具有串联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机的利记博彩app

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有串联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机。

背景技术：

目前，各种农机具发展都渐趋成熟，但却没有适应山区/丘陵环境的自走式动力机械来配挂这些现代机具；另一方面25度左右坡度的高坡田块的耕作和水果等经济作物的生产，急需用机械作业来降低劳动强度，提高生产效率。

现在山区唯一通用的自走式动力机械手扶拖拉机要实现全程机械化明显力不从心，表现在：a. .配套现代机具动力不足；b.大多情况只能步进；c.驾驶劳动强度大，d安全系数低，而山区盘式拖拉机是一种铰接式运输机械,自1982年诞生以来,成为山区/丘陵农村运输不可缺少的机械。但它的致命缺陷是无大功率输出接口，不能配挂现代农机具。

在农业全程机械化的引导下，自走式农机不断涌现，随之而来的就是投入不断增加，但设备利用时间短,适应性差，投资回报率低；另一方面，库房扩容费用增加，五花八门的底盘，质量差、配件难找，保养费用增加，造成农机制造成本、使用成本双高现象和固定资产严重浪费的现象。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有串联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机。其特点：高效动力变速系统使主机提供前后动力输出接口、动力无级变速、任意时段四轮同步驱动、半履带行驶工况；高效动力变速系统利用汽车或拖拉机的通用变速箱组合设计不同功率段和不同需求的拖拉机；同时解决拖拉机在长坡行驶中变速箱局部烧损、拖拉机能山地及水田行驶、履拖原地转向、提高拖拉机全年利用率问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种具有串联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，包括主机和辅机，主机又包括动力、离合器、高效动力变速系统、驾驶舱、前仿形铰体、后仿形铰体、主桥和主机行走系，辅机又包括辅桥、机架、提升器、转向臂和辅机行走系；前仿形铰体设置在主机前中部，后仿形铰体设置在主机后中部，后仿形铰体与辅机上的转向臂铰接；

所述高效动力变速系统包括大功率箱、变速箱、汇流箱及其前后排列组合；所述大功率箱包括：输入轴、入端齿轮副、动力输出轴，前齿副、出端齿轮副、前动力轴；所述变速箱采用汽车130或140系列变速箱，包括输入齿，联齿、档位齿、变速输出轴：所述汇流箱包括：取力齿轮副、取力轴、行星轮系、差速大齿、前轴、后轴、轴间差速器、锥齿副、主桥差速器，主桥半轴、静液压变速器或马达、马达齿；所述大功率箱的输入轴前端与离合器固装，所述输入轴花键位滑动装设有入端齿轮副的输入端，后部转动设有出端齿轮副的输入端，尾端伸入变速箱内并与变速箱的输入齿固装；所述大功率箱的动力输出轴，其前部依次固装有前齿副输入端、转动装设有入端齿轮副输出端、固装有出端齿轮副出端，其中部伸入变速箱内并转动装设有联齿，其尾部穿过汇流箱伸出；所述大功率箱的前动力轴上固装有前齿副的输出端；所述变速箱的输入齿与联齿啮合，联齿与档位齿啮合,所述输入齿的内孔中，转动装设着变速输出轴的前端，变速输出轴的中部花键位滑动装设有档位齿，其后端伸入汇流箱内并与汇流箱的取力齿轮副的输入端固装，所述取力齿轮副的输出端固装在取力轴的前端，取力轴上还固装有行星轮系的太阳轮，转动装设有行星架；所述行星轮系包括：太阳轮、齿圈、行星架，所述齿圈固定装设在行星架上，所述太阳轮通过行星轮系内部行星齿轮与齿圈的内齿端啮合；所述齿圈的外齿，同时与马达齿、差速大齿啮合；所述马达齿固装于静液压变速器或马达的输出轴上，所述差速大齿固装于轴间差速器的壳体上；所述轴间差速器两侧分别固装有前轴和后轴，前轴输出端固装锥齿副，所述锥齿副的输出端盆齿上固装有主桥差速器，主桥差速器左右侧固装有主桥半轴。

