天线阻挡检测的利记博彩app
【专利说明】天线阻挡检测
【背景技术】
[0001] 自主车辆使用像雷达，激光雷达，摄像机等技术，来"看"道路和车辆周围的环境。 车辆周围的环境的实例包括其它车辆，行人，构筑物比如桥梁和建筑物，交通控制设备，或 类似物。其他车辆周围的环境包括障碍物，比如在行驶的车道中的交通锥标或杂物。来自 于用于自主驾驶的传感器的输入允许车辆在很少或没有人的干预下驾驶，尽管存在这些障 碍。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种系统，包含：
[0003] 具有基板和设置在基板上的多个天线元件的天线；
[0004] 处理设备，其配置为测量整个天线孔径的孔径函数和至少部分地基于测量的孔径 函数确定天线元件中的至少一个是否被阻挡。
[0005] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为，如果从测量的孔径函数中获得 的辐射方向图被扭曲，那么确定至少一个天线元件被阻挡。
[0006] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为从测量的孔径函数中获得辐射方 向图，辐射方向图具有旁瓣。
[0007] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为基于获得的辐射方向图的旁瓣电 平确定至少一个天线元件是否被阻挡。
[0008] 根据本发明的一个实施例，其中孔径函数至少部分地基于整个天线孔径的相位级 数（phase progression)和振幅级数（amplitude progression) 〇
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为至少部分地基于相位级数和振幅 级数中的至少一个来确定至少一个天线元件是否被阻挡。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为从测量的孔径函数中获得辐射方 向图，辐射方向图具有旁瓣，以及其中处理设备进一步配置为预测期望的旁瓣电平。
[0011] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为通过比较辐射方向图的旁瓣电平 和期望的旁瓣电平来确定至少一个天线元件是否被阻挡。
[0012] 根据本发明的一个实施例，其中天线配置为产生和接收射频信号。
[0013] 根据本发明，提供一种方法，包含：
[0014] 测量整个天线孔径的孔径函数；以及
[0015] 至少部分地基于测量的孔径函数确定至少一个天线元件是否被阻挡。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中确定至少一个天线元件是否被阻挡包括，确定一 个或多个测量的相位级数和测量的振幅级数是否是非线性的或明显偏离期望的级数。
[0017] 根据本发明的一个实施例，其中确定至少一个天线元件是否被阻挡包括：
[0018] 从孔径函数中获得辐射方向图；
[0019] 在得到的辐射方向图中预测波束旁瓣电平；以及
[0020] 比较预测的波束旁瓣电平和实际的旁瓣电平。
[0021] 根据本发明的一个实施例，其中至少部分地基于预测的波束旁瓣电平确定至少一 个天线元件是否被阻挡。
[0022] 根据本发明的一个实施例，其中至少部分地基于从孔径函数中确定的相位级数和 振幅级数中的至少一个来确定至少一个天线元件是否被阻挡。
[0023] 根据本发明的一个实施例，其中孔径函数基于通过天线接收的射频信号。
[0024] 根据本发明，提供一种车辆系统，包含：
[0025] 天线，其具有基板和设置在基板上的多个天线元件；
[0026] 处理设备，其配置为测量孔径函数，从孔径函数中获得相位级数和振幅级数，从相 位级数和振幅级数中的至少一个中预测旁瓣电平，以及如果预测的旁瓣电平明显不同于实 际的旁瓣电平，确定天线元件中的至少一个是否被阻挡。
[0027] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为如果相位级数和振幅级数中的至 少一个是非线性的或明显偏离期望的级数，那么确定至少一个天线元件被阻挡。
[0028] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为从测量的孔径函数中获得辐射方 向图，辐射方向图具有旁瓣。
