制动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将目标制动力施加至车辆的车轮的制动控制装置。
【背景技术】
[0002]通常，已知液压制动力产生装置，其通过将来自主缸的制动液供给至轮缸而将液压制动力施加至与轮缸对应的车轮。一般地，当轮缸中的液压(以下称为“车轮液压”)增大时，与轮缸相对应的一对制动块与制动盘相接触，然后通过车轮压力将制动块按压在制动盘上以通过制动力执行有效的制动操作。当在轮缸中不产生压力时，制动块和制动盘彼此自然地分离。因此，除非制动块与制动盘相接触，否则无论车辆的操作者对制动踏板的下压操作是怎样的，制动力都无法有效的提供制动性能。因此，仍然存在制动力相对于制动操作的变化(以下称为“制动力的响应性”)的精度方面的改进空间。
[0003]因此，为了提高制动力的响应性，例如在JP2004-161174 A(专利文献I)中公开的制动控制装置已经开发并提出了预充压技术，其中，预先在轮缸中施加预定压力。根据该技术，通过使用压力传感器获得车轮液压(制动压力)，在轮缸中已经产生了预充压压力。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:JP2004-161174 A
【发明内容】
[0007]技术的问题
[0008]然而，在通过压力传感器获得的车轮液压(以下称为“车轮液压的检测值”)与实际的压力(以下称为“车轮液压的实际值”)之间存在压力差。另外，由于在各个传感器之间的件间变化(piece-to-piece variat1n)，车轮液压的检测值中存在偏差。另外，由于各个盘式制动装置之间的件间变化，制动块与制动盘之间的间隔距离存在偏差。因此，当执行基于车轮液压的检测值而进行在轮缸中产生预充压压力的控制时，由于以上偏差和变化，可能产生过度的预充压压力，其使得制动块与制动盘之间的接触产生不必要的制动力(拖滞现象)。因此，考虑以上偏差和变化，必须设定相对较低的预充压压力。因此，将难以同时满足提尚制动力的响应性以及抑制拖滞现象的广生。
[0009]另外，由于回敲(knock-back)，制动块与制动盘之间的间隔距离是可变的。根据专利文献I中公开的制动控制装置，其中，在轮缸中产生预充压压力，由于以上间隔距离的变化将产生上述问题(难以同时满足提高制动力的响应性以及抑制拖滞现象的产生)。
[0010]因此，考虑上述情况提出了本发明，并且本发明的目的是提供一种在保持必须的制动力的响应性的同时可以容易地抑制非制动操作中的拖滞发生的制动控制装置。
[0011]问题的解决方案
[0012]根据本发明的第一方面的制动控制装置应用于液压制动力产生装置，该液压制动力产生装置配备有:轮缸，该轮缸向车辆的车轮施加制动力；主缸，通过由已经输入至驱动液压室的驱动液压来驱动主活塞，该主缸向轮缸输出主压力；机械驱动液压产生装置，该机械驱动液压产生装置响应于已经输入至先导液压室的先导液压而输出驱动液压；以及电动先导液压产生装置，该电动先导液压产生装置向先导液压室输出所需液压，其中，制动控制装置包括:判断部，该判断部判断制动操作构件的操作量是否小于等于预定值，以及先导液压控制部，当判断部判断制动操作构件的操作量小于等于预定值时，该先导液压控制部控制先导液压产生装置以在先导液压室中产生预备先导液压，该预备先导液压被设定为下述值，所述值使得轮缸中的液压大致被保持为大气压。
[0013]根据本发明的第二方面的制动控制装置的特征在于，在第一方面的特点中，预测部设置成预测向设置有轮缸的车轮的制动力的施加，并且其中，当预测部预测到向车轮的制动力的施加时，先导液压控制部产生预备先导液压。
[0014]根据本发明的第三方面的制动控制装置的特征在于，在本发明上述第一方面或第二方面的特点中，先导液压控制部控制先导液压产生装置以向先导液压室供给与预备先导液压对应的预定量的工作流体。
[0015]根据本发明的第四方面的制动控制装置的特征在于，在第一或第二方面的特点中，驱动液压获得部设置成获得驱动液压，其中，先导液压控制部将先导液压产生装置控制成使得由驱动液压获得部获得的驱动液压变为与预备先导液压对应的预备驱动液压。
[0016]根据本发明的第五部分的制动控制装置的特征在于，在第一或第二方面的特点中，先导液压获得部设置成获得先导液压，其中，先导液压控制部控制先导液压产生装置使得由先导液压获得部获得的先导液压变为预备先导液压。
[0017]根据本发明的第六部分的制动控制装置的特征在于，在第一方面至第五方面中的任一方面的特点中，先导液压被设定为使得在驱动液压室中产生的液压变为小于等于将主活塞向其起始位置偏置的偏置构件的设定载荷。
[0018]根据本发明的第一方面的制动控制装置，当制动操作构件的操作量小于等于预定值时在先导液压室中产生预定的预备先导液压。因此，通过在制动操作构件的操作力变得大于预定值之前在先导液压室中预先产生预备液压，可以缩短在制动操作构件的操作力变得大于预定值之后、制动力施加至车轮位置之前的时间段。
