用于机动车的速度辅助的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于机动车的速度辅助(Geschwindigkeitassistenten)。本发明尤其涉及速度辅助向驾驶员的控制移交。
【背景技术】
[0002]速度辅助设置用于将机动车的速度保持在预确定的值上。由此，可以使机动车的驾驶员减轻机动车的纵向调节的任务。在一种变型方案中，也确定与前方行驶的车辆的间距并且如此控制机动车的速度，使得遵循与前方行驶的车辆的预确定的最小间距。对此可以低于预确定的速度。例如借助雷达传感器或者视频传感器来实现与前方行驶的车辆的间距确定。
[0003]在确定的情况中需要机动车的纵向速度的控制移交回驾驶员。例如，如果机动车跟随另一个车辆而第三车辆驶入所述两个车辆之间，则可能突然低于要遵循的与前方行驶的车辆的最小间距。在所述情形中，可能需要机动车的减速，所述减速超过预确定的阈值，在此制动可能感觉为不舒适。在所述情形中，驾驶员可以要求速度控制的接管。
[0004]DE 10 2004 005 229 Al示出一种用于机动车的间距调节系统。相应的警告或者要求对于驾驶员而言可能是意外的，从而对当前的交通情况的适合反应对于所述驾驶员而言可能是苛求的。因此本发明所基于的任务是，说明一种技术，借助所述技术能够实现机动车的速度控制向驾驶员的改善的移交。本发明借助独立权利要求的主题来解决所述任务。从属权利要求描述优选的实施方式。
【发明内容】
[0005]用于控制机动车的根据本发明的方法包括将机动车的纵向速度控制到预确定的值上的步骤和借助机动车的车载的传感器扫描位于前方的行驶路程的步骤。在此，确定行驶路程的借助传感器可见的区段的末端，假设可见区段那边的行驶路程上的障碍物，确定对于遵循与所假设的障碍物的预确定的最小间距所需的减速超过预确定的阈值，以及向机动车的驾驶员输出信号。
[0006]通过所述方式，已经能够提早指示驾驶员:可能马上禁用间距调节。信号也能够理解为对进行机动车减速的情况的一般警告。
[0007]在第一变型方案中，障碍物假设为以预确定的速度在行驶路程上向前运动的车辆。在许多情形中满足所述假设并且可以假设车辆的通常的最小速度。通过远离机动车运动的障碍物的假设，仅仅需要更小的或者更迟的减速来遵循预确定的最小间距。因此，对于减速可以给予增大的操作空间(Handlungsspielraum)。因此，可以更少地中断或者禁用最小间距的自动遵循。
[0008]在另一种变型方案中假设，行驶路程上的障碍物静止。通过所述悲观的假设可以以改善的程度确保机动车可以在障碍物前方及时停车。由此，可以防护性地设置机动车的纵向控制。
[0009]在一种实施方式中可以确定，物体位于传感器的扫描区域中，所述物体在扫描区域中遮挡行驶路程的一个区段并且可见区段的末端相应于被遮挡的区段的开始。因此，可以以特别的程度考虑可见区段的经常遇到的、可能暂时的变短。
[0010]行驶路程例如可以描述弯道，其中物体位于行驶路程旁弯道的内侧上。因此，可以改善地考虑行驶路程旁的、暂时使行驶路程的可见区段变短的植被或者建筑物。
[0011]如果与所假设的障碍物的间距低于预确定的距离，则可以结束纵向速度的控制。在所述实施方式中，尤其可以考虑以下情况:在所述情况中可见区段非常强烈地变短，例如变短到一个或多个车辆长度的范围上。例如在转弯进入到一个街道中时或者在转入到一个入口中时可能发生所述情况。即使当在所述情况中机动车的行驶速度可能比在行驶长途路程时更小时，可以通过严重视线限制的及时考虑实现驾驶员的前瞻性的注意力提高。
[0012]优选地，在检测到行驶路程上的真实障碍物之前输出信号。更确切地说，可以使驾驶员注意到以下情况的来临:在所述情况中自动的速度调节或者间距遵循到达其极限。由此可以总体实现机动车的范围内的安全性增加。
[0013]在一种变型方案中，如为了遵循与在可见区段那边假设的障碍物的最小间距需要的减速超过预确定的阈值那样长地停止纵向速度的控制。换言之，可以再次自动进行纵向速度的控制，只要在怀疑情形中基于当前的扫描结果可以安全并且舒适地限制(abgrenzen)机动车。