上述技术方案中，所述高效动力变速系统的传动结构为：大功率箱的输入轴通过离合器直连动力，大功率箱将其输入轴上的动力一分为二：一路由大功率箱的输入轴、入端齿轮副、出端齿轮副、前齿副组成的传动结构变速，由前动力轴、动力输出轴输出，提供农具所需动力；另一路主动力流通过固装于大功率箱输入轴上的输入齿与联齿的输入齿啮合，档位齿与联齿的输出齿啮合，所述档位齿将变速后的动力流传递至变速输出轴并输入汇流箱，通过固装其上的取力齿轮副带动固装于取力轴上的太阳轮转动，动力流通过行星轮系内的行星轮传到齿圈，与固装于静液压变速器或马达输出轴上的马达齿啮合汇流，实现铰接式山地拖拉机的高效动力无级变速。

上述技术方案中，所述静液压变速器或马达由配套液压系统提供动力，其输出的动力流，经马达齿汇入行星轮系齿圈的外齿端，两股汇集的动力流相互影响着齿圈的输出速度，通过齿圈、差速大齿、差速器、轴间差速器通过前轴、后轴前/后输出；所述前轴通过与其固装的锥齿副、主桥差速器，将动力流传递至主桥半轴，所述后轴提供配套底盘的后桥动力。

本实用新型利用全驱变速器技术实现前轴、后轴间的差速输出和同步输出。高效动力变速系统设计为串联结构，当变速箱采用现有技术汽车130、140通用变速箱时，所述串联结构的大功率箱、变速箱、汇流箱依次前后串联；变速箱特殊情况下可根据需要自行设计，通常情况下采用以上标准化程度高，制造精准，结构紧凑，运行平稳、故障率低的成熟产品组合设计。本实用新型主机装设串联结构高效动力变速系统，可根据客户需要，选用不同马力段的通用变速箱订单生产，同时，也使企业不同系列、不同机型产品的生产组织，变得简单。串联结构高效动力变速系统的拖拉机，通过主机提供前/后动力输出接口，提供动力无级变速、任意时段四轮同步驱动。本实用新型利用全驱变速器技术实现前轴、后轴间的差速输出，使本实用新型拖拉机不必考虑履带与车轮之间的速比差异，直接实现半履带工况；本实用新型主机前铰接甘蔗收割机，后铰接配挂运输箱的辅机，组成动力无级变速、任意时段四轮同步驱动的自走式甘蔗收割机。本实用新型利用水田管理机传动腿技术、在拖拉机底盘的前桥/后桥的输出端上，挂接传动腿，实现高地隙山地、水田植保机工况。将本实用新型主机后终端输出轴或前终端输出轴轴端封闭并锁定差速，动力单向输出至主桥或辅桥，轮式底盘可转型成所示两履带前驱动或后驱动底盘；这种两履带底盘包括：主机、液压系统、转向缸、传动腿、履带式机架、两履带式行走系。

本实用新型取得的有益技术效果：

本实用新型技术可提供组成铰接式山地拖拉机、后置自走式农业装备、前置自走式收割机或农业装备。

本实用新型技术解决了四轮底盘与两履带底盘互换技术和通用技术难点，实现轮式拖拉机主机底盘与两履带式拖拉机底盘通用，降低拖拉机的生产成本，解决拖拉机在长坡行驶中变速箱局部烧损，拖拉机山地及水田行驶通过性，两履拖拉机的的转向阻力，拖拉机全年利用率等问题。

获得高效动力变速系统的技术方案，改变了现有技术的高耗低效，排放增加的状况，实现拖拉机动力无级变速、任意时段四轮同步驱动；拖拉机提供前/后动力输出接口、可直接实现半履带的运行工况。其串联结构系统，将一直以来变速箱研究设计、生产投入成本大，实施时间长，不利山区丘陵不同地域客户订单生产实施的问题，分化解决：通过选用不同马力段的通用变速箱，提高品质，降低订单生产中极易出现的品质下降的问题；其次，使企业不同系列、不同机型产品的生产组织，变得简单。再次是随着产品标准化程度的提高使得用户维修和使用成本降低。综上所述，本实用新型具有很好的经济效益和社会效益。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图；