[0019]另外，由于预备先导液压被设定为可以保持轮缸液压大致为大气压水平的值，因此与专利文献I中公开的制动控制装置的结构一一在该结构中在轮缸中产生预充压压力一一相比，可以更容易地抑制拖滞现象的产生。换句话说，根据权利要求1的制动控制装置可容易地确保制动力的响应性的提高并且抑制拖滞现象的产生。
[0020]应指出的是，制动操作构件的操作量小于等于预定值的情况包括制动操作构件的操作量为零(O)的情况，这意味着制动操作构件未被操作。
[0021]根据本发明第二方面的制动控制装置，当预测部预测制动力施加至车辆时，先导液压控制部在先导液压室中产生预备先导液压。换句话说，当制动操作构件的操作量小于等于预定值并且同时当预测部预测预定的制动力施加至车轮时，先导液压室被预充压。这样可以有效地执行先导液压室的预充压。
[0022]根据本发明的第三方面的制动控制装置，先导液压控制部通过向先导液压室供给预定量的工作流体而在先导液压室中产生预备液压。应指出的是，可以预先计算在先导液压室中用来产生预备液压的工作流体的所需量，并且因此，可以预先预设定供给所需量的工作流体的控制。因此，不需要检测车轮液压、驱动液压或先导液压。因此，能够降低制动控制装置的制造成本。
[0023]根据本发明的第四方面的制动控制装置，先导液压控制部控制先导液压产生装置使得由驱动液压获得部获得的驱动液压变为与预备先导液压对应的预备驱动液压。因此，可以排除各个驱动液压产生装置之间的驱动液压相对于先导液压的偏差，以更容易地满足提尚制动力的响应性并且抑制拖滞现象的广生。
[0024]根据本发明的第五方面的制动控制装置，先导液压获得部获得先导液压，并且先导液压控制部控制先导液压产生装置使得所获得的先导液压变为先导液压。因此，可以在监测先导液压的情况下产生预备先导液压，从而准确地控制先导液压。例如，可以将先导液压提高至上限值，在该上限值的情况下没有无效液压量的工作流体可流入先导液压室。这样可以进一步提尚制动力的响应性。
[0025]根据本发明的第六方面的制动控制装置，预备驱动液压被设定为高于大气压并且小于等于使主活塞偏置的偏置构件的设定载荷。因此，预备驱动液压不移动主活塞以减少先导液压室中的无效工作流体量。本文中无效工作流体量指的是，即使被供给至先导液压室中也不改变驱动液压的液压流体的量。因此，这样可以在保持制动力的响应性的同时确实地确保抑制拖滞现象的产生。
【附图说明】
[0026]图1是根据本发明的第一实施方式的制动控制装置和液压制动力产生装置的概念图；
[0027]图2是示出了根据第一实施方式的伺服液压产生装置的细节结构的伺服液压产生装置的截面图；
[0028]图3是用于解释根据本发明的第一实施方式的预充压控制的流程图；
[0029]图4是示出了根据本发明的第一实施方式的先导液压室的Q-P特性的图表；
[0030]图5是示出了根据本发明的第一实施方式的增压阀的1-V特性的图表；
[0031]图6是用于解释根据本发明的第二实施方式的预充压控制的流程图；
[0032]图7是根据本发明的第三实施方式的制动控制装置和液压制动力产生装置的概念图；
[0033]图8是用于解释根据本发明的第三实施方式的预充压控制的流程图；
[0034]图9是根据本发明的第四实施方式的制动控制装置和液压制动力产生装置的概念图；以及
[0035]图10是用于解释根据本发明的第四实施方式的预充压控制的流程图。
【具体实施方式】
[0036]以下将参照附图对制动控制装置以及根据本发明实施方式的制动控制装置所适用的车辆制动装置进行阐述。应注意的是，相同或等同的部件或部分使用相同的符号或数字，并且用于对各个部件的结构进行解释的附图中的部件的形状和尺寸对于实际产品来说未必是准确的。
[0037]<第一实施方式>
[0038]如图1中所示，车辆制动装置由液压制动力产生装置BF和再生制动力产生装置(未示出)形成，该液压制动力产生装置BF产生液压制动力并且将液压制动力施加至车轮5FR、5FL、5RR和5RL，该再生制动力产生装置在驱动轮处，例如比如左前轮5FL和右前轮5FR等处产生再生制动力。根据第一实施方式的制动控制装置形成为包括对液压制动力产生装置BF进行控制的制动ECU 6。
[0039](液压制动力产生装置BF)
[0040]液压制动力产生装置BF包括主缸1、反作用力产生装置2、第一控制阀22、第二控制阀23和伺服液压产生装置4、液压控制部5以及各种传感器71至76等。
[0041](主缸I)
[0042]主缸I是响应于制动踏板10 (对应于制动操作构件)的操作量而将工作流体供给液压控制部5的部分，并且主要由主要缸11、盖缸(cover cylinder) 12、输入活塞13、第一主活塞14和第二主活塞15等构成。
[0043]主要缸11形成为大致有底的筒形壳体，具有在其前端处封闭的底面和在其后