用于在坡道上行驶的混合动力车辆控制的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明的多个实施例涉及混合动力车辆以及当车辆在坡道上行驶时车辆的控制。
【背景技术】
[0002]混合动力车辆可以具有第一和第二原动机，比如内燃发动机和电机。可以使用其中一个原动机或同时使用两个运转车辆。取决于可用的电功率(electrical power)的量和包括驾驶员需求和其它车辆附件负荷的车辆负荷，车辆可以电动运转。当电池荷电状态达到下限时，可以起动发动机以提供额外功率至车辆。当车辆的功率或扭矩需求超过可以从电机获取的量时也可以起动发动机。
[0003]当车辆存在额外的外部负荷时(比如车辆在坡道上行驶)，导致车辆增加的负荷可能超过电机的电动能力并且需要运转发动机。与车辆运转期间起动或再起动发动机或者发动机转速增加关联的延迟可能产生传动系扰动或者可能不满足车辆驾驶性能的预期。
【发明内容】
[0004]根据实施例，提供了一种控制具有发动机的混合动力车辆的方法。响应于车辆功率需求下降到当前可用电功率以下而自动停止发动机。响应于接收到指示正坡度的信号，当车辆功率需求处于低于当前可用电功率的第一偏移时自动起动发动机以减少起动发动机的时间延迟并增加当前可用车辆功率以使车辆行驶上坡道上。第一偏移高于用于车辆在平地上的第二偏移。
[0005]根据另一个实施例，提供了一种具有发动机、电机和控制器的混合动力车辆。控制器配置用于响应于当接收到指示道路坡度倾角超过对应阈值的信号时的第一驾驶员需求以及响应于不同的第二驾驶员需求而控制发动机的起动/停止。
[0006]根据又一实施例,提供一种在坡道上控制混合动力车辆的方法。接收斜率信号。响应于加速车辆的扭矩在低于用于车辆在平地上的发动机扭矩启动计划的第一预定偏移内，当斜率为正时指令发动机起动以减少起动发动机的时间延迟并增加车辆扭矩以使车辆行驶。响应于加速车辆的扭矩在高于用于车辆在平地上的基于最大可用电机扭矩的发动机扭矩停用计划的第二预定偏移内，当斜率为负时指令发动机停机以增加燃料效率。
[0007]多个实施例具有关联的、非限制性优点。例如，为了改善燃料效率以及用户对混合动力车辆的期望，车辆可以电机推进车辆并且发动机关闭的纯电动模式运转。当车辆上坡时，由于一部分车重直接反作用在推力上，电机加速并推进车辆的能力可能减小。本发明取决于车辆需求和坡度而允许车辆电动运转。本发明提供了一种车辆，其中当车辆运转且可以电动地满足车辆需求时发动机可以停机以节省燃料并满足用户期望。可以比典型的车辆启动计划提前起动(pull up)发动机以预期并满足坡道上的用户需求和车辆需求。此外，当车辆在坡道上行驶或停车时可以停用电动缓慢行驶(electric creep)使得当指令时发动机可用于推进车辆并且减少了与发动机起动关联的延迟。
[0008]根据本发明的一个实施例，选择第一偏移用于停止电动缓慢行驶。
[0009]根据本发明的一个实施例，进一步包含基于实际的车辆加速度和预期的车辆加速度之间的比较来计算坡度。
[0010]根据本发明的一个实施例，进一步包含响应于释放制动器踏板而自动起动发动机以减小起动发动机的时间延迟并增加当前可用车辆功率以响应于坡度高于阈值使车辆行驶上坡道。
[0011 ] 根据本发明的一个实施例，第一偏移基于坡道的陆峭度。
[0012]根据本发明的一个实施例，第一和第二预定偏移基于斜率的值。
[0013]根据本发明的一个实施例，进一步包含基于坡度的斜率计算坡度力；其中加速车辆的扭矩基于坡度力。
[0014]根据本发明的一个实施例，进一步包含测量实际的车辆加速度；其中基于实际的车辆加速度与基于坡度的加速度比较来计算加速车辆的扭矩。
[0015]根据本发明的一个实施例，探测坡度的斜率基于从道路状况监视传感器接收信号。
【附图说明】
[0016]图1是根据实施例的混合动力车辆的示意图；
[0017]图2是说明根据实施例的控制混合动力车辆的方法的流程图；
[0018]图3是说明根据实施例的用于混合动力车辆发动机起动的时间图；
[0019]图4是说明根据实施例的用于混合动力车辆发动机起动的另一个时间图；
[0020]图5是说明根据实施例的用于混合动力车辆发动机停机的又一个时间图。
【具体实施方式】
[0021]根据需要，本说明书中公开了本发明的多个实施例；然而，应理解公开的实施例仅是示例，其可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。
[0022]图1说明了根据实施例的混合动力车辆30的示意图。车辆30包括发动机32和电机，该电机在图1中显示的实施例中是马达/发电机(M/G) 34且可替代地可以是牵引马达。M/G34配置用于传输扭矩至发动机32或者至车轮36。
[0023]使用第一离合器38 (也称为分离离合器或上游离合器)将M/G34连接至发动机32。第二离合器40 (也称为启动离合器或下游离合器)将M/G34连接至变速器42，并通过启动离合器40将所有输入扭矩传输至变速器42。尽管离合器38、40描述和说明为液压离合器，但是还可使用其它类型的离合器，比如机电式离合器。可替代地，可用具有旁通离合器的变矩器代替离合器40，如下文进一步的描述。在不同的实施例中，下游离合器40指用于车辆30的多个连接装置，包括传统的离合器和具有旁通(锁止)离合器的变矩器。该配置可以使用具有变矩器的其它传统自动阶梯传动比(step-rat1)变速器并且有时称为模块化混合动力变速器配置。
[0024]发动机32输出轴连接至分离离合器38，该分离离合器再连接至M/G34的输入轴。M/G34输出轴连接至启动离合器40，该启动离合器再连接至变速器42。彼此顺序地串联设置车辆30的多个部件。启动离合器40将车辆的原动机连接至传动系44，该传动系包括变速器42、差速器46、车轮36以及它们的互连部件。
[0025]在车辆30的另一个实施例中，下游离合器40是具有旁通离合器的变矩器。来自M/G34的输入是变矩器的泵轮侧，而从变矩器至变速器42的输出是涡轮侧。变矩器40使用它的液压耦合而传输扭矩，且取决于泵轮和涡轮侧之间的滑动量而可发生扭矩放大。可以选择性地接合用于变矩器的旁通或锁止离合器以创建泵轮侧和涡轮侧之间的机械或摩擦连接用于直接扭矩传输。可滑动和/或打开旁通离合器以控制通过变矩器传输的扭矩量。变矩器还可包括机械锁止离合器。
[0026]在说明的代表性实施例中，发动机32是直接喷射发动机。可替代地，发动机32可以是另一种类型的发动机或原动机，比如进气道喷射发动机或燃料电池或者使用多种燃料源(比如柴油、生物燃料、天然气、氢等)。在一些实施例中，车辆30还包括例如通过带或齿轮传动可操作地连接至发动机32的起动机马达48。起动机马达48可用于不需要来自M/G34的额外扭矩而提供扭矩以起动发动机32,比如用于冷机起动或者一些高速起动事件或者牵引负荷(towing load)下的发动机起动。
[0027]M/G34与电池50联通。电池50可以是高压电池。例如当车辆