[0029] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为比较实际的旁镑电平和预测的旁 瓣电平。
[0030] 根据本发明的一个实施例，其中天线配置为产生和接收射频信号。
【附图说明】
[0031] 图1说明了用于检测天线元件是否被阻挡的示例性车辆系统。
[0032] 图2A是没有阻挡的示例性天线方向图的曲线图。
[0033] 图2B是没有阻挡的另一示例性天线方向图的曲线图。
[0034] 图2C是元件的一些被阻挡的示例性天线方向图的曲线图。
[0035] 图2D是天线元件的一些被阻挡的另一示例性天线方向图的曲线图。
[0036] 图3是可以用来检测天线元件是否被阻挡的示例性过程的流程图。
【具体实施方式】
[0037] 一种系统，包括具有基板和设置在基板上的多个天线元件的天线。一种处理设备 配置为测量整个天线孔径的孔径函数和至少部分地基于测量的孔径函数确定天线元件的 至少一个是否被阻挡。系统可以实施于例如车辆中使用的雷达系统中。
[0038] 在图中所示的系统可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或可选择的组件 和设备。尽管示例性系统被显示，但所示的示例性组件不旨在进行限制。事实上，额外的和 可选择的的组件和/或实施方式也可以使用。
[0039] 如图1所示，系统100包括具有基板110、天线元件115和天线罩120的天线105。 系统100进一步包括处理设备125。系统100可以在例如任何乘客或商用车辆中实施，比如 小汽车，卡车，运动型多功能车，跨界车，公共汽车，火车，飞机等。
[0040] 天线105可以配置为根据一个或多个频率来发送和/或接收电磁波，比如无线电 波。当充当发射机时，天线105可以根据振荡电流产生磁场和电场。磁场和电场可以通过 空气和/或空间振荡远离天线105。当充当接收器时，天线105可以在天线105的范围内产 生表示磁场和电场的振荡电流。例如，天线105可以用来实施基于车辆的雷达系统。
[0041] 基板110可以包括配置为使来自于接地平面（未显示）的导体（比如天线元件 115)电隔离的电介质材料。基板110可以，以一些可能的方法，通过施加电场极化。基板 110的介电常数可以基于各种因素，包括通过天线105发送和/或接收的信号的频率。
[0042] 天线元件115可以例如以天线105孔径中的阵列方式设置在基板110上。每个元 件115可以由导体构成，比如金属。元件115可以配置为根据振荡电流来产生振荡磁场和/ 或电场。而且，元件115可以配置为基于接收的磁场和/或电场产生振荡电流。接收的磁 场和/或电场可以称为"辐射方向图"。
[0043] 天线罩120可以配置为防止天线元件115直接暴露于杂物130和比如冰，雪，灰 尘，泥等元素。天线罩120可以由很大程度上可透过电磁波的任何材料构成。例如，天线罩 120可以由玻璃纤维，塑料，聚四氟乙烯（PTFE)涂覆的材料，或类似物构成。
[0044] 处理设备125可以配置为测量整个孔径（即，通过元件115接收的）的孔径函数。 从测量的孔径函数，处理设备125可以确定天线元件115中的至少一个是否被杂物或其它 阻挡物130阻挡。杂物130的实例可以包括冰、雪、灰尘、泥，或可以在元件115上方的天线 罩120上聚集以及阻挡通过元件115产生的信号或以其他方式扭曲波前135的任何其它材 料。因此，杂物130可以包括任何不能透过或将以其他方式衰减电磁信号（比如无线电信 号）的物体。如果相位级数是非线性的，处理设备125可以确定一个或多个元件115被阻 挡，相位级数可以从孔径函数获得。如果有振幅局部下降或振幅函数明显偏离期望的加权 函数，则处理设备125可以确定一个或多个元件115被阻挡。而且，处理设备125可以从孔 径函数导出具有旁瓣的辐射方向图以及通过比较预测的波束旁瓣电平和实际波束旁瓣电 平来检测相位的非线性以及振幅偏离，正如关于下面图2A-2D的更详细的讨论。值得注意 的是，然而，孔径函数的一些测试不要求明确地产生辐射方向图来评价阻挡。例如，在相位 级数中的异常值可以用来预测阻挡，取决于程度。同样地，振幅异常值可以用来预测阻挡。 因此，在一些情况下，相位级数与线性（或振幅级数与期望的加权函数的）的标准偏差（或 方差）可以提供阻挡的测量或指示。
[0045] 一般而言，计算系统和/或设备，比如处理设备125,可以采用任何数量的计算机 操作系统，包括，但