在所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。
[0034]为了方便描述，下面结合图2对本实施例进行说明。
[0035]其中，所述车道检测单元11检测到的所述车道的第一车道线和第二车道线为所述车道两侧的两条车道线，即图2中的左车道线21和右车道线22。当然，在实际应用中，可以将图2中的左车道线21称为第一车道线，右车道线22称为第二车道线；或者也可将图2中的右车道线22称为第一车道线，左车道线21称为第二车道线。
[0036]其中，所述预备距离设定单元12设定的预备距离参考线是为了判断车辆的转向意图而设定的。当车辆向左或向右行驶轧过所述预备距离参考线时，即所述车辆的左侧和左车道线21之间的距离小于预备距离或者所述车辆的右侧和右车道线22之间的距离小于预备距离时，表明车辆有转向意图。在每个车道上都可设定两条预备距离参考线，如图2中的左预备距离参考线23和右预备距离参考线24。而每条预备距离参考线和与之对应的车道线之间的距离可设定为预备距离S，即图2中的左预备距离参考线23与左车道线21之间的距离设定为所述预备距离s，右预备距离参考线24与右车道线22之间的距离也设定为所述预备距离S。
[0037]在实际应用中，所述预备距离可以设定为所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的四分之一。在具体应用中，可根据车道宽度的大小对所述预备距离进行设定。例如，若所述车道的宽度比较小，也可以将所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的二分之一设定为所述预备距离。
[0038]其中，行驶位置检测单元13检测所述车辆当前的行驶位置是为了判断所述车辆是否轧过车道线，也是为了检测所述车辆到车道线的距离与所述预备距离的关系。
[0039]其中，所述转向灯控制单元14是否控制转向灯开启需要根据所述车辆的位置到所述车道的车道线的距离与所述预备距离的关系来确定。在实际应用中，在所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启。或者所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。其中，所述车辆的第一侧与所述车辆第二侧为所述车辆相对的两侧，如图2中的车辆的左侧和右侧。
[0040]需要注意的是，在判断所述车辆的位置到所述车道的车道线的距离与所述预备距离的关系时，需要利用所述车辆的每一侧到与之对应的车道线的距离进行判断。本实施例中具体指的是:参照图2，当车辆向左行驶时，利用所述车辆的左侧到左车道线的距离进行判断；当车辆向右行驶时，利用所述车辆的右侧到右车道线22的距离进行判断。
[0041 ] 下面结合本发明的两个应用场景对本发明实施例一的转向灯控制过程进行描述。
[0042]场景一:车辆仅在当前行驶的车道上做不规则行驶，而行驶的车道没有变更。
[0043]在图2中，车辆当前所在的位置为A’，根据车辆的行驶轨迹25可知车辆向左前方行驶，当车辆行驶到B’位置时，所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆的左侧到所述车道的左车道线21的距离小于所述预备距离s (假设为0.5米)，即所述车辆轧过左预备距离参考线23，所述转向灯控制单元14控制所述车辆左侧的转向灯开启。
[0044]在所述转向灯控制单元14控制所述车辆左侧的转向灯开启第一预定时间之后，若所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆的车道未变更，此时所述转向灯控制单元14控制所述车辆左侧的转向灯关闭。其中，所述第一预定时间可以根据实际情况进行设定，如5秒。所述第一预定时间用来判断所述车辆是否轧过左侧的车道线进入相邻的车道。如果所述车辆在开启左侧的转向灯5秒后，所述转向灯控制单元14根据所述车道检测单元11检测到的左车道线21的位置以及行驶位置检测单元13检测到的所述车辆的位置，确定所述车辆没有轧过左车道线21进入相邻的车道，此时控制所述车辆左侧的转向灯关闭。例如，若经过5秒后，车辆行驶到C’位置处，此时控制所述车辆左侧的转向灯关闭。
[0045]相应地，在图2中，当车辆向右前方行驶时，各单元的工作原理与车辆向左前方行驶时是类似的。只不过此时需要利用所述车辆的右侧到所述右车道线22的距离与所述预备距离的关系，以及所述车辆的右侧与右车道线22的位置关系等控制车辆右侧的转向灯开启或关闭。
[0046]场景二:车辆跨过当前行驶的车道的一条车道线超车后回到原来的车道。
[0047]如图3所示，从车辆超车时的行驶轨迹36可以看出，车辆在当前车道37上从左侧超越前车。车辆当前的位置为位置A，车辆行驶到B位置处时，所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆的左侧到所述车道的左车道线31的距离小于所述预备距离s (假设为0.5米)，即所述车辆轧过左预备距离参考线33，所述转向灯控制单元14控制所述车辆左侧的转向灯开启。
[0048]在所述转向灯控制单元14控制所述车辆左侧的转向灯开启第一预定时间(假设为5秒)之后，当车辆行驶到在C位置处时，所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆跨过所述车道的左车道线31到达所述车道的相邻车道38，此时，所述预备距离设定单元12在所述相邻车道38的与当前车道37相邻的一侧设定所述预备距离S，即在所述相邻车道38上距离当前车道37的左车道线310.5米处设定一条预备距离参考线，如图3所示的新预备距离参考线35。
[0049]当所述车辆在所述相邻车道上行驶一定时间超过前车之后，需要跨过图3中的左车道线31回到原来的车道。当车辆行驶到D位置时，所述行驶位置检测单元13检测到在所述相邻车道上所述车辆的右侧到所述左车道线31的距离小于所述预备距离S，转向灯控制单元14控制所述车辆右侧的转向灯开启。需要注意，所述左车道线31是针对图3中的当前车道37来说的，对相邻车道38而言，所述左车道线31实际为所述相邻车道右侧的车道线。
[0050]在所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆跨过所述左车道线31回到原来的车道时，经过第二预定时间之后，若所述行驶位置检测单元13检测到所述车辆在所述车道上未变道，则所述转向灯控制单元14控制所述车辆右侧的转向灯关闭。其中，在实际应用中，所述第二预定时间可以与所述第一预定时间相同，也可以不同，假设所述第二预定时间也设定为5秒。当车辆回到原来的车道后，若经过5秒到达E位置，此时所述转向灯控制单元14控制车辆右侧的转向灯关闭。
[0051]由上可以看出，利用本发明实施例一提供的转向灯自动控制装置，能够通过检测车辆到达车道线的距离是否小于预备距离，从而据此判断车辆是否有转向意图，进而在车辆变道前自动控制转向灯开启。根据车辆的转向意图来控制转向灯的开启与现有技术中根据导航信息控制转向灯开启相比，可以在需要开启转向灯的多种情况下都能使转向灯预先开启。因此，与现有技术相比，本发明实施例提供的转向灯自动控制装置，能够提高车辆在转弯等多种情况下的安全性。
[0052]如图4所示，本发明实施例二提供了一种转向灯自动控制方法，所述方法包括:
[0053]步骤41、检测车辆所在的车道信息。
[0054]其中，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置。所述车道的