用于观察客车的中门的观察镜设计方法以及客车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于观察客车的中门的观察镜设计方法以及客车。
【背景技术】
[0002]目前客车特别是城市公交车在中门位置布置摄像头，驾驶员通过直接观察仪表板上的显示摄像头拍摄的图像的显示屏来观察乘客上下车情况。但是摄像头、线束和显示及控制装置成本较高，导致整车成本较高。
[0003]因此，现有技术存在为观察中门情况而设置摄像头等装置导致的成本较高的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于观察客车的中门的观察镜设计方法，使得通过观察镜即可观察中门情况，降低成本。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种用于观察客车的中门的观察镜设计方法，所述方法包括:
[0006]Al、将所述观察镜设置为具有形成为球冠的镜面和形成圆形的镜面边缘轮廓，所述球冠的半径为R，所述圆形的半径为r，并将所述观察镜设定在客车前部内的安装位置，该安装位置为所述镜面的镜面边缘轮廓的中心；
[0007]A2、在所述镜面边缘轮廓上设定η个入射点，分别连接眼点和每个入射点以得到入射光线，分别连接所述镜面的球心安装位置和每个入射点以得到法线；
[0008]A3、根据每个入射点的入射光线和法线做出反射光线，并根据η条反射光线确定反射光线区域；
[0009]Α4、调整所述观察镜的安装位置，使得客车的中门位于所述反射光线区域内。
[0010]优选地，在步骤Al中，将所述安装位置设置在客车内的左前部。
[0011 ] 优选地，步骤Al包括:
[0012]All、从客车的原点向客车前侧偏置平面YZ，以得到第一平面；从所述原点向客车左侧偏置平面XZ，以得到第二平面；从所述原点向客车上侧偏置平面XY，以得到第三平面；其中，原点为整车坐标原点，X、Y和Z分别为客车的宽度方向、长度方向和高度方向坐标轴；
[0013]Α12、以第一平面、第二平面和第三平面的交点为球心、R为半径做第一球面，并获得第一平面与第一球面相交的第一曲线；
[0014]Α13、以穿过所述交点且平行于Z轴的直线为旋转轴线使第一曲线旋转Θ角，以获得控制曲线；
[0015]Α14、在控制曲线a’ b’上任取一点作为安装位置。
[0016]优选地，以所述安装位置为球心、r为半径做第二球面，以第一球面与第二球面相交的第二曲线近似作为所述镜面边缘轮廓，在步骤A2中，在第二曲线上设定所述入射点。
[0017]优选地，在步骤A2之前，根据所述第二曲线相对于客车的位置，调整第一平面、第二平面、第三平面中的至少一者相对于相应的平面YZ、平面XZ、平面XY的偏置距离，以使所述第二曲线与客车内的其它布置不干涉。
[0018]优选地，在步骤A4中:当所述中门沿客车的长度方向偏离所述反射光线区域时，通过调整Θ角的大小来使得所述中门位于所述反射光线区域内；当所述中门沿客车的高度方向偏离所述反射光线区域时，通过调整所述安装位置在所述控制曲线上的位置来使得所述中门位于所述反射光线区域内。
[0019]优选地，在步骤A2中，沿所述镜面边缘轮廓均匀设定η个所述入射点，其中η为大于15的自然数。
[0020]优选地，步骤A3包括:在反射光线的延伸到客车外部的位置取连接点，连接相邻两条反射光线的连接点，以获得所述反射光线区域。
[0021]优选地，所述反射光线区域与支撑客车的平面相交于第三曲线，在步骤Α4中，调整所述观察镜的安装位置以使第三曲线距客车最近的距离不小于lm。
[0022]优选地，R为 400-1200mm，并且 / 或者，r 为 60_100mm。
[0023]本发明还提供一种客车，其中，所述客车设置有观察镜，所述观察镜设置为能够在所述客车的眼点观察到所述客车的中门。
[0024]优选地，所述观察镜设置为具有形成为球冠的镜面和形成圆形的镜面边缘轮廓，所述球冠的半径为R，所述圆形的半径为r，其中，R为400_1200mm，r为60-100mmo
