用于控制具有预见性碰撞识别单元的车辆的、与安全带连接的安全带装置的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于控制具有碰撞识别单元的车辆的、与安全带连接的安全带装置的方法，该碰撞识别单元具有用于检测与车辆外部碰撞对象即将发生的碰撞的传感器单元。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的装置。
【背景技术】
[0002]由US 6，085，151 B描述了这种方法，利用所述方法借助于车辆的预见性碰撞识别单元可以在实际撞击之前识别预计与车辆碰撞的碰撞对象。估计直至与碰撞对象撞击的时间，识别事故类型并估计事故严重程度(严重度)，以便例如控制安全带拉紧器，并进而提高车辆乘客的安全性。相反，未描述对事故严重程度的确定。
[0003]此外，由DE 103 45 726 Al已知了一种用于拦住机动车中的乘客的乘员约束系统以及一种用于动态控制这种乘员约束系统的方法。在这种已知的方法中，不仅借助于情况检测设备检测车辆情况，而且借助于参数检测设备检测乘客的参数数据，其中借助于控制器在考虑车辆情况和乘客参数的情况下与情况相匹配地动态控制安全带拉紧器的对安全带进行加载的力。因此，在事故之前或期间可以有效地控制安全带拉紧器施加在安全带上的力，并进而可以与当前的车辆情况和乘客情况、例如乘客位置和重量相匹配。此外，在识别高的潜在危险时可以增大安全带拉紧器的力且在随后识别潜在危险的消除或减小时，相应地又减小安全带拉紧器的力。该已知的乘员约束系统的情况检测设备设计为用于监控车辆的环境(例如重要的事故对象)的环境传感装置。借助于该环境传感装置可以确定撞击速度、撞击时间点、撞击角度、撞击地点和撞击重叠。此外，情况检测设备也可以设计为用于检测事故加速度、事故严重程度、事故类型等的事故传感装置。因此，在动态控制安全带拉紧器的力时，可以考虑这些数据。
[0004]在这种已知的乘员约束系统中，用于检测乘客的参数数据的参数检测设备设计为乘客传感装置以检测乘客位置、乘客重量、乘客的身高、座椅调节、安全带拉出长度等。此外提出，由检测到的数据例如在事故之前的阶段中确定潜在危险，并在事故阶段中确定乘客和例如安全气囊之间的存活空间，并可如此动态控制安全带拉紧器的力，即充分利用整个供使用的乘客存活空间。存活空间在此是乘客和乘客可能会撞到其上的可能的对象——例如安全气囊、方向盘或杂物箱——之间的空间。在该文献DE 103 45 726 Al中未解释对事故之前的阶段中的潜在危险的确定。
【发明内容】
[0005]由该现有技术出发，本发明的目的是，如此改进前述方法，即在事故阶段之前已经可以基于即将发生的碰撞的事故严重程度在利用最大前向位移距离的情况下操控安全带拉紧器。此外，本发明的目的是给出一种用于执行根据本发明的方法的装置。
[0006]最先提到的目的通过具有权利要求1所述特征的方法实现。
[0007]根据本发明，这种用于控制具有碰撞识别单元(该碰撞识别单元具有用于检测与车辆外部碰撞对象即将发生的碰撞的传感器单元)的车辆的、与安全带连接的安全带装置的方法的特征在于，
[0008]-鉴于对象等级和重量等级借助于对象识别单元对碰撞对象进行分类，
[0009]-至少由碰撞对象的对象等级、碰撞对象的重量等级和速度，以及由车辆的速度和车辆质量确定即将发生的碰撞的事故严重程度的值，
[0010]-借助于前向位移传感器确定车辆乘客的最大前向位移距离，以及
[0011]-基于事故严重程度的值和确定的最大前向位移距离操控安全带装置。
