一种车用识别系统智能控制部件的利记博彩app

本发明涉及一种车用识别系统智能控制部件，属于电驱车控制电路技术领域。

背景技术：

随着能源结构和燃油车空气污染方面的矛盾日益突出以及高能电池技术，现代电力电子与电力传动技术的发展，通过电驱方式实现汽动力车的传动，调节和和操纵，已经成为机动车汽车和非机动助力车的一个重要发展方向，因此研究效率高，响应快，安全可靠的电驱车电驱汽车交通工具成为必然，在众多交通工具中，电驱车以其速度快，节能环保等优点被广泛使用。

但是电驱车的盗窃案件也越来越多，甚至在自家门前的电驱车在眨眼功夫也会被盗。目前电驱车防盗市场现有的机械电门锁结构简单容易被技术开锁，其锁头孔暴露在外，雨水容易进入到锁头内而造成生锈接触不良。在电子防盗方面只有遥控发射式的产品可供选择，但无线发射容易被扫描截获遥控器发出的编码，被盗码串码的问题很大程度上影响其安全性能。

近年来，伴随着移动互联网的快速发展，智能手机在厂家、运营商等多方推动下以极快的速度持续普及。智能手机的硬件技术和软件技术都有了质的飞跃，双核甚至四核智能手机都不再罕见，操作系统上也有了更多选择和新发展。智能手机是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，从农业文明到工业革命再到信息社会，数字技术的浪潮已经席卷全球。回顾人类文明的传播史，信息技术每一次大的进步无不带来媒体形态的巨大变革，每一次重大突破无不一次又一次推动人类传播质的飞跃和提升，当整个世界都在逐步迈进以比特为DNA的数字化生存时代，媒体正上演着一场空前变局，以智能手机为载体迅速开启了移动应用客户端的高效传播，APP也伴随着这一场革命悄然而至并愈演愈烈，APP正悄无声息的影响我们的生活,改变我们使用媒介的传统习惯,建立新媒体时代新型传播结构。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种智能化的车用识别系统智能控制部件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车用识别系统智能控制部件，包括控制器，所述控制器分别与通信电路、输出控制电路、电源输入电路、信号预处理电路和信号采集电路都连接，所述信号预处理电路还与所述信号采集电路连接，所述信号采集电路包括报警信号采集电路和电量采集电路，所述报警信号采集电路包括设置在电驱车上的震动检测电路和与电驱车的电机相线连接的轮动检测电路，所述震动检测电路和轮动检测电路都通过放大电路和比较电路连接控制器，所述震动检测电路包括设置在车辆上的高灵敏弹簧和电感。

优选地，所述比较电路包括与所述控制器连接的电阻R38，所述电阻R38的另一端与运输放大器IC3A的第7引脚连接，所述运算放大器IC3A的第8引脚分别连接电容C37和电阻RL30的一端，所述电容C37的另一端接地，所述电阻RL30的另一端外接5V电源，所述运算放大器IC3A的第8引脚和第6引脚之间连接有电阻R36，所述运算放大器IC3A的第4引脚和第6引脚之间连接有电阻R37，所述运算放大器IC3A的第4引脚和第5引脚之间连接有并联的电阻R35 和电容C36，所述运算放大器IC3A的第5引脚与二极管D33的负极。

优选地，所述放大电路包括与所述二极管D33的正极连接的运算放大器IC3B，所述运算放大器IC3B的第1引脚和第2引脚之间连接有并联的电阻R35和电容C35，所述运算放大器IC3B的第3引脚分别与电阻R33的一端和二极管D32的正极连接，所述电阻R33的另一端连接到电阻RL30的一端，所述二极管D32的负极接地。

优选地，所述震动检测电路包括电感L3、电容C38、电容C39、电容C34和高灵敏弹簧，所述电容C34的一端和电容C39的正极连接所述运算放大器IC3B的第2引脚，所述电容C34的另一端接地，所述电容C39的负极连接电容C38的一端并连接电感L3的一端，所述电感L3的另一端连接有高灵敏弹簧并接地，所述电容C38的另一端接地。

优选地，所述轮动检测电路包括二极管D30、电阻R30、二极管D31、电阻R31、电容C31、电阻R32和电容C30，所述电阻R32与所述电容C31并联，其一个并联点连接到运算放大器IC3B的第2引脚，另一个并联点接地，所述电容C30的一端与连接到运算放大器IC3B的第2引脚，所述电容C30的另一端连接电阻R30的一端，并连接到电阻R31和二极管D31的一个并联点，所述电阻R31和二极管D31的另一个并联点接地，所述电阻R30的另一端连接二极管D30的负极，所述二极管D30的正极接电驱车的电机相线。

