一种代步电动汽车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种城市代步的汽车，具体是一种代步电动汽车。
【背景技术】
[0002]由于人们的环保意识的增强和对节能环保，绿色出行的代步的交通工具的需求。当今市面上出现了大量的电动汽车。虽然这些电动汽车满足了人们的一部分需求。但是，这些电动汽车存在着如下的缺陷:
[0003]一、电池技术落后，现有的电动汽车(低端的老年代步车)多以铅酸电池为动力源，每块电池的电压为12V，需要四到六块电池的串联才能工作。每块电池的重量为40kg。且电池寿命较短，大概可持续充放电200次左右。并且需要定时的维护，使用十分不方便。即使现在某些电动车使用了胶体铅酸电池但还是无法摆脱重量大，寿命短的问题。过大的重量严重影响着车辆的续航里程和整车行驶性能，且该电池无电路保护系统，在充电或大电流放电时易发生自燃，严重影响使用的的安全性。
[0004]二、电机技术落后，现有的电动汽车大多采用串励电机或无刷差速电机。串励电机体积大、重量大、功率小、耗能高和效率低，唯一优点就是便宜。无刷差速电机虽然效率高、功率大，但是需要配合各种传动件，使整个系统的机械损失增加，效率降低，整车重量增加，不利于续航里程的提高。
[0005]三、空间布局，现有的电动汽车大多采用正三轮或四轮结构。车辆的轮距较窄，车辆的横向稳定性极差，大多都是四座或五座的布局，这种盲目增大乘坐空间而不考虑安全性的做法是不可取的。
[0006]四、舒适性差，现有的电动汽车过分的强调载客量，忽略舒适性和安全性。现有的电动汽车一般采用前后都为非独立悬挂的形式并且采用板簧作为减震装置，这样布置虽然提升了承载能力，但却是以牺牲舒适性为代价的。
[0007]目前，困扰电动汽车最大的问题就是续航里程问题，碍于电动汽车自身的能量和动力特点，比如电池能量密度低，电机功率小，使用传统的机械传动及液压传动结构，使得传动系统所占的空间大，传递效率低，传递不精确和整车重量增加等问题。在很大程度上制约了电动汽车的快速发展和普及。轻量化设计是现在所有机械相关行业的共同目标，汽车亦是如此。一定的功率下，车重越小，车辆的行驶性能也就越高，同样容量的电池，车重越小，行驶里程就越长。
[0008]因此，针对上述传统电动汽车的种种缺点，在吸取传统代步电动汽车的基础上，设计一款智能高效，安全舒适，轻量化，经济环保的新型代步电动汽车。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种代步电动汽车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0011]一种代步电动汽车，包括车架主体、前悬架、后悬架系统、轮毂电机与制动系统、能量及动力系统、转向系统方向盘总成、后转向轮伺服系统、底盘结构、车身外形，所述车架主体与底盘结构连接，所述车架主体前端左右两侧均设有前悬架，所述车架主体后端有后悬架系统，所述车架主体内设有轮毂电机与制动系统，能量及动力系统、转向系统方向盘总成和后转向轮伺服系统，所述轮毂电机与制动系统由制动卡钳、制动盘、轮毂电机和固定支座组成，所述车架主体前端左右两侧均与固定支座连接，所述固定支座上设有制动卡钳，所述固定支座上设有轮毂电机，所述轮毂电机直接与车轮的轮毂相连，所述底盘结构中间装有锂电池组和超级电容组，所述能量及动力系统由轮毂电机、锂电池组、超级电容组、E⑶总成和能量回收模块组成，所述锂电池组向E⑶总成供电，所述E⑶总成采用PWM脉宽调制技术对轮毂电机进行调速，当汽车爬坡或者超车时，所述超级电容组为ECU总成强制供电，所述ECU总成以更强大的电能来提高轮毂电机的输出功率和扭矩以实现爬坡和超车，当汽