车辆驾驶员辅助设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆驾驶员辅助设备。本发明还涉及包括车辆驾驶员辅助设备的车辆以及辅助车辆驾驶员的方法。
【背景技术】
[0002]研宄已经表明，车辆事故致死很大比例是由车辆驾驶员的不专心所致。这种事故常常是很严重的，因为车辆驾驶员突然的不专心可能导致正面碰撞或其它严重类型的事故。突然的不专心可能是突发的严重医学情况例如昏厥、心脏病发作等等或由于驾驶员睡着了所致。在由突发的严重医学情况所致的突然不专心的情形下，驾驶员自身的医学状态可能需要即刻的医学关注，进一步说明这类事故的严重性。如果一个人能够识别车辆驾驶员的这种突然的不专心并且据此做出行动，可能避免绝大部分这种事故的发生。然而，很难检测这种突然的不专心并且如果要避免事故则必须在短时间内采取行动。此外，车辆驾驶员辅助识别不准不必要地干涉或警告驾驶员。文献DE10024227A1描述了电子监控驾驶员的眼睛和/或眼睑动作并且如果电子地检测到疲倦则生成警报。虽然对驾驶员眼睛和/或眼睑动作的这种电子监控能识别车辆驾驶员发生突然不专心的一些情形，但这种电子监控没有令人满意地识别驾驶员的突然不专心，因此不能令人满意地辅助车辆驾驶员。因此，需要在评估车辆驾驶员注意力中具有更高准确度的车辆驾驶员辅助设备。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提供一种在评估车辆驾驶员注意力方面具有更高准确度的车辆驾驶员辅助设备。
[0004]根据本发明的一个方面，该目的通过如下车辆驾驶员辅助设备实现，所述车辆驾驶员辅助设备包括输出单元和车辆驾驶员注意力评估设备，所述车辆驾驶员注意力评估设备具有本车辆车道位置评价单元、方向盘转矩检测单元、踏板压力检测单元以及处理单元，其中本车辆车道位置评价单元被设置为检测和评价本车辆车道位置并且将指示安全和/或不安全本车辆车道位置的第一信号发送至所述处理单元，并且所述方向盘转矩检测单元被设置为检测施加于具有所述设备的所述车辆的方向盘上的转矩并且将指示转矩施加于所述方向盘上的第二信号发送至所述处理单元，并且所述踏板压力检测单元被设置为检测施加于具有所述设备的所述车辆的一个或多个踏板上的压力并且将指示所述踏板压力的第三信号发送至所述处理单元，其中所述处理单元被设置为基于所述第一、第二和第三信号评估车辆驾驶员注意力水平，其中所述车辆驾驶员辅助设备被设置为在所评估的车辆驾驶员注意力水平低于预定阈值注意力水平的情形下经由所述输出单元发出警报。
[0005]由于处理单元被设置为基于第一、第二和第三信号评估车辆驾驶员的注意力水平，因此在评估车辆驾驶员注意力方面车辆驾驶员辅助设备具有更高的准确度。
[0006]因此，实现了上述目的。
[0007]此外，由于车辆驾驶员辅助设备被设置为在车辆驾驶员注意力的评估水平低于预定阈值注意力水平的情形下发出警报，所以提高了总体驾驶安全性。
[0008]根据一些实施例，处理单元被设置为确定表示车辆驾驶员注意力水平的数值，其中注意力水平数值处于对应于假定驾驶员完全专心的注意力水平的第一注意力水平数值与对应于假定驾驶员漫不经心的注意力水平的第二注意力水平数值之间的范围内，第二注意力水平数值对应于预定阈值注意力水平，其中处理单元被设置为基于第一、第二和第三信号以预定变化率变化注意力水平数值。由于第二注意力水平数值对应于预定阈值注意力水平，车辆驾驶员辅助设备被设置为在评估的注意力水平数值处于第二注意力水平数值的情形下或呈现为不处于第一与第二注意力水平数值之间的数值且比第一注意力水平数值更接近第二注意力水平数值的情形下经由输出单元发出警报。由于处理单元被设置为基于第一、第二和第三信号以预定变化率变化注意力水平数值，注意力水平数值可朝向第一或第二注意力水平数值以预定变化率变化，并且因此能基于第一、第二和第三信号在过去一定时间后变化为其中车辆驾驶员辅助设备被设置为发出警报的第二注意力水平数值。藉此，与直接根据一定输入值发出警报的设备相比，所述设备能够以更高的准确度发出警报，因为从检测到第一、第二和第三信号的一定组合开始已经经过了一段时间，其给设备提供了在时间流逝之前第一、第二和第三信号变化的情形下取消发出任何警报的机会。藉此，减小了当不必要时发出警报的风险。
[0009]根据一些实施例，车辆驾驶员辅助设备被设置为在评估的车辆驾驶员注意力水平高于预定阈值注意力水平的情形下和/或注意力水平数值呈现为第一与第二注意力水平数值之间的数值的情形下取消警报。
[0010]根据一些实施例，处理单元被设置为在满足下面第一组条件的情形下沿朝向第二注意力水平数值的方向以第一预定变化率变化注意力水平数值；
[0011 ]-第一信号指示不安全的本车辆车道位置，并且
[0012]-第二信号指示没有转矩施加于方向盘上，并且
[0013]-第三信号指示没有压力施加于一个或多个踏板上。由于处理单元被设置为在满足第一组条件的情形下沿朝向第二注意力水平数值的方向以第一预定变化率变化注意力水平数值，并且由于车辆驾驶员辅助设备被设置为在注意力水平数值处于第二注意力水平数值或呈现不处于第一与第二注意力水平数值之间的数值且比第一注意力水平数值更接近第二注意力水平数值的情形下发出警报，如果在一定时间内满足第一组条件则车辆驾驶员将接收警报。
