重比例；
[0022] 根据所述各个车轴当前轴重比例分配所述当前车辆各个车轴的制动力。
[0023] -种多辆编组列车制动力分配系统，该系统包括：
[0024] 确定单元，用于确定目标多辆编组列车的当前车辆；
[00巧]第一计算单元，用于计算所述当前车辆各个车轴的当前轴重；
[0026] 第一分配单元，用于根据所述各个车轴的当前轴重正相关地分配所述当前车辆各 个车轴的制动力。
[0027] 上述的系统，可选的，所述第一次计算单元包括：
[0028] 获取单元，用于获取所述当前车辆的参数信息；
[0029] 第二计算单元，用于根据所述参数信息计算所述当前车辆各个车轴的轴重转移；
[0030] 第=计算单元，用于根据所述当前车辆各个车轴的轴重转移计算当前车辆各个车 轴的当前轴重。
[0031] 上述的系统，可选的，所述获取单元中获取的参数信息包括：当前车辆的质量、当 前加速度、当前阻力、当前制动力和当前车辆的结构尺寸。
[0032] 上述的系统，可选的，所述第二计算单元包括：
[0033] 第四计算单元，用于根据所述当前车辆的质量、当前加速度、当前阻力和当前制动 力计算所述当前车辆的前车钩作用力和后车钩作用力W及当前车辆的重力；
[0034] 第五计算单元，用于根据所述当前车辆的前车钩作用力、后车钩作用力、重力W及 当前车辆的机构尺寸分别计算所述当前车辆各个车轴的轴重转移。
[0035] 上述的系统，可选的，所述第一分配单元包括：
[0036] 第六计算单元，用于计算所述各个车轴的当前轴重比例；
[0037] 第二分配单元，用于根据所述各个车轴当前轴重比例分配所述当前车辆各个车轴 的制动力。
[0038] 本申请一种多辆编组列车制动力分配方法中，首先，确定目标多辆编组列车的当 前车辆；然后，计算所述当前车辆各个车轴的当前轴重；最后，根据所述各个车轴的当前轴 重正相关地分配所述当前车辆各个车轴的制动力，本申请中利用轴重补偿技术对所述各个 车轴的制动力进行分配，使得轴重小的车轴发挥的制动力根据轴重减载量减小，而轴重增 大的车轴发挥的制动力根据轴重增载量加大，从而使得各车轴发挥的制动力与轴重相匹 配，达到优化粘着利用，保证总制动力发挥最优的目的。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据运些附图获得其 他的附图。
[0040] 图1是本申请的一种多辆编组列车制动力分配方法实施例的流程图；
[0041] 图2是本申请当前车辆整体受力结构示意图；
[0042] 图3是本申请的一种多辆编组列车制动力分配方法另一实施例的流程图；
[0043]图4是本申请列车整体受力分析结构示意图；
[0044]图5是本申请当前车辆受力结构示意图；
[0045] 图6是本申请当前车辆车轴受力结构示意图；
[0046] 图7是本申请的一种多辆编组列车制动力分配系统实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[004引参考图1，示出了本申请一种多辆编组列车制动力分配方法实施例的流程图，可W包括W下步骤：
[0049] 步骤S101 :确定目标多辆编组列车的当前车辆。
[0050] 多辆编组列车，由多节车辆组成，其中全部或者部分车辆具备制动能力，其制动力 包括电制动力、空气制动力、磁轨制动力等中的一种或多种。
[0051] 由于多辆编组列车一般具有多节车辆，每节车辆的受力情况不同，此时，在对车辆 进行分析时，需要首先确定当前车辆，之后对所述当前车辆进行分析。
[0052] 步骤S102 :获取所述当前车辆的参数信息。
[0053] 本申请中获取所述当前车辆的参数信息，包括：获取所述当前车辆的质量、当前加 速度、当前阻力、当前制动力和当前车辆的结构尺寸。
[0054] 本申请中，列车速度可W由各动轴或牵引电动机上的速度传感器得出，列车减速 度可W由控制器对列车速度进行微分计算得出，各车辆的质量可W由车辆称重系统得出， 各车辆的制动力可W由制动控制单元计算得出，各车辆阻力可W由列车的阻力公式对列车 速度与各车辆的质量计算得出，所W运些变量均为已知量。
[00巧]步骤S103 :根据所述参数信息计算所述当前车辆各个车轴的轴重转移。
[0056] 本申请中计算所述当前车辆各个车轴的轴重转移一般考虑车辆处于静止状态和 车辆处于制动状态两种情况，根据静止状态和制动状态各自车辆的情况计算当前车辆各个 车轴的轴重转移。
[0057] 步骤S104 :根据所述当前车辆各个车轴的轴重转移计算当前车辆各个车轴的当 前轴重。
[0058] 步骤S105 :利用轴重补偿技术，根据所述各个车轴的当前轴重分配所述当前车辆 各个车轴的制动力。
[0059] 本申请中，利用轴重补偿技术，根据各个车轴的当前轴重优化当前车辆各个车轴 的制动力分配方法，当所述车轴的轴重转移大时，说明当前车轴的轴重变小，此时为当前车 轴分配的制动力减小，相反，当所述车轴的轴重转移小时，说明当前车轴的轴重增大，此时 为当前车轴分配的制动力增大，W防止各个车轴出现滑行的现象，最大发挥总制动力的作 用。
[0060] 本申请一种多辆编组列车制动力分配方法中，利用轴重补偿技术对所述各个车轴 的的制动力进行分配，使得轴重小的车轴发挥的制动力根据轴重减载量减小，而轴重增大 的车轴发挥的制动力根据轴重增载量加大，从而使得各车轴发挥的制动力与轴重相匹配， 达到优化粘着利用，保证总制动力发挥最优的目的。
[0061] 本申请中，车辆垂直力的传递是通过轮对与转向架之间的弹黃和转向架与车体之 间的弹黃实现的；水平力则是通过动轮的轴箱W及中央支承传递。
[0062] 本申请中，假设车辆各车轴所发挥轮周制动力相等。
[0063] 当所述目标列车处于静止状态时，根据所述当前车辆的质量计算所述当前车辆的 重力，所述当前车辆四个车轴的轴重均为所述重力的四分之一。
[0064] 如图2所示，当列车处于静止状态时，当前车辆的前车钩作用力和后车钩作用力 均为0,此时，各轮对轴重Pi均匀分配，等于钢轨的反作用力Ni，为车辆重力Gi的1/4 :
[0065]
[0066] 当所述目标列车处于制动状态时，如图3所示，所述根据所述参数信息计算所述 当前车辆各个车轴的轴重转移包括W下步骤：
[0067] 步骤S301 :根据所述当前车辆的质量、当前加速度、当前阻力和当前制动力计算 所述当前车辆的前车钩作用力和后车钩作用力W及当前车辆的重力。
[0068] 步骤S302 :根据所述当前车辆的前车钩作用力、后车钩作用力、重力W及当前车 辆的机构尺寸分别计算所述当