车制动或者连续下坡时，所述轮毂电机充当发电机，将车轮产生的动能转化成电能，经过能量回收模块整流与稳压，分别与超级电容组和锂电池组充电，所述车架主体内设有转向系统方向盘总成，所述转向系统方向盘总成由方向支架、方向盘转向角度传感器和方向盘组成，所述方向支架与方向盘轴连接，所述方向盘轴底端设有方向盘转向角度传感器，所述方向盘轴顶端设有方向盘，所述后转向轮伺服系统由伺服电机、伺服电机主减速箱、伺服系统输出轴和伺服控制系统电路板，所述伺服电机主减速箱上分别设有伺服电机、伺服系统输出轴和伺服控制系统电路板，所述伺服系统输出轴与后悬架系统连接，所述伺服控制系统电路板上设有伺服系统CPU，所述方向盘转向角度传感器与伺服控制系统电路板连接，方向盘转过的角度和方向被方向盘转向角度传感器识别产生电信号直传送到后轮转向系统的伺服系统CPU，所述伺服系统CPU将信号处理后输出给E⑶总成，经处理后输出指令给伺服电机，经伺服电机主减速箱输出到伺服系统输出轴，所述伺服系统输出轴带动转向轴转动，所述车架主体内设有电子差速辅助转向系统，所述电子差速辅助转向系统包括油门踏板、方向盘转向角度传感器和车身倾斜角度传感器，在转向时，所述ECU总成从油门踏板读取基础信号，所述ECU总成再分别读入方向转向角度传感器信号和车身倾斜角度传感器信号，经综合处理后输出不同占空比的PWM信号给轮毂电机，所述车身外形与车架主体连接。
[0012]作为本发明进一步的方案:所述车架主体采用六边形框架形状，所述前悬架采用双横臂式独立悬挂，所述后悬架采用拖曳臂式独立悬挂。
[0013]作为本发明再进一步的方案:所述车架主体内设有中控平台采用液晶触摸屏，所述中控平台设置在转向系统方向盘总成右侧。
[0014]作为本发明再进一步的方案:所述车身外形由车壳、后车壳和车门组成，所述车壳前端左右两侧均设有日间行车灯罩和前大灯罩，所述日间行车灯罩内设有日间行车灯，所述车壳左右两侧均设有示廓灯、倒车镜座、车门，所述倒车镜座设置在车门上，所述倒车镜座分别设有倒车镜、倒车镜示廓灯，所述车门设有门把手和挡风玻璃，所述车壳尾端与后车壳之间两侧均设有后尾灯，所述车壳前端分别设有前进气格栅和前挡风玻璃，所述车壳后端设有后挡风玻璃，所述车壳上端设有天窗。
[0015]作为本发明再进一步的方案:所述车门采用玻璃纤维材料。
[0016]作为本发明再进一步的方案:所述车身外形经过流线型设计。
[0017]作为本发明再进一步的方案:所述车架主体分成前舱、驾驶舱、后舱三个舱段。
[0018]作为本发明再进一步的方案:所述驾驶舱内设有两个座椅。
[0019]作为本发明再进一步的方案:所述后悬架系统由后轮叉体、减震器、拖曳臂和轮轴组成，所述后轮叉体与拖曳臂通过减震器连接，所述后轮叉体两侧通过设有拖曳臂，所述轮轴通过车轮设置在两个拖曳臂之间。
[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0021]1.续航里程的大幅增加，轻量化的设计配合大容量的电池组，电容组，能量回收系统以及高效的轮毂电机会给这辆车带来超产的续航里程，使人们驾驶电动车活动的范围半径更大。
[0022]2.线传动转向以及主动差速装置的应用将会大幅提高车辆的操控性和安全性，使车辆在过弯时有更加顺滑的驾驶体验以及更加稳定的车辆状态。
[0023]3.前后独立悬挂系统的应用，以及合理的驾驶空间布局，大幅提升乘客的乘坐舒适性。并且提高了车辆的通过性，通过砂石路面时将稳如泰山而不是像坐过山车。
[0024]4.超级电容技术的应用，大幅提高车辆的爬坡性能和加速性能，汽车的爬坡和超车将不会像现有电动代步车那样艰难。
【附图说明】
[0025]图1为代步电动汽车的外形结构示意图。
[0026]图2为代步电动汽车