用于接触器熔接检测的方法和系统的利记博彩app
【专利说明】
【背景技术】
[0001 ] 本发明涉及检测电动车辆内熔接的接触器。
[0002]通常，由于电动车辆选择性地利用一个或多个电池驱动的电机而不同于传统的机动车辆。相比之下，传统的机动车辆仅依靠内燃发动机驱动车辆。电动车辆可以利用电机代替内燃发动机或结合内燃发动机一起使用。
[0003]示例的电动车辆包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池车辆以及纯电动车辆(BEV)。电动车辆的动力传动系统典型地配备有电池，电池储存使电机运转的电力。电池在使用前可以充电。电池可以在行驶中通过再生制动系统或内燃发动机再充电。
[0004]电动车辆的动力传动系统包括接触器(或继电器)。在行驶周期中，接触器闭合从而将电池与动力传动系统的其他区域电耦接。当行驶周期完成时，例如接触器断开从而保护技术人员维修车辆。如果接触器熔接闭合，那么接触器不会断开，电路会保持断开。现有技术可以在行驶周期完成关闭发动机时识别熔接。
【发明内容】
[0005]根据本发明示例性方面的用于电动车辆接触器的熔接检测方法，除其他外包括，当命令接触器闭合时，检测接触器熔接闭合。
[0006]在上述方法的进一步非限制性实施例中，在没有命令接触器断开时发生检测。
[0007]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，在车辆运行中进行检测。
[0008]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括在检测中通过接触器传输电流。
[0009]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括响应检测而报警。
[0010]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括在检测中测量电阻。
[0011]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括将测量的电阻与另一个电阻比较，从而检测接触器熔接。
[0012]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括当所测电阻与其他电阻之间的差异大于阈值时发出接触器焊已经熔接的警报。
[0013]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，当接触器的触点熔接到接触器的另一个触点上时，该接触器熔接闭合。
[0014]根据本发明的另一个示例性方面的用于电动车辆接触器的熔接检测方法，除其他外包括，通过接触器向电动车辆的一部分传输电流以及在电流传输的过程中检测接触器熔接闭合。
[0015]在上述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括从接触器向总线或电池传输电流。
[0016]在上述任一方法的进一步非限制性实施例中，当接触器的触点熔接到接触器的另一个触点时，接触器熔接闭合。
[0017]根据本发明另一示例性方面的接触器熔接检测系统，除其他外包括接触器以及电动车辆控制器。控制器配置用于选择性地命令接触器断开或闭合。控制器进一步配置用于在命令接触器闭合时检测接触器熔接闭合。
[0018]根据上述系统的进一步非限制性实施例，控制器配置用于在没有命令接触器断开的情况下检测接触器熔接闭合。
[0019]根据上述任一系统的进一步非限制性实施例，该系统包括耦接到接触器用于测量接触器两端电阻的运算放大器(operat1nal amplifier)。
[0020]根据上述任一系统的进一步非限制性实施例，该系统包括与接触器串联的电阻器，其用于测量接触器两端的电阻。
[0021]根据上述任一系统的进一步非限制性实施例，该系统包括用于测量接触器两端电阻的接触器熔接检测电路。
【附图说明】
[0022]所公开示例的各种特征及优势从【具体实施方式】中对本领域的技术人员而言是显而易见的。伴随【具体实施方式】的附图可以简要描述如下:
[0023]图1示出了示例电动车辆的动力传动系统的示意图；
[0024]图2示出了图1中动力传动系统的接触器总成的更具体的视图；
[0025]图3示出了示例接触器熔接检测方法的流程；
[0026]图4A示出了用于测量图2中的接触器总成两端电压的示例电路；
[0027]图4B示出了图3中方法的示例中所使用的阻抗器的示意图；
[0028]图4C示出了图3中方法的示例中所使用的电路的示意图。
【具体实施方式】
[0029]图1示意性地说明了用于电动车辆的动力传动系统10。尽管此处描述为HEV，但应当理解的是，此处所描述的概念不限于HEV，并且可以扩展到其他电动汽车，包括但并不限于插电式混合动力电动车辆(PHEV)和纯电动车辆(BEV)。
[0030]在一个实施例中，动力传动系统10是米用了第一传动系统和第二传动系统的功率分流动力传动系统(powersplit powertrain system)。第一传动系统包括发动机14和发电机18(即第一电机)的组合。第二传动系统至少包括马达22(即第二电机)、发电机18以及电池24。在这个示例中，第二传动系统被认为是动力传动系统10的电力传动系统。第一和第二传动系统产生扭矩用于驱动一个或者多个电动车辆的车辆驱动轮28组。