[0014]在另一种实施方式中，在所需的视线范围的遮挡的情形中，将车辆的速度匹配到以下值上:所述值允许预确定的最大的减速并且因此允许纵向引导的舒适的调节，在重要的行驶区域中应检测障碍物。换言之，可以减小机动车的纵向速度，直至为了遵循与所假设的障碍物的预确定的最小间距所需的减速遵循预确定的阈值。
[0015]通过纵向速度的匹配，用于避免与所假设的障碍物的碰撞的更迟制动仍可视为“舒适的”。在此仅仅当真实存在或者真实检测到障碍物时，才实施制动。通过所述方式可以实施纵向速度的自动的谨慎的控制。由此，总体上可以两级地实施与障碍物的碰撞避免。
[0016]在一种实施方式中，确定多个替代的行驶路程并且对于所有的行驶路程实施信号的确定。通过对所提供的不同的行驶路程的这种推理检验可以动态地研宄驾驶员的驾驶行为。
[0017]根据本发明的计算机程序产品包括程序代码，其用于当计算机程序产品在处理装置上运行或者存储在计算机可读的数据载体上时实施所描述的方法。
[0018]用于控制机动车的根据本发明的设备包括用于将机动车的纵向速度控制到预确定的值上的速度控制装置、用于扫描位于前方的行驶路程的机动车的车载的传感器和用于向驾驶员输出信号的信号装置。此外设置处理装置，其设置用于确定行驶路程的借助传感器可见的区段的末端、确定为了遵循与可见区段那边在行驶路程上假设的障碍物的最小间距所需的减速超过预确定的阈值以及借助信号装置输出给机动车的驾驶员。
[0019]通过所述设备可以借助纵向速度控制如此改善已知的机动车，使得得到更安全的驾驶行为。
【附图说明】
[0020]现在参考附图更详细地描述本发明，附图示出:
[0021]图1:用于控制机动车的设备；
[0022]图2:用于控制图1的机动车的方法的流程图；
[0023]图3和4:在根据图2的方法的控制过程期间图1的机动车的情况。
【具体实施方式】
[0024]图1示出机动车105的车载的设备100。机动车105包括驱动发动机110和制动装置115。设备100包括传感器120、信号装置125和处理装置130。传感器120例如可以包括视频传感器或者雷达传感器，信号装置125设置用于向机动车105的驾驶员提供信号并且可以听觉地、视觉地或者触觉地发信号。此外设置有速度控制装置135，在示出的实施方式中所述速度控制装置135由处理装置130包括。然而，在另一种实施方式中，也可以独立于处理装置130地实现速度控制装置135。
[0025]速度控制装置135作用于驱动发动机110并且必要时作用于制动装置115，以便实现机动车105的纵向控制。在此，将机动车105的速度优选控制到预确定的值上。如果机动车105面临撞上前方行驶的机动车一一这例如可以借助传感器120确定，则可以有利于间距控制地停止速度控制装置。然后，优选遵循机动车105与前方行驶的机动车之间的预确定的间距。
[0026]处理装置130设置用于，当确定需要强烈的减速以维持机动车105与位于行驶路程140上的物体之间的间距时，将机动车105的纵向控制从速度控制装置135交还给驾驶员。为此目的，借助信号装置125向驾驶员输出信号和/或禁用速度控制装置135。当减速超过预确定的减速值时，尤其可以将减速评估为“强烈的”。
[0027]在此，处理装置130前瞻性地确定是否出现以下情况:在所述情况中不能够在任何情况下保证机动车105的安全的纵向引导。
[0028]图2示出用于控制图1中的机动车100的方法200的流程图。方法200尤其设置用于在处理装置130上运行。对此，处理装置130可以优选包括可编程的微计算机。
[0029]在第一步骤205中，借助速度控制装置135将机动车105控制到预确定的速度上。与此并行地，借助传感器120扫描机动车105的周围环境。在步骤215中，确定一个或多个替代的、位于前方的行驶路程140。对于多个行驶路程140可以分别实施以下步骤。位于前方的行驶路程140可以由传感器12