车轮位置检测装置以及具备其的轮胎气压检测装置的制造方法
【专利说明】车轮位置检测装置以及具备其的轮胎气压检测装置
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本公开是基于2012年8月6日提出的日本申请编号2012 — 174138号的申请，在这里引用其记载内容。
技术领域
[0003]本公开涉及检测对象车轮是搭载于车辆的哪个位置的车轮的车轮位置检测装置以及具备车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置。
【背景技术】
[0004]以往，作为轮胎气压检测装置之一，具有直接式的轮胎气压检测装置。在该类型的轮胎气压检测装置中，在安装有轮胎的车轮侧，直接安装有具备压力传感器等传感器的发送器。另外，在车体侧，具备天线以及接收器，若从发送器发送来自传感器的检测信号，则接收器经由天线接收该检测信号，来进行轮胎气压的检测。
[0005]在这样的直接式的轮胎气压检测装置中，需要能够判别发送来的数据是否是本车辆的数据以及发送器是安装于哪个车轮的发送器。因此，在发送器发送的数据中，分别赋予有用于判别是本车辆还是其他车辆以及用于判别安装有发送器的车轮的ID信息。
[0006]另外，为了根据发送数据所包含的ID信息来特定发送器的位置，需要将各发送器的ID信息与各车轮的位置建立关联并预先登记到接收器侧。因此，在轮胎换位时，需要将发送器的ID信息与车轮的位置关系重新登记到接收器。提案有能够自动进行该登记的技术。
[0007]具体而言，在专利文献I所示的装置中，基于车轮侧的发送器所具备的加速度传感器的加速度检测信号，来检测车轮处于规定的旋转位置，并且在车体侧也检测接收到来自发送器的无线信号时的车轮的旋转位置。而且，通过监视它们的相对角度的变化来特定车轮位置。在该方法中，基于规定量的数据的偏差来监视在车轮侧检测出的车轮的旋转位置和在车体侧检测出的车轮的旋转位置的相对角度的变化，并判定为相对于初始值波动超过了允许值，由此特定车轮位置。
[0008]专利文献1:日本特开2010 - 122023号公报
[0009]然而，在如专利文献I那样进行车轮位置检测的情况下，基于发送器侧的加速度检测信号的旋转位置的检测精度根据路面状态而改变。例如，在铺设路那样的平坦路面精度良好，在砂石路那样的粗糙路面精度变差。对应于此，若在由车体侧的接收器进行车轮位置检测时，结合平坦路面而将判定所使用的波动的允许值设定为较窄的范围，则在粗糙路面行驶时变得不能进行车轮位置检测。相反，若结合粗糙路面而设定为较宽的范围，则在平坦路面的车轮位置检测的时间有可能变长。
【发明内容】
[0010]本公开鉴于上述点，目的在于提供在平坦路面能够快速进行车轮位置检测，并且在粗糙路面也能够准确地进行车轮位置检测的车轮位置检测装置以及具备车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置。
[0011]本公开的一方式所涉及的车轮位置检测装置被应用于对车体安装了具备轮胎的多个车轮的车辆，具备发送器和接收器。上述发送器分别设置于上述多个车轮，具有创建并发送包含了固有的识别信息的帧的第I控制部。上述接收器设置于上述车体侧，具有第2控制部，上述第2控制部进行车轮位置检测，在上述车轮位置检测中，经由接收天线接收从上述发送器发送的上述帧，从而特定将上述帧发送来的上述发送器被安装于上述多个车轮中的哪一个，并将上述多个车轮与分别设置于该多个车轮的上述发送器的识别信息建立对应并进行存储。
[0012]上述发送器具有输出与加速度相对应的检测信号的加速度传感器，该加速度包含伴随安装有该发送器的车轮的旋转而变化的重力加速度分量。
[0013]上述第I控制部以安装有该发送器的车轮的中心轴为中心，并将该车轮的圆周方向的任意位置设为角度O度，基于上述加速度传感器的检测信号所包含的重力加速度分量来检测上述发送器的角度，并且在该角度成为规定角度的时刻反复发送上述帧。
