1.一种悬架系统的摆臂，其特征在于，包括：
摆臂本体，所述摆臂本体具有第一至第三安装部，所述摆臂本体包括相互连接的上本体和下本体；
前衬套，所述前衬套固定在所述第一安装部上，所述前衬套内限定出前枢转孔；
后衬套，所述后衬套固定在所述第二安装部上，所述后衬套内限定出后枢转孔；以及
球头座，所述球头座可拆卸地连接在所述第三安装部上，所述球头座内设有可转动地球头杆。
2.根据权利要求1所述的悬架系统的摆臂，其特征在于，所述上本体具有下翻边，所述下本体的边沿位于所述下翻边内，所述上本体的下端与所述下本体焊接连接，所述下本体具有凹陷部，所述上本体与所述下本体的凹陷部之间限定出空腔。
3.根据权利要求1所述的悬架系统的摆臂，其特征在于，所述上本体具有第一分支、第二分支和第三分支，所述下本体具有第一延伸段、第二延伸段和第三延伸段，所述第一分支与所述第一延伸段相对，所述第二分支与所述第二延伸段相对，所述第三分支与所述第三延伸段相对，所述第一安装部位于所述第一分支的最外端，所述第二安装部位于所述第二分支的最外端，所述第三安装部位于所述第三延伸段上。
4.根据权利要求3所述的悬架系统的摆臂，其特征在于，所述第一延伸段与所述第一分支部分贴合，所述第三延伸段与所述第三分支部分贴合。
5.根据权利要求3所述的悬架系统的摆臂，其特征在于，所述第一安装部为位于第一分支上的安装孔，所述前衬套过盈配合在所述安装孔内。
6.根据权利要求3所述的悬架系统的摆臂，其特征在于，所述第二安装部为位于第二分支上的安装槽，所述后衬套过盈配合在所述安装槽内，所述前衬套与所述后衬套的中心轴线互相垂直。
7.根据权利要求3所述的悬架系统的摆臂，其特征在于，所述第三安装部为位于第三延伸段上的第一安装板，所述球头座的一端贴合在所述第一安装板的下表面上并且通过螺栓与所述摆臂本体固定连接，所述球头座的另一端具有用于与所述球头杆相适配的球形孔。
8.根据权利要求7所述的悬架系统的摆臂，其特征在于，所述上本体的第三分支具有第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对且通过螺栓与所述球头座连接在一起。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的悬架系统的摆臂。