述圆锥行星轮啮合；所述行星架的一端通过行星架第一轴承与所述转子转动连接，另 一端通过行星架第二轴承转动支撑在所述隔板的内孔中并且与所述差速器壳通过花键同 轴连接，所述差速器壳通过差速器壳轴承转动支撑在所述近侧桥壳上。
[0021] 由于采用上述技术方案，本发明的传动装置采用多级行星齿轮传动机构，构成了 NGW-NW复合型行星齿轮传动机构，具有以下优点：
[0022] (1)本发明中置电动机一体式两挡电动桥的电动机、传动装置与差速器同轴排列 布置，结构紧凑、占用空间少，因而方便电池布置；
[0023] (2)本发明中置电动机一体式两挡电动桥的两挡设计使汽车能够兼顾整车最高车 速和最大爬坡度对传动比的不同要求，同时降低了对电动机转速范围和功率的要求；
[0024] (3)本发明中置电动机一体式两挡电动桥采用带式制动器自动换挡，具有操纵方 便和驾驶舒适的优点。
【附图说明】
[0025] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0026] 图2为图1中A-A向剖面图。
[0027] 图3为图1中B-B向剖面图。
[0028] 附图中的标号及对应的部件如下表所列：
[0029]
【主权项】
1. 一种中置电动机一体式两挡电动桥，包括电动机、传动装置和差速器，所述差速器通 过两侧的半轴分别与两侧的驱动轮连接，其特征在于： 所述电动机和所述传动装置均为中空结构，所述电动机、所述传动装置和所述差速器 同轴排列布置且所述电动机位于两侧的所述驱动轮之间，连接所述差速器与靠近所述电动 机一侧的驱动轮的半轴活动穿过所述电动机和所述传动装置； 所述传动装置为多级行星齿轮传动机构，所述多级行星齿轮传动机构包括与所述电动 机的转子连接并随所述转子转动的太阳轮、一端与所述转子相转动连接另一端与所述差速 器连接的行星架、与所述太阳轮啮合并可绕自身轴线转动地安装在所述行星架上的第一行 星轮、与所述第一行星轮啮合并可绕自身轴线转动的低挡齿圈、可绕自身轴线转动地安装 在所述行星架上的第二行星轮、与所述第二行星轮啮合并可绕自身轴线转动的高挡齿圈、 用于对所述低挡齿圈进行制动的低挡制动部件、用于对所述高挡齿圈进行制动的高挡制动 部件以及驱动所述低挡制动部件和所述高挡制动部件的操纵装置。
2. 根据权利要求1所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述第一 行星轮的直径大于所述第二行星轮；所述低挡齿圈的直径大于所述高挡齿圈。
3. 根据权利要求1所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述低挡 制动部件包括固定套设在所述低挡齿圈的外圆周面上的低挡齿圈制动鼓、套设在所述低挡 齿圈制动鼓的外圆周面上的低挡制动带；所述高挡制动部件包括固定套设在所述高挡齿 圈的外圆周面上的高挡齿圈制动鼓、套设在所述高挡齿圈制动鼓的外圆周面上的高挡制动 带。
4. 根据权利要求3所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述操纵 装置包括用于采集电动机转速信号的电动机转速传感器、用于采集加速踏板行程信号的加 速踏板行程传感器、用于接收所述电动机转速信号和所述加速踏板行程信号并发出换挡信 号的电子控制单元、与所述电子控制单元连接并驱动所述低挡制动带收紧或放松所述低挡 齿圈制动鼓的低挡换挡机构、与所述电子控制单元连接并驱动所述高挡制动带收紧或放松 所述高挡齿圈制动鼓的高挡换挡机构。
5. 根据权利要求4所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述低挡 换挡机构包括与所述电子控制单元连接的低挡换挡电动机、连接在所述低挡换挡电动机的 输出轴上的低挡丝杆、一端与所述低挡丝杆相抵触另一端与所述低挡制动带相抵触的低挡 杠杆；所述高挡换挡机构包括与所述电子控制单元连接的高挡换挡电动机、连接在所述高 挡换挡电动机的输出轴上的高挡丝杆、一端与所述高挡丝杆的端部相抵触另一端与所述高 挡制动带相抵触的高挡杠杆。
