用于对车辆的驾驶员进行与人相关的辅助的方法和系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对车辆、尤其是机动车的驾驶员进行与人相关的辅助的方法和系统。
【背景技术】
[0002]从现有技术中已知一种在机动车中的驾驶员状态识别系统，该驾驶员状态识别系统形成对于极不同的驾驶员辅助系统的基础。在此探测驾驶员的瞬间的身体和/或心理状态，辅助系统例如将其辅助驾驶员的方式和方法与所探测的状态至少在特定范围内相适配。对驾驶员状态的探测在已知的系统中尤其是借助在车辆内室中的对准驾驶员的摄像机以及通过对在内室中的由驾驶员为了例如控制导航系统或者汽车收音机而操作的开关进行监测实现。因此，例如通过对驾驶员的眼睑闭合行为(该眼睑闭合行为由摄像机探测到并且由一个车载计算机进行评价)进行监测的驾驶员状态识别是一种常用的方法，以便识别出驾驶员的不同程度的疲劳。
[0003]此外已知的是，通过在车辆中的传感器持久地探测关于行驶状态的信息、例如关于转向运动的动力学或者制动和加速过程的程度和频率的信息。这些传感器数据随后可以与在行驶开始时所到的驾驶员描述进行比较。由在传感器数据和驾驶员描述之间的偏差同样可以推断出驾驶员的疲劳程度。
[0004]如果这种已知系统的驾驶员状态识别确定到不足的注意力或者提高的疲劳程度并且因而提高的事故危险时，则开始驾驶员状态影响。在此一方面可以以一种形式使其它的辅助系统处于警报准备中或被激活或者被停用，而另一方面所述系统可以通过信号(尤其是声学、光学或触觉信号)对驾驶员进行警告。
[0005]在德国的公开文献DE 10322458 Al中对此描述了一种用于在行驶期间对机动车中的驾驶员的负荷进行影响的方法，其中，由传感器式地探测到的驾驶员心理数据确定负荷值，并且根据该需求值产生、改变或者抑制不同的信号。
[0006]这些用于驾驶员状态识别和驾驶员影响的已知系统共同的是，这些系统在行驶期间对驾驶员进行分析、影响或辅助，并且在此必要时动用系统特定地确定的影响手段或者辅助手段。
【发明内容】
[0007]在该背景下本发明的任务在于，进一步改进对车辆的驾驶员的辅助。
[0008]根据本发明这通过独立权利要求的教导实现。本发明的待优选实施形式和扩展方案是从属权利要求的主题。
[0009]本发明的第一方面涉及一种用于对车辆、尤其是机动车的驾驶员进行与人相关的辅助的方法。在所述方法中借助传感器式地探测表征驾驶员的身体和/或心理状态的至少一个第一测量值来实现驾驶员状态识别。将在驾驶员状态识别时探测到的所述至少一个第一测量值或者多个这种第一测量值的组合与对应的预定的额定状态或者额定状态范围进行比较。当在比较时确定到第一测量值或者第一测量值的组合与对应的预确的额定状态或额定状态范围有偏差时，则进行驾驶员影响，在该驾驶员影响中产生或者改变预定的信号。对此与驾驶员相关地确定驾驶员的在驾驶员影响时待响应的至少一个感觉通道。根据所确定的偏差预定所述信号。此外所述信号被预定成，使得该信号用于使所确定的所述至少一个感觉通道响应。
[0010]“传感器式地探测表征驾驶员的身体和/或心理状态的至少一个第一测量值”在本发明范围内可以被理解为:借助至少一个传感器测量人体的或者躯体运动的参数，尤其是脉搏率、皮肤湿度、眼睛运动、瞳孔大小、血压、呼吸频率或者呼吸声、体重或者躯体运动轨迹。所述参数在此也可以由多次单独测量的参数确定、尤其是计算得到。
[0011]与第一测量值或多个第一测量值的组合相对应的“额定状态或者额定状态范围”在本发明的范围内可以被理解为非空集合的一个或者多个值，它们配置于待测量的参数或者待测量参数的待确定的组合并且构成第一测量值或者第一测量值组合的目标值或者目标值范围。在此目标值或目标值范围优选被选择为，使得该目标值或目标值范围与驾驶员的身体或心理的额定状态相对应，该额定状态尤其是能够实现用于安全驾驶的足够的注意力和放松程度。
[0012]最后“信号”在本发明的范围内可以被理解为由技术对象产生的物理作用，该物理作用直接引起至少一种人体感觉响应，尤其是听觉、视觉、嗅觉或者触觉以及运动学感、温度感或平衡感。“感觉”在此可以理解为利用感觉器官对周围环境的生理感受，每种感受对应一个“感觉通道”。
[0013]借助本发明，不同于迄今已知的系统，所述驾驶员影响不是与人员无关地仅根据系统特定的预设或者设定实现。取而代之，用于驾驶员影响的信号与驾驶员个人相关地并且根据其身体或者心理状态被选择成，使得该信号响应驾驶员的预定的感觉通道。感觉通道在此被预定成，使得该感觉通道适用于特别有效地在期望的范围内、尤其是为了降低事故发生率而影响该驾驶员。通过该方式可以如此考虑例如驾驶员的不利条件、尤其是视力障碍或者听觉障碍或者心理学特性，使得通过所述信号首先或者取代不敏感的感觉通道将对于驾驶员优选的优先感觉通道激活，并且因此实现一种更有效的驾驶员影响。