[0014]上述第2控制部基于输出与齿轮的齿的通过相对应的检测信号的车轮速度传感器的检测信号，来获取表示上述齿轮的齿位置的齿轮信息，并且基于上述帧的接收时刻时的上述齿位置来设定波动允许幅度，如果设定了该波动允许幅度后的上述帧的接收时刻时的上述齿位置在上述波动允许幅度的范围外，则从安装有发送了该帧的发送器的车轮的候补中除去，并将剩下的车轮作为安装有发送了上述帧的发送器的车轮来进行登记，上述齿轮与上述多个车轮连动旋转。
[0015]上述第2控制部每当接收上述帧就根据用路面凹凸的大小表示的路面状态来变更上述波动允许幅度，粗糙路面与平坦路面相比，较宽地设定波动允许幅度。
[0016]在上述车轮位置检测装置中，根据路面状态来设定进行车轮位置检测时的波动允许幅度。具体而言，在平坦路面，较窄地设定波动允许幅度，在粗糙路面，较宽地设定波动允许幅度。由此，在平坦路面行驶时能够以较窄的波动允许幅度进行车轮位置检测，所以能够较快速地进行车轮位置检测。另外，在粗糙路面行驶时以较宽的波动允许幅度进行车轮位置检测，由此在粗糙路面也能够准确地进行车轮位置检测。
[0017]本公开的其它方式所涉及的轮胎气压检测装置，包含上述车轮位置检测装置。上述发送器具备传感检测部，该传感检测部输出与上述多个车轮分别具备的上述轮胎的气压相对应的检测信号，在将通过上述第I控制部对上述传感检测部的检测信号进行信号处理后的与轮胎气压相关的信息储存至帧后，将该帧发送至上述接收器。上述接收器通过上述第2控制部，根据与该轮胎气压相关的信息，检测上述多个车轮分别具备的上述轮胎的气压。
【附图说明】
[0018]参照下述附图，并且根据以下的详细说明，本公开中的上述或者其他的目的、结构、优点变得更加清楚。在附图中，
[0019]图1是表示应用了本公开的第I实施方式中的车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置的整体结构的图。
[0020]图2A是表示发送器的结构的框图。
[0021]图2B是表示TPMS — E⑶的结构的框图。
[0022]图3A是表示发送器的角度与重力加速度分量的值之间的关系的图。
[0023]图3B是表示在各车轮的发送器的角度的图。
[0024]图4是用于说明车轮位置检测的时间图。
[0025]图5是表示齿轮信息的变化的图像。
[0026]图6A是用于说明车轮位置确定逻辑的图。
[0027]图6B是用于说明车轮位置确定逻辑的图。
[0028]图6C是用于说明车轮位置确定逻辑的图。
[0029]图7A是表示包含有IDl来作为识别信息的帧中的车轮位置的评价结果的图。
[0030]图7B是表示包含有ID2来作为识别信息的帧中的车轮位置的评价结果的图。
[0031]图7C是表示包含有ID3来作为识别信息的帧中的车轮位置的评价结果的图。
[0032]图7D是表示包含有ID4来作为识别信息的帧中的车轮位置的评价结果的图。
[0033]图8A是表示铺设路等平坦路面行驶中的加速度传感器的检测信号所包含的重力加速度分量的值的变化的波形图。
[0034]图SB是表示砂石路等粗糙路面行驶中的加速度传感器的检测信号所包含的重力加速度分量的值的变化的波形图。
[0035]图9A是表示对在铺设路进行了帧发送时的发送时刻的发送器的角度的波动进行调查后所得的结果的图。
[0036]图9B是表示对在砂石路进行了帧发送时的发送时刻的发送器的角度的波动进行调查后所得的结果的图。
[0037]图10是表示数据发送处理的流程图。
[0038]图11是表示从在砂石路的加速度传感器的检测信号中提取叠加有噪声的重力分量时的情况的波形图。
[0039]图12是表示帧结构的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0040]以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。其中，以下的各实施方式相互之间，对相互相同或等同的部分，标注相同标号来进行说明。
[0041](第I实施方式)
[0042]参照附图对本公开的第I实施方式进行说明。首先，参照图1，对应用了本公开的第I实施方式中的车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置的整体结构进行说明。此外，图1的纸面上方与车辆I