图3为本实用新型实施例3结构示意图；

图4为串联结构的高效动力变速传动系统示意图；

图5为本实用新型拖拉机主机构成的履带式果园拖拉机示意图；

图6为本实用新型拖拉机主机构成的轻型履带拖拉机示意图。

图示说明：

主机1，动力11，离合器12，高效动力变速系统13，大功率箱131，输入轴1311，入端齿轮副1312，动力输出轴1313，前齿副1314，出端齿轮副1315，前动力轴1316，变速箱132，输入齿1321，联齿1322，档位齿1323，变速输出轴1324，汇流箱133，取力齿轮副1331，取力轴1332，行星轮系1333，太阳轮13331，齿圈13332，行星架13333，差速大齿1334，前轴1335A、后轴1335B、轴间差速器1336，锥齿副1337、主桥差速器1338， 主桥半轴1339，静液压变速器或马达134，马达齿1341，驾驶舱14，主桥15，辅机2，辅桥21，机架22，提升器23，转向臂24，仿形铰体3，前仿形铰体31，后仿形铰体32，液压系统4，转向缸5，传动腿6，行走系7，主机行走系71，辅机行走系72，农机具8。

具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，本实用新型的具有串联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机由主机1，辅机2、仿形铰体3、液压系统4、转向缸5、行走系7组成。主机1前中部设置有前仿形铰体31、后中部设置有后仿形铰体32。后仿形铰体32与辅机2上的转向臂24铰接，组成铰接式山地拖拉机;后仿形铰体32与农业机具8的前置转向臂铰接，组成后置自走式农业装备；前仿形铰体31与收割机械或农业机具8的后置转向臂铰接，组成前置自走式收割机或农业装备。本实用新型在全驱变速器四驱同步技术的基础上，突破后置汇流技术难点，提供高效低耗的动力变速技术方案、前后动力输出技术方案。高效动力变速系统13的短箱设计结构，妥善解决了拖拉机或农机底盘在长坡行驶中，变速箱局部缺油造成传动件烧损的现象。

所述主机1包括动力11、离合器12、高效动力变速系统13、驾驶舱14、前仿形铰体31、后仿形铰体32，主桥15、主机行走系71。所述辅机2包括辅桥21、机架22、提升器23、转向臂24、辅机行走系72。

如图4所示，山地拖拉机的高效动力变速系统13由大功率箱131、变速箱132、汇流箱133以前后排列组合型式构成，所述大功率箱131包括：输入轴1311、入端齿轮副1312、动力输出轴1313，前齿副1314、出端齿轮副1315、前动力轴1316；所述变速箱132采用现有技术汽车130或140系列变速箱，主要包括输入齿1321，联齿1322、档位齿1323、变速输出轴1324：所述汇流箱133包括：取力齿轮副1331、取力轴1332、行星轮系1333、太阳轮13331、齿圈13332、行星架13333、差速大齿1334、前轴1335A、后轴1335B，轴间差速器1336、锥齿副1337、主桥差速器1338，主桥半轴1339，静液压变速器或马达134、马达齿1341。

所述大功率箱131的输入轴1311前端与离合器固装，所述输入轴1311花键位滑动装设有入端齿轮副1312的输入端，后部转动转设有出端齿轮副1315的输入端，尾端伸入变速箱132内,与变速箱132的输入齿1321固装；所述大功率箱131的动力输出轴1313其前部依次固装有前齿副1314的输入端、转动装设有入端齿轮副1312的输出端、固装有出端齿轮副1315输出端，其中部位于变速箱132内并转动装设有联齿1322，尾部穿过汇流箱133伸出；所述大功率箱131的前动力轴1316上固装有前齿副1314的输出端。