[0014]下面将对本发明的、尤其是按发明的方法的优选实施形式和扩展方案进行说明。只要未明确否认，这些实施形式和扩展方案各自彼此间或者与本发明的其它方面可以随意组合。
[0015]根据一种优选的实施形式，驾驶员状态识别包括在驾驶员位于车辆外部期间传感器式地探测表征驾驶员的身体和/或心理状态的至少一个第一测量值。通过该方式，驾驶员状态识别可以在行驶之前就已经开始，并且也可以行驶之前已覆盖了较长的时间段。尤其是在24小时(24h跟踪)或者甚至更长的时间间隔内进行这种驾驶员状态识别是可能的，相比仅在在行驶期间进行驾驶员状态识别而言，这可以更精确地推断出驾驶员的身体和心理状态。由此例如也可以在夜晚的睡眠时进行状态识别，由此可以推出驾驶员的疲劳状态或恢复状态或者也可以推断出驾驶员的当前的健康状态或心理负担。后者尤其是可以通过如下方式实现:尤其是通过运动或加速传感器或声音传感器探测驾驶员在睡眠期间的运动。
[0016]根据另一种优选的实施形式，所述传感器式地探测第一测量值借助下述测量器件中的一个或多个测量器件实现:座位被坐传感器(尤其是座位被坐垫)、具有传感器的智能材料(Smart Materials)(尤其是智能纺织品)、智能钟(Smart Watch)、转向盘传感器、摄像机、数据眼镜(尤其是具有眼睛追踪功能的数据眼镜)、具有传感器的通讯终端设备。
[0017]所述传感器在此尤其是可以是脉搏测量传感器、血压传感器、运动或者加速度传感器、湿度传感器、温度传感器或者摄像机。除了座椅被坐传感器和转向盘传感器之外，所述传感器在此尤其可以是可移动的测量器件。所述测量器件具有如下优点:它们可以没有任何不利影响地被驾驶员随身携带在车辆外部，从而对第一测量值的探测(即使在较长的时间范围内进行)可以在很大程度上无干扰地顺利进行。这可以提高驾驶员使用所述测量器件的情愿度。所述测量器件尤其可以是在与测量无关时驾驶员也随身携带的产品，例如驾驶员的分别具有集成的传感器的手机、衣服或者眼镜或太阳镜。
[0018]根据另一种优选的实施形式，驾驶员状态识别包括驾驶员诊断，其中，由至少一个第一测量值确定:哪个感觉通道或者哪些感觉通道最有效地影响驾驶员。所确定的这些感觉通道中的至少一个感觉通道随后被确定为驾驶员的在驾驶员影响时至少优选待响应的感觉通道。通过该方式可以有效地借助这种的测量器件确定至少一个(优选)待响应的感觉通道，该测量器件在后续的驾驶员状态识别中也被用于控制驾驶员影响，而对此不需要其它的测量器件或者装置。特别地，这种情况也可能的:测量器件已是车辆系统的一部分。此外可以通过该方式自动地并且在驾驶员不介入的情况下实现对所述至少一个待响应的感觉通道的确定。在该实施形式的一种优选的设计中，在开始行驶之前或者在开始行驶后不久借助初始的驾驶员诊断对驾驶员状态识别进行基本校准(优选在最多几分钟、尤其是最多一分钟范围内的短的持续时间内)。紧接着，在继续行驶期间可以借助另外的驾驶员诊断进一步优化该基本校准，以便能够实现更好地适应每一个驾驶员。
[0019]在该实施形式的一个扩展方案中，驾驶员诊断包括探测驾驶员对不同的感官刺激的反应、尤其是对在驾驶员影响的范围内可产生的不同信号的反应。随后，借助所探测的驾驶员反应确定:哪个或者哪些感觉通道最有效地影响驾驶员。通过该方式可以系统地产生作用于驾驶员的不同的感官刺激并且可以探测到对应的反应，以便更有效且更高效地识别所述至少一个待响应的感觉通道或者多个待响应的感觉通道的合适组合并且确定在驾驶员影响范围内的应用。在此探测驾驶员对不同感官刺激的反应尤其是可以借助传感器式地探测下述至少一个参数实现:表征驾驶员的身体和/或心理状态的一个或多个第二测量值、至少一个驾驶员动作(尤其是用于车辆控制的驾驶员动作)、车辆状态数据。因此也可能的是，根据驾驶员的障碍(例如听觉或者视觉障碍)来对预定的信号进行选择。通过该方式可以有利地避免借助驾驶员很难或者完全不可觉察到的信号进行的无效的驾驶员影响。
[0020]根据另一种优选的实施形式，对信号的预定或者对至少一个感觉通道的确定包括在用户界面上选择一个或者多个信号或信号特征或者选择一个或多个感觉通道。通过该方式，除了上述的自动地确定所述至少一个待响应的感觉通道之外或取而代之地，由驾驶员或其它人员直接地、尤其是手动地选择所述待响应的感觉通道也是可能的。因此也可以放弃预先的对用于确定所述至少一个待响应的感觉通