[0025]优选地，所述观察镜的安装位置为通过本发明的用于观察客车的中门的观察镜设计方法确定的安装位置，所述安装位置为所述镜面边缘轮廓的中心。
[0026]通过上述技术方案，在通过上述方法确定的安装位置设置观察镜，驾驶员在驾驶位置即可通过观察镜观察到中门的情况，无需设置摄像头等装置，兼顾了效率和成本。
[0027]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0028]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0029]图1是说明根据本发明的设计方法的优选实施方式设定第一平面、第二平面和第三平面的示意图；
[0030]图2是说明根据本发明的设计方法的优选实施方式设定第一球面的示意图；
[0031]图3是说明图2中第一球面上的第一曲线和控制曲线的示意图；
[0032]图4是说明第二球面和第二曲线的示意图；
[0033]图5是说明在第二曲线上设置入射点的示意图；
[0034]图6是说明在图5的第二曲线上的入射点做出入射光线的示意图；
[0035]图7是说明在图6中的第二曲线上的入射点做出法线的示意图；
[0036]图8是说明在图7中的第二曲线上的入射点做出反射光线的示意图；
[0037]图9是说明通过图8的反射光线获得的反射光线区域的示意图；
[0038]图10和图11是说明反射光线区域和中门位置的关系的示意图；
[0039]图11是说明图10中反射管线区域与地面交予第三曲线的示意图。
[0040]附图标记说明
[0041]I客车2中门
[0042]G安装位置(即观察镜的几何中心)
[0043]M第一平面N第二平面P第三平面
[0044]O交点(即镜面的球心)SI第一球面S2第二球面
[0045]ab第一曲线a’ b’控制曲线ef第二曲线mn第三曲线
[0046]RZ反射光线区域
【具体实施方式】
[0047]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0048]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0049]其中，“眼点”指驾驶员眼睛的位置，即GB 11562-1994中规定的E点。
[0050]根据本发明的一个方面，提供一种用于观察客车的中门的观察镜设计方法，所述方法包括:
[0051]Al、将所述观察镜设置为具有形成为球冠的镜面和形成圆形的镜面边缘轮廓，所述球冠的半径为R，所述圆形的半径为r，并将所述观察镜设定在客车前部内的安装位置G，该安装位置G为所述镜面边缘轮廓的中心(即半径为r的圆形的圆心，可以称其为观察镜的几何中心)；
[0052]A2、如图6所示，在所述镜面边缘轮廓上设定η个入射点，分别连接眼点和每个入射点以得到入射光线，如图7所示，安装位置所述镜面的球心(即下文中交点O)和每个入射点以得到法线，其中η为大于15的自然数；
[0053]A3、如图8所示，根据每个入射点的入射光线和法线做出反射光线，并根据η条反射光线确定反射光线区域RZ ；
[0054]Α4、调整所述观察镜的安装位置G，使得客车I的中门2位于所述反射光线区域RZ内。
[0055]通过本发明的方法，可以确定能够在眼点观察到中门2的观察镜的安装位置(即观察镜的镜面边缘轮廓的中心位置，即上述的观察镜的几何中心的位置)，将具有半径为R的镜面和半径为r的镜面边缘轮廓的观察镜安装为使得镜面的球心位于所述安装位置，即可确保在眼点能够通过观察镜观察到中门2。
[0056]其中，通过设定安装位置G，实际上可以模拟出观察镜安装在客车I内的成像情况。具体地，通过在镜面边缘轮廓上做η个入射点，从而得到相应的η条反射光线，由于这η条反射光线是经过限定镜面的极限位置的镜面边缘轮廓上的点反射获得，因而能够基本上限定观察镜的反射光线区域RZ (也即通过观察镜所能观测到的区域)。通过调整安装位置G，可以相应调整反射光线区域RZ的位置，当中门2位于反射光线区域RZ中时，则说明当观察镜安装为使得镜面边