所述变速箱132的输入齿1321与联齿1322啮合，联齿1322与档位齿1323啮合输入齿1321的内孔中，转动装设着变速输出轴1324的前端，变速输出轴1324的中部花键位滑动装设有档位齿1323，其后端伸入汇流箱133内，与汇流箱133的取力齿轮副1331的输入端固装，所述取力齿轮副1331的输出端固装在取力轴1332的前端，取力轴1332上还固装有行星轮系1333的太阳轮13331，转动装设有行星架13333；所述行星轮系1333包括：太阳轮13331、齿圈13332、行星架13333。所述齿圈13332固定装设在行星架13333上，所述太阳轮13331通过行星轮系1333内部行星齿轮与齿圈13332的内齿端啮合；所述齿圈13332的外齿，同时与马达齿1341、差速大齿1334啮合；所述马达齿1341固装于静液压变速器或马达134的输出轴上，所述差速大齿1334固装于差速器1336的壳体上；所述差速器1336两侧分别固装有前轴1335A后轴1335B，前轴1335A输出端固装锥齿副1337，所述锥齿副1337的输出端盆齿上固装有主桥差速器1338，主桥差速器1338左右侧固装有主桥半轴1339。

见图4串联结构的高效动力变速传动系统示意图，所述高效动力变速系统，通过大功率箱131的输入轴1311、离合器12，直连动力11。大功率箱131将其输入轴1311上的动力一分为二：一路由大功率箱131的输入轴1311、入端齿轮副1312、出端齿轮副1315、前齿副1314组成的传动结构变速，由前动力轴1316、动力输出轴1317输出，提供农具所需动力；另一路主动力流通过固装于大功率箱131输入轴1311上的输入齿1321，与联齿1322的输入齿啮合，档位齿1323与联齿1322的输出齿啮合，所述档位齿1323将变速后的动力流传递至变速输出轴1324并输入汇流箱，通过固装其上的取力齿轮副1331、带动固装于取力轴1332上的太阳轮13331转动，动力流通过行星轮系1333内的行星轮传到齿圈13332，与固装于辅路静液压变速器或马达134输出轴上的马达齿1341啮合汇流，实现铰接式山地拖拉机的高效动力无级变速。以上所述辅路静液压变速器或马达134由配套液压系统4提供动力，其输出的动力流，经马达齿1341汇入行星轮系1333齿圈13332的外齿端，两股汇集的动力流相互影响着齿圈13332的输出速度，通过齿圈13332、差速大齿1334、主桥差速器1338、轴间差速器1336，最后由前轴1335A、后轴1335B前/后输出；所述前轴1335A通过与其固装的锥齿副1337、主桥差速器1338，将动力流传递至主桥半轴1339，所述后轴1335B提供配套底盘的后桥动力。本实用新型利用专利201210573606.5“全驱变速器技术”实现前轴1335A、后轴1335B间的差速输出和同步输出。高效动力变速系统13，设计为串联结构，当变速箱132采用汽车130、140系列通用变速箱时，所述串联结构的大功率箱131与变速箱132、汇流箱133依次前后串联；变速箱132特殊情况下可根据需要自行设计，通常情况下采用以上标准化程度高，制造精准，结构紧凑，运行平稳、故障率低的成熟产品组合设计。

如图1、图2、图3所示，主机1装设如图4所示高效动力变速串联结构系统，可根据客户需要，选用不同马力段的通用变速箱132，满足山区丘陵不同地域订单生产的需求。同时，也使企业不同系列、不同机型产品的生产组织，变得简单。串联结构高效动力变速系统的拖拉机，通过主机1 提供前/后动力输出接口，提供动力无级变速、任意时段四轮同步驱动。如图3所示，本实用新型利用全驱变速器技术实现前轴1335A、后轴1335B间的差速输出，使本实用新型拖拉机不必考虑履带与车轮之间的速比差异，直接实现半履带工况；如图1所示主机1前铰接甘蔗收割机8，后铰接配挂运输箱的辅机2，通过主机1提供前动力输出，供收割作业；主机前轴1335A、后轴1335B输出的四轮同步驱动工况，组成动力无级变速、任意时段四轮同步驱动的自走式甘蔗收割机。如图2、所示，利用水田管理机所述传动腿技术、在拖拉机底盘的前桥/后桥的输出端上，挂接传动腿，实现高地隙山地、水田植保机工况。如图4、图5采用串联结构高效动力变速系统的主机1将后终端输出轴1337或前终端输出轴1337轴端封闭并锁定差速，动力单向输出至主桥15或辅桥21，底盘可转型成所示两履带前驱动或后驱动底盘；这种两履带底盘包括：主机1、液压系统4、转向缸5、传动腿6、履带式机架16、两履带式行走系7。