6. 根据权利要求5所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述低挡 换挡机构还包括连接在所述低挡丝杆上一抵触所述低挡杠杆的低挡螺母、固定在所述低挡 换挡电动机上的回位弹簧支撑座、连接在所述回位弹簧支撑座和所述低挡螺母之间使所述 低挡螺母具有远离所述低挡杠杆的趋势的回位弹簧；所述高挡换挡机构还包括连接在所述 高挡丝杆上一抵触所述高挡杠杆的高挡螺母、固定在所述高挡换挡电动机上的弹簧座、连 接在所述弹簧座和所述高挡螺母之间使所述高挡螺母具有抵紧所述低挡杠杆的趋势的压 紧弹費。
7. 根据权利要求6所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述低挡 换挡机构还包括与所述低挡制动带相抵触的低挡调整螺钉；所述高挡换挡机构还包括与所 述高挡制动带相抵触的高挡调整螺钉。
8. 根据权利要求1至7任意一项所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征 在于：所述半轴包括长半轴和短半轴，所述长半轴的长度大于所述短半轴；所述驱动轮包 括远离所述差速器的远侧驱动轮和靠近所述差速器的近侧驱动轮，所述长半轴一端与所述 差速器连接另一端活动穿过所述传动装置和所述电动机后与所述远侧驱动轮连接，所述短 半轴一端与所述差速器连接另一端与所述近侧驱动轮连接；所述电动机包括电动机壳体及 设置在所述电动机壳体内的定子和转子，所述转子为中空，所述长半轴活动穿过所述转子； 所述电动机壳体上靠近所述远侧驱动轮的一端固定连接有远侧桥壳，所述远侧驱动轮转动 支撑在所述远侧桥壳上；所述电动机壳体上靠近所述近侧驱动轮的一端固定连接有近侧桥 壳，所述近侧驱动轮转动支撑在所述近侧桥壳上。
9. 根据权利要求8所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述电动 机壳体内具有带内孔的隔板，所述隔板将所述电动机壳体的内腔分隔成远离所述差速器的 第一腔体和靠近所述差速器的第二腔体，所述定子和所述转子位于所述第一腔体内，所述 传动装置位于所述第二腔体内；所述差速器转动设置在所述近侧桥壳内。
10. 根据权利要求9所述的一种中置电动机一体式两挡电动桥，其特征在于：所述差速 器包括可转动设置的差速器壳、固定在所述差速器壳内的圆锥行星轮轴、安装在所述圆锥 行星轮轴上的圆锥行星轮，所述差速器两侧的所述半轴分别通过齿轮与所述圆锥行星轮啮 合；所述行星架的一端通过行星架第一轴承与所述转子转动连接，另一端通过行星架第二 轴承转动支撑在所述隔板的内孔中并且与所述差速器壳通过花键同轴连接，所述差速器壳 通过差速器壳轴承转动支撑在所述近侧桥壳上。
【专利摘要】本发明提供一种中置电机一体式两挡电动桥，包括同轴排列布置的中空的电动机、中空的传动装置与差速器且电动机位于两侧的驱动轮之间的；传动装置采用多级行星齿轮传动机构，包括太阳轮、行星架、第一行星轮、低挡齿圈、第二行星轮、高挡齿圈、低挡制动部件、高挡制动部件以及操纵装置。本发明中动力传递路线为：电动机的转子将动力输出至太阳轮，经公用的行星架将动力传给差速器壳，再由差速器的两个半轴分别将动力传至两侧驱动轮的轮毂上。本发明通过操纵装置驱动抵挡制动部件和高挡制动部件实现换挡。本发明具有结构紧凑、占用空间少、方便电池布置的优点，且采用两挡设计使汽车能够兼顾整车最高车速和最大爬坡度对传动比的不同要求。
【IPC分类】B60K17-16, B60K17-28, B60K17-12
【公开号】CN104875608
【申请号】CN201510268267
【发明人】郑四发, 丁能根, 吕英超
【申请人】清华大学苏州汽车研究院（相城）
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月25日