[0031]在本示例中是内燃发动机的发动机14以及发电机18可以通过动力传输单元30一一例如行星齿轮组一一连接。当然，也可以利用包括其它齿轮组和变速器的其它类型的动力传输单元来连接发动机14和发电机18。在一个非限制性实施例中，动力传输单元30是包括环形齿轮32、中心齿轮34以及支架总成36的行星齿轮组。
[0032]发电机18可以由发动机14通过动力传输单元30驱动，以将动能转化为电能。作为选择，发电机18可以可选地起到马达的作用将电能转化成动能，从而向与动力传输单元30连接的轴38输出扭矩。由于发电机18可操作地连接于发动机14，发动机14的速度可由发电机18控制。
[0033]动力传输单元30的环形齿轮32可以与轴40相连接，轴40通过第二动力传输单元44与车辆驱动轮28相连接。第二动力传输单元44可以包括具有多个齿轮46的齿轮组。其他动力传输单元也适宜。齿轮46将扭矩从发动机14传输到差速器48以最终为车辆驱动轮28提供牵引力。差速器48可以包括能够向车辆驱动轮28传输扭矩的多个齿轮。在这个示例中，第二动力传输单元44通过差速器48与轮轴50机械地耦接以向车辆驱动轮28分配扭矩。
[0034]也可以采用马达22 (即第二电机)通过向轴52输出扭矩而驱动车辆驱动轮28，轴52也与第二动力传输单元44相连接。在一个实施例中，马达22以及发电机18相配合作为再生制动系统的一部分，在该系统中，马达22以及发电机18都可以作为马达输出扭矩。例如，每一个马达22以及发电机18都可以向电池24输出电力。
[0035]电池24是电动车辆电池总成的示例类型。电池24可以是能够输出电力以使马达22以及发电机18运行的高压电池。其他类型的能量存储装置和/或输出装置也可与具有动力传动系统10的电动车辆一起使用。
[0036]示例动力传动系统10包括接触器总成56，接触器总成56包括在断开位置和闭合位置之间选择性地移动的一个或多个接触器。控制器58—一例如发动机控制单元一一配置用于断开或闭合接触器总成56的接触器。
[0037]在车辆行驶周期中，接触器通常是闭合的。闭合接触器容许电力循环到电池24或从电池24循环。在行驶周期结束处，当动力传动系统10不运行时，接触器断开以防来自电池24相对高的电压。
[0038]参照图2，示例的接触器总成56包括第一接触器60、第二接触器62以及第三接触器64。接触器总成56将电池24与动力传动系统10 (图1所示)的剩余部分连接或分离。
[0039]在这个示例中，第一接触器60与电池24的负端子相联系。第二接触器62以及第三接触器64与电池24的正端子相联系。在这个示例中是发动机控制单元的控制器58控制第一接触器60、第二接触器62以及第三接触器64的断开和闭合。
[0040]行驶周期通常指的是当动力传动系统10处于运行时。在行驶周期的开始，控制器58命令第一接触器60以及第二接触器62闭合。与第二接触器62串联的电阻器72，在行驶周期开始时保护接触器总成56避免过大的浪涌电流。
[0041]接下来控制器58命令闭合第三接触器64，并且命令断开第二接触器62，从而容许流向以及来自电池24的电流的自由流动。
[0042]在行驶周期的结束处，控制器58命令断开第一接触器60以及第三接触器64。断开第一接触器60以及第三接触器64阻止了电池24的高压能量流到动力传动系统10的其他区域。在行驶周期的结束处断开接触器60、62、64需要满足规定要求。
[0043]接触器总成56可以进一步包括额外的接触器，例如预充电接触器、充电站接触器等。控制器58选择性地激活额外的接触器，从而当动力传动系统运行时控制动力传动系统10内的电流。
[0044]众所周知，闭合的接触器在运行中可以不期望地熔接闭合。控制器58的命令无法断开熔接闭合的接触器。在现有技术的设计中，当在行驶周期结束命令接触器断开时可以检测已经熔接的接触器。例如，如果在控制器58命令接触器断开之后接触器无法断开，那么接触器可以被认为是熔接闭合的。
[0045]参照图3，示例性的接触器熔接检测方法100包括在步骤110开始行驶周期。在行驶周期开始处，在步骤120处发动机控制单元发出命令闭合接触器。在这个示例中，已经闭合的接触器熔接闭合。
[0046]在步骤130中方法100检测接触器已经熔接闭合。值得注意的是，检测发生在命令接触器断开之前。也就是说，检测发生在命令接触器闭合时。在命令接触器断开之前检测到接触器已经融合闭合提供了在行驶周期中早于现有技术的熔接的接触器检测。
[0047]在本发明的内容中，熔接闭合可以指发生在当接触器的触点完全熔接、部分熔接或二者都有时的接触器故障状况。当触点完全熔接时，接触器的电阻要比触点正常闭合时电阻低。如果触点是部分熔接，那么电阻要比触点正常闭合时高。因此，所测量的电阻低于接触器正常闭合时的电阻以及所测量的电阻高于接触器正常闭合时的电阻都可以引起方法100表明接触器由于熔接而导致故障的状况。方法100可以利用配置用于相应于电阻低于或高于触点正常闭合时的电阻的电阻比的分压器。
[0048]在步骤140，响应于已经