[0012]通过基于确定的事故严重程度的值使用车辆乘客的最大可能的前向位移距离使车辆乘客的安全带负荷最小化。
[0013]在本发明的设计方案中，借助于碰撞识别单元估计碰撞时间点，确定在碰撞时间点时碰撞对象的速度和车辆的速度，并且确定碰撞时间点时事故严重程度的值。这实现了改进对安全带拉紧器的控制以实现在事故阶段中乘客负荷的最小化。
[0014]根据本发明的另一个设计方案，尤其有利的是，与车辆和碰撞对象的相对速度成比例地确定事故严重程度。优选额外地，与车辆的动能和碰撞对象的动能的总和成比例地确定事故严重程度。因此达到了即将发生的碰撞的事故严重程度的一定程度，该程度基本上对应于即将发生的碰撞的实际的事故严重程度。
[0015]在本发明的另一个设计方案中，至少基于车辆和碰撞对象的相对速度以及前向位移距离操控安全带装置。
[0016]优选地，安全带装置设计为具有安全带拉紧器和安全带力限制器或安全带拉出控制执行器，其中根据本发明的改进方案提出，在识别到即将发生碰撞时操控安全带拉紧器以便减小安全带松弛。
[0017]根据一种设计方案，基于事故严重程度的值和确定的最大前向位移距离操控安全带力限制器，其中尤其有利的是，根据本发明的改进方案，附加地基于存在的安全带力操控安全带力限制器，或者基于特征值操控安全带拉出控制执行器。
[0018]根据另一个设计方案，基于事故严重程度的值和确定的最大前向位移距离操控安全带拉出控制执行器，其中尤其有利的是，如此操控安全带拉出控制执行器，使得在碰撞结束时恰好允许一定量的安全带拉出，使得几乎或完全实现了最大供使用的前向位移距离。
[0019]前述第二个目的通过具有权利要求10所述特征的装置实现。
[0020]根据本发明，这种用于控制具有碰撞识别单元(该碰撞识别单元具有用于检测与车辆外部碰撞对象即将发生的碰撞的传感器单元)的车辆的、与安全带连接的安全带装置的装置的特征在于，
[0021]-设有对象识别单元，该对象识别单元用于鉴于对象等级和重量等级对碰撞对象进行分类，
[0022]-碰撞识别单元设计为用于，至少由碰撞对象的对象等级、碰撞对象的重量等级和速度，以及由车辆的速度和车辆质量确定即将发生的碰撞的事故严重程度的值，
[0023]-设有车辆乘客检测单元，其确定车辆乘客的最大前向位移距离，以及
[0024]-设有分析单元(6)，该分析单元用于基于事故严重程度的值和确定的最大前向位移距离操控安全带装置。
[0025]在本发明的设计方案中，安全带装置包括用于减小安全带松弛的安全带拉紧器和安全带力限制器或安全带拉出控制执行器。为了基于事故严重程度的值和确定的最大前向位移距离操控安全带力限制器或安全带拉出控制执行器，设有安全带拉出控制单元。此外，也基于存在的安全带力通过该安全带拉出控制单元控制安全带力限制器。此外，还可以基于特征值通过该安全带拉出控制单元控制安全带拉出控制执行器。
[0026]该装置同样具有结合根据本发明的方法所述的优点。
【附图说明】
[0027]下面参照唯一的附图根据实施例详细描述本发明。该图1示出用于执行根据本发明的方法的装置的框图。
【具体实施方式】
[0028]该在图1中示意性示出的、用于控制车辆10的与安全带连接的安全带装置I的装置包括碰撞识别单元2，该碰撞识别单元具有对象识别单元2a，传感器单元3的传感器信号被输入该对象识别单元。
[0029]此外，设有车辆乘客检测单元4，其和前向位移传感器5 —起确定了车辆乘客的前向位移距离。前向位移距离是在乘客和车辆10的方向盘、杂物箱或仪表盘之间的距离。
[0030]分析单元6分析由碰撞识别单元2和前向位移传感器5输入的信号并把分析结果输入安全带拉出控制单元7，该安全带拉出控制单元本身操控安全带装置I