用于控制车辆驾驶的方法
【专利说明】用于控制车辆驾驶的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年10月24日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.10-2013-0127297的优先权，该申请的公开通过引用其全部合并于此。
技术领域
[0003]与示例性实施例一致的方法和系统涉及控制车辆驾驶，更具体地，涉及控制车辆驾驶以使得即使当发生通信故障时也能够稳定地继续驾驶或稳定地停止。
【背景技术】
[0004]在过去的百余年内，世界汽车行业反复围绕汽油内燃机和柴油内燃机快速成长。然而，因为环境监管增加，并且化石燃料枯竭引起能量安全威胁，该行业正面临着巨大的挑战。
[0005]因此，世界各国继续相继参与环保汽车开发的激烈竞争，并且每个汽车制造商做出了勤奋的努力，以免除了先进技术之外，在对于要求环保和高效的未来汽车的技术开发竞争上也落后。
[0006]具体地，响应于满足需要更环保的产品的需求，同时解决悬而未决的化石燃料枯竭问题，每个汽车制造商最近正更大力度地进行关于使用电动机作为动力源的电动车的研宄。
[0007]现在最积极地进行的研宄领域可包括电动车，诸如混合动力车和燃料电池车。
[0008]广义上讲，混合动力车是通过有效地组合不同动力源中的两个或更多个动力源来进行驱动的那些车辆。然而，在大多数情况下，混合动力车是具有来自使用燃料(诸如汽油或柴油)的引擎的驱动力以及使用来自高电压电池的电能进行操作的电动机的驱动力的车辆。这被称为混合电动车(HEV)。
[0009]混合电动车使用引擎和电动机的最佳操作区域，因此，整个驱动系统的燃料效率得到提高。另外，能量通过电动机被收集以对高电压电池充电，能够实现高效的能量使用。
[0010]同时，燃料电池是直接电化学地将燃料的化学能转换为电能，而不是通过燃烧将燃料的化学能转换为热量的装置。燃料电池是最近令人感兴趣地对其进行研宄的无污染发电机。
[0011]在设有燃料电池的车辆中，提供用作燃料的氢气作为用于发电的燃料电池，并且从燃料电池产生的电力操作电动机以驱动车辆。
[0012]同时，在燃料电池车辆(或燃料电池混合动力车)中，提供了车辆控制单元(在下文中称为“VCU”)，并且构成车辆系统的每个装置或组件(即，引擎、电池、电机等)设有单独的控制器。
[0013]因此，在燃料电池车辆中，每个装置或组件设有控制器，当车辆被驾驶时，协同控制被执行，其中，在该协同控制中，多个控制器与作为上级控制器的VCU 一起操作。在这种情况下，每个装置的控制器彼此传送信息，并且上级控制器VCU将命令传送到下级控制器。
[0014]然而，当存在交通事故或其他失常(诸如主要高电压供电线路发生短路)，并且因此车辆的接地电压变得不稳定时，各个主要控制器之间的通信状态可能变得不稳定。在这种情况下，发生车辆的主要控制器变得失去控制的紧急情况，并且不能再安全地驾驶车辆。
【发明内容】
[0015]一个或更多个示例性实施例提供一种用于控制车辆驾驶的方法，其中，所述方法使得即使当发生控制器之间的通信故障/失败时也能够继续稳定地驾驶车辆。
[0016]一个或更多个示例性实施例提供一种用于控制车辆驾驶的方法，其中，在所述方法中，当发生控制器之间的通信故障/失败时，可使车辆稳定地停止，并且切断供电。
[0017]根据示例性实施例的一方面，提供一种用于控制车辆驾驶的方法，所述方法可包括:确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间是否已发生故障；如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，则控制主控制器通过第一网络在主控制器与第二从控制器之间将送往第一从控制器的信息发送到第二从控制器，并且控制第二从控制器通过第二网络将从主控制器接收的信息发送到第一从控制器。
[0018]所述方法还可包括:如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，则控制第一从控制器通过第二网络将送往主控制器的信息发送到第二从控制器，并且控制第二从控制器通过第一网络在第二从控制器与主控制器之间将从第一从控制器接收的信息发送到主控制器。
[0019]主控制器可被配置为通过第一网络将信息发送到每个从控制器并且从每个从控制器接收信息。
[0020]每个从控制器可被配置为通过第二网络将信息发送到从控制器中的另一从控制器并且从从控制器中的另一从控制器接收信息。
[0021]第一从控制器可被配置为根据来自主控制器的控制供电，
[0022]其中，所述方法还包括:
[0023]如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，则控制第一从控制器切换到供电模式并且无论主控制器的控制如何都对第二从控制器供电。
[0024]所述方法还可包括:如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，则输出指示在第一网络中已发生故障的警告信号。
