用于执行机动车辆中制动回收的方法和适合实施该方法的机动车辆的利记博彩app
【专利说明】用于执行机动车辆中制动回收的方法和适合实施该方法的机动车辆
[0001]本发明涉及一种实施制动回收过程的操作方法，并且涉及一种设计来实施操作方法的机动车辆。
[0002]制动回收的方法和用于执行该方法的合适的装置在现有技术中是已知的。在制动回收过程中，使用发电机将机动车辆的动能转换为电能。
[0003]另外，用于提高机动车辆驾驶稳定性的机动车辆辅助系统是已知的。因此，这是可能的，即选择性地使用电子稳定性系统(ESP)制动各个车轮为了产生绕车辆垂直轴的补偿扭矩和为了抵消不期望的横摆。通过使用所称为的扭矩矢量控制系统，这是可能的，即在机动车辆的车轮之间，特别是车轴的车轮之间，以可变的方式分配扭矩，为了积极地影响机动车辆的横摆行为。
[0004]本发明是基于提供在影响驾驶稳定性方面提高的操作方法，和用于执行操作方法的机动车辆的目的。
[0005]这个目的是采用如权利要求1所述的操作方法和如权利要求12所述的机动车辆实现的。本发明的有利发展在从属权利要求中指定并在说明书中描述。
[0006]在根据本发明的操作方法中，在制动过程回收过程中，通过发电机将机动车辆的动能转换成电能。根据本发明，在制动回收过程中由制动回收过程引起的机动车辆上的不期望的影响在确定过程中首先确定，并且该影响随后在抵消过程中抵消。
[0007]根据本发明的一个实施例，其中在确定过程(33)中，存在于机动车辆(10)的车轮
(12)处的当前负载扭矩之间的差别被确定。
[0008]根据本发明的一个实施例，其中在负载扭矩中的差别在机动车辆(10)的传动系
(13)处直接地测量。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中负载扭矩中的差别从机动车辆(10)的当前行为中确定。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中机动车辆(10)的当前行为在确定过程(33)中被评估。
[0011]根据本发明的一个实施例，其中抵消过程通过借助制动设备(15)应用制动扭矩到车轮(12)来执行。
[0012]根据本发明的一个实施例，其中应用以由负载扭矩和制动扭矩造成的相同的总负载扭矩作用在车轴(19，20)中的两个车轮(12)处这样的方式执行。
[0013]根据本发明的一个实施例，其中应用以产生横摆扭矩作为校正扭矩的方式执行。
[0014]根据本发明的一个实施例，其中抵消过程(34)通过调整通过可控制的扭矩分配设备(16)的扭矩分配来执行。
[0015]根据本发明的一个实施例，其中调整以使同样的车轮纵向力作用在车轴(19)的两个车轮(12)处这样的方式执行。
[0016]根据本发明的一个实施例，其中调整以产生横摆扭矩作为校正扭矩这样的方式执行。
[0017]因此，操作方法有利地提供，凭借其，在制动回收过程上不期望的影响可以补偿。这提高了机动车辆的驾驶稳定性和驾驶舒适性。
[0018]在根据本发明的操作方法的一个有利的实施例中，在确定过程中，在存在于机动车辆的车轮处的当前负载扭矩之间的差别被确定。在负载扭矩中的差别可以在机动车辆的传动系处(例如在机动车的驱动轴处)直接地测定。可选择地，在负载扭矩中的差别可以从机动车辆的当前行为(例如通过考虑方向盘角度，纵向加速度和/或横摆率中)来确定。当前值可以被评估，例如，与模型值进行比较。
[0019]因此，操作方法使用在任何情况下在许多机动车辆中确定的状态变量。这简化了所提议的方法的实施。不期望的机动车辆的反应的成因因此在早期防治。
[0020]由制动回收过程引起的机动车辆上的不期望的影响也可以通过评估机动车辆的当前行为来检测，甚至没有在负载扭矩中的差别被确定。
[0021]计算支出因此可以有利地降低。此外，这包括抵消不期望的影响的可能性。
[0022]机动车辆上的不期望的影响的抵消过程可以通过制动设备和/或通过可控制的扭矩分配设备来执行。
[0023]通过制动设备，应用制动扭矩到车轮是可能的，其中，特别地，以这样的方式实施应用，即，使由负载扭矩和制动扭矩形成的相同总负载扭矩作用在车轴的两个车轮处。可选择的，应用以使产生横摆扭矩作为校正扭矩这样的方式执行。
[0024]因此，操作方法有利地使用每个认可的机动车辆具有的制动设备。附加设备因此对操作方法是不必要的。
[0025]通过可控制扭矩分配设备，抵消过程可以通过调整扭矩分配来实施，其中调整被执行，特别地，以相同的车轮的纵向力作用在车轴的两个车轮处这样的方式。可选择地，调整可以以产生横摆扭矩作为校正扭矩这样的方式实施。
[0026]操作方法因此也适合于有利地使用扭矩分配设备。
[0027]可用于执行根据本发明的操作方法的机动车辆包含配置为执行制动回收过程的传动系，和其配置为执行各个车轮的选择性制动的制动设备。为了可变地分配车轮之间的扭矩，机动车辆可以具有可控制的扭矩分配设备。
[0028]采用该机动车辆，因此，充分利用根据本发明的操作方法的优点是可能的。
[0029]参照附图和下面的描述，本发明的示例性实施例更详细地被解释。在附图中:
[0030]图1显示了根据本发明的机动车辆；以及
[0031]图2显示了根据本发明的操作方法。
[0032]附图标记说明
[0033]10机动车辆、11马达、12车轮、13传动系、14发电机、15制动设备、16扭矩分配设备、17电存储设备、18控制单元、19前桥、20后桥、30操作方法、31开始、32制动回收过程、33确定过程、34抵消过程、35结束。
[0034]在图1中，根据本发明的机动车辆10在示例性配置中被说明。机动车辆10具有四个车轮12，其以举例的方式，其前桥19的两个车轮12可以通过这里的传动系13驱动。根据本发明，还可以想到的是，后桥20的车轮12可以被驱动，或机动车辆10具有全轮驱动。
[0035]传动系13包括发电机14，其是电动发电机14。传动系13以这样的方式配置是为了通过发电机14将机动车辆10的动能转换为电能。传动系13因此适合用于执行制动回收过程。机动车辆10因此具有再生制动系统。再生制动系统在现有技术中是已知的。
[0036]在制动回收过程中产生的电能可以存储在电存储设备17中。电存储设备17是电池或蓄电池。
[0037]发电机14也可以用作用于推进机动车辆10的电动马达。用于推进的机动车辆10，如在配置中所示，具有附加马达11是可能的。马达11可以是内燃发动机或电动马达。在图2中，发电机14在作为驱动源的马达11的下游和在传动系13中的扭矩分配设备16的上游布置。发电机14也可以在传系13上的另一个位置处，例如马达11的上游或扭矩分配设备16的下游布置。
[0038]机动车辆10包含除了再生制动系统的制动设备15。制动设备15优选是摩擦制动系统，其中通过摩擦将机动车辆10的动能转换为热量。制动设备15以这样的方式配置是为了选择性地制动各个车轮12。当然，多个车轮12或所有车轮12的制动也有可能同时进行。这样的制动设备也是现有技术，并还使用，例如，在电子稳定性系统中，电子稳定性系统公知的简称为ESP。
[0039]所示的机动车辆10具有扭矩分配设备