[0014]根据一些实施例，处理单元被设置为在满足下面第二组条件的情形下沿朝向第二注意力水平数值的方向以第二预定变化率变化注意力水平数值；
[0015]-第一信号指示不安全的本车辆车道位置，并且
[0016]-第二信号指示没有转矩施加于方向盘上，并且
[0017]-第三信号指示压力施加于一个或多个踏板上，
[0018]所述第二预定变化率低于所述第一预定变化率。第一组条件指示存在比第二组条件更严重的状况，因为在第二组条件下第三信号指示压力施加于一个或多个踏板上。与满足第一组条件的状况相比，在满足第二组条件的情形下，车辆驾驶员可能较晚接收到警报，因为第二预定变化率低于第一预定变化率。藉此，因为发出警报之前在不太严重的状况下经过较长的时间，这就给设备较长的时间来取消警报的发出，能以更高的准确度发出警报。如前所述，车辆驾驶员辅助设备被设置为在注意力水平数值呈现处于第一与第二注意力水平数值之间的数值的情形下取消警报。作为上述特征的另一结果，减小了不必要发出警报的风险。
[0019]根据一些实施例，处理单元被设置为在满足下面第三组条件的情形下沿朝向第二注意力水平数值的方向以第三预定变化率变化注意力水平数值；
[0020]-第一信号指示不安全的本车辆车道位置，并且
[0021]-第二信号指示转矩施加于方向盘上，并且
[0022]-第三信号指示没有压力施加于一个或多个踏板上，
[0023]所述第三预定变化率低于所述第二预定变化率。其中没有转矩施加于方向盘上的状况被认为是比没有压力施加于一个或多个踏板上的状况更严重的状况。在第二组条件下第三信号指示压力施加于一个或多个踏板上，而在第三组条件下第二信号指示转矩施加于方向盘上。第二组和第三组条件的另外两个信号指示不安全的情况。因此，第二组条件指示存在比第三组条件更严重的状况。与满足第二组条件的状况相比，在满足第三组条件的情形下，车辆驾驶员可能较晚接收到警报，因为第三预定变化率低于第二预定变化率。藉此，因为发出警报之前在不太严重的状况下经过较长的时间，这就给设备较长的时间来取消警报的发出，可能以更高的准确度发出警报。作为另一结果，减小了发出不必要的警报的风险。
[0024]根据一些实施例，处理单元被设置为在满足下面第四组条件的情形下沿朝向第三注意力水平数值的方向以第四预定变化率变化注意力水平数值；
[0025]-第一信号指示不安全的本车辆车道位置，并且
[0026]-第二信号指示转矩施加于方向盘上，并且
[0027]-第三信号指示压力施加于一个或多个踏板上，
[0028]其中处理单元被设置为在满足下面第五组条件的情形下沿朝向第三注意力水平数值的方向以第五预定变化率变化注意力水平数值；
[0029]-第一信号指示安全的本车辆车道位置，并且
[0030]-第二信号指示没有转矩施加于方向盘上，并且
[0031]-第三信号指示没有压力施加于一个或多个踏板上，
[0032]第三注意力水平数值处于第一与第二注意力水平数值之间。
[0033]第四组和第五组条件都被认为没有第一、第二或第三组条件那么严重，因为在第四组条件下第二信号指示转矩施加于方向盘上并且第三信号指示压力施加于一个或多个踏板上，并且在第五组条件下第一信号指示安全的本车辆车道位置。由于第三注意力水平数值处于第一与第二注意力水平数值之间并且由于处理单元被设置为在满足第四或第五组条件的情形下沿朝向第三注意力水平数值的方向变化注意力水平数值，当满足第四或第五组条件时不会达到第二注意力值。因此，当满足第四或第五组条件时不会发出警报。然而，由于第三注意力水平数值处于第一与第二注意力水平数值之间并且由于处理单元被设置为在满足第四或第五组条件的情形下沿朝向该数值的方向变化注意力水平数值，在已经满足第四或第五组条件之后如果满足第一、第二或第三组条件的任意一个则可能缩短发出警报的时间。因此，与从安全情况转变为严重情况的状况相比，当从不太严重的情况转变为严重情况时能缩短发出警报的时间。因此，能以更可靠的方式发出警报，减小不必要时发出警报的风险，并且进一步提高设备检测车辆驾驶员突然不专心的能力。
[0034]根据一些实施例，处理单元被设置为在满足下面第六组条件的情形下沿朝向第一注意力水平数值的方向以第六预定变化率变化注意力水平数值；
[0035]-第一信号指示安全的本车辆车道位置，并且
[0036]-第二信号指示没有转矩施加于方向盘上，并且
[0037]-第三信号指示压力施加于一个或多个踏板上。
[0038]第六组条件被认为没有第一、第二、第三、第四和第五组条件那么严重，因为在第六组条件下仅仅第二信号指示严重的情况。处理单元被设置为在满足第六组条件的情形下沿朝向第一注意力水平数值的方向以第六预定变化率变化注意力水平数值。因此，当满足第六组条件时注意力水平数值不会达到第二注意力值并且当满足第六组条件时不会发出警报。相反，处理单元将沿朝向第一注意力水平数值一一即对应于其中车辆驾驶员被认为是完全专心的状态的数值一一的方向变化注意力水平数值。因此，提供了能够以可靠的方式发出警报的设备并且其中减小了不必要发出警报的风险。
[0039]根据一些实施例，处理单元被设置为在满足下面第七组条件的情形下沿朝向第一注意力水平数值的方向以第七预定变化率变化注意力水平数值；
[0040]-第一信号指示安全的本车辆车道位置，并且
[0041]-第二信号指示转矩施加于方向盘上，并且
[0042]-第三信号指示没有压力施