[0025]所述方法还可包括:如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，则确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间是否已消除了故障；如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已消除了故障，则控制主控制器通过第一网络将信息发送到第一从控制器并且从第一从控制器接收信息。
[0026]如果第一从控制器没有接收到从主控制器发送的信息，则确定在第一网络中已发生故障。
[0027]所述方法还可包括:如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，则确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间是否已发生故障；如果确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间已发生故障，则控制第三从控制器从主控制器接收信息，并且通过第二网络在第三从控制器与第一从控制器之间将从主控制器接收的信息发送到第一从控制器。
[0028]第一从控制器可被配置为根据来自主控制器的控制供电，并且第三从控制器被配置为控制车辆的电机，其中，所述方法还可包括:如果确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间已发生故障，则控制第一从控制器通过第二网络在第一从控制器与第三从控制器之间将使车辆的加速停止的信息发送到第三从控制器。
[0029]第一从控制器可被配置为根据来自主控制器的控制供电，并且第三从控制器被配置为控制车辆的电机，其中，所述方法还可包括:如果确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间已发生故障，则控制第一从控制器通过第二网络在第一从控制器与第三从控制器之间从第三从控制器接收车辆的驾驶速度；如果确定车辆的驾驶速度等于或小于预设速度，则控制切断高电压电源。
[0030]所述方法还可包括:如果确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间已发生故障，则确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间是否已消除了故障；如果确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间已消除了故障，则控制第二从控制器通过第二网络将信息发送到第一从控制器并且从第一从控制器接收信息。
[0031]第一从控制器被配置为根据来自主控制器的控制供电，并且第三从控制器被配置为控制车辆的电机，其中，所述方法还可包括:如果确定在第二网络中在第二从控制器与第一从控制器之间已发生故障，则确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间是否已发生故障；如果确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间已发生故障，则控制第一从控制器切断在引擎-发电机中产生的电力和从电池输出的电力中的任意一个。
[0032]所述方法还可包括:如果确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间已发生故障，并且在第一网络中在第一从控制器与主控制器之间没有发生故障，则控制第一从控制器通过第一网络将信息发送到主控制器以便指示使车辆停止。
[0033]所述方法还可包括:如果确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间已发生故障，则确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间是否已消除了故障；如果确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间已消除了故障，则控制第一从控制器通过第二网络将信息发送到第三从控制器并且从第三从控制器接收信息。
[0034]所述方法还可包括:如果确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间已发生故障，则确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间故障持续多久；如果确定在第二网络中在第一从控制器与第三从控制器之间故障持续预定时间，则控制第一从控制器切断从引擎-发电机产生的电力和从电池输出的电力中的另一个。
[0035]根据示例性实施例的一方面，提供一种用于控制车辆驾驶的系统，其中，该系统可包括:第一网络，其中，主控制器通过第一网络与多个从控制器连接；以及第二网络，其中，所述多个从控制器通过第二网络彼此连接，其中，主控制器被配置为确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间是否已发生故障，并且如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，