优选地，所述电量采集电路包括芯片IC9，所述芯片IC9的第1脚通过电阻R91连接电驱车电瓶的正极，芯片IC9的第2脚连接稳压管D91的正极，稳压管D91的负极接地，芯片IC9的第3脚接地，其第4脚通过电阻R3接5V供电，电阻R93一端接芯片IC9的第4脚，其另一端连接电阻R94的一端，电阻R94的另一端接地，电阻R93和电阻R94的连接点连接控制器的第24脚。

优选地，所述电源输入电路包括与电驱车电瓶连接的二极管D01，所述二极管D01的阴极与反馈稳压电路连接，所述反馈稳压电路连接滤波电路，所述滤波电路输出的18V电流进入精密稳压输出电路，所述精密稳压输出电路分别输出5V和3.3V电流。

优选地，所述反馈稳压电路包括连接二极管D01阴极的电阻R01，所述电阻R01的另一端分别对地接电容C01且连接三极管Q01的发射极；所述电阻R01连接到电阻R04的一端，所述电阻R04的另一端分别连接三极管Q02的基极和三极管Q03的集电极，所述电阻R04的另一端还通过电阻R07和电容C02接到三极管Q01的集电极，所述三极管Q01的基极和发射极之间连接有电阻R03，所述三极管Q01的基极还连接到三极管Q02的集电极，所述三极管Q02的发射极通过电阻R06接地；所述三极管Q03的集电极和发射极之间还连接有电阻R05，所述电阻R05也与电阻R04连接，所述三极管Q03的基极通过电阻R08接地，所述三极管Q03的基极还通过二极管D02接到由电阻R09、R10和R11组成的电阻网络中点，该电阻网络上端接18V电流，下端接地。

优选地，所述滤波电路包括与所述三极管Q01的集电极连接的电感L01前端和二极管D03的正极，所述二极管D03的负极接地，所述电感L01后端接电容C03并输出18V电流，所述电感L01后端还通过电阻R012和稳压二极管D04接地；所述精密稳压输出电路包括稳压芯片IC01和IC02，所述稳压芯片IC01的第三引脚通过电感L02与所述电感L01的后端连接，所述稳压芯片IC02的第三引脚通过电感L03与所述电感L01后端连接，所述稳压芯片IC01的第三引脚还连接有电容C06和电容C07，所述稳压芯片IC01的第一引脚连接电容C08和C09，并输出+5V电流；所述稳压芯片IC03的第三引脚连接电容C010和C011，所述稳压芯片IC03的第一引脚连接电容C012和电容C013，并输出3.3V电流，所述电容C06、C07、C08、C09、C010、C011、C012和C013的负极接地。

优选地，所述通信电路包括蓝牙通讯芯片BT，所述蓝牙通讯芯片BT的第3脚和第4脚分别连接电阻RBT01和电阻RBT02的一端，所述电阻RBT01的另一端连接的控制器的第46脚，所述电阻RBT02的另一端连接控制器的第47脚；所述蓝牙通讯芯片BT的第9脚与控制器的第45脚连接，3.3V电源通过电阻LBT01接到蓝牙通讯芯片BT的第6脚，所述蓝牙通讯芯片BT的第6脚还连接电容CBT01和CBT00的正极，所述电容CBT01和CBT00的负极接地，所述蓝牙通讯芯片BT的第1、2、5、7、8和12脚接地，第10和11脚接空。

本发明的有益效果是：本发明在电动车上锁的状态下有任何的震动或轮动，报警器都会发出警报声进行提示，手机同步报警震动语音提示，同时关闭电动车的电源或控制各个防盗锁电机模块锁死电机，这样就不会出现在自家门前或者离电动车比较近的位置就出现电动车被盗的现象，从而也实现了电动车的时尚高端智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的电路框图；

图2是本发明所述报警信号采集电路的电路框图；

图3是本发明所述报警信号采集电路的电路图；

图4是本发明所述电量采集电路的电路图；

图5是本发明所述电源输入电路的电路框图；

图6是本发明所述电源输入电路的电路图；

图7是本发明所述通信电路一个实施例的电路图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1-7所示的本发明所述一种车用识别系统智能控制部件，包括控制器，所述控制器分别与通信电路、输出控制电路、电源输入电路、信号预处理电路和信号采集电路都连接，所述信号预处理电路还与所述信号采集电路连接，所述信号采集电路包括报警信号采集电路和电量采集电路，所述报警信号采集电路包括设置在电驱车上的震动检测电路和与电驱车的电机相线连接的轮动检测电路，所述震动检测电路和轮动检测电路都通过放大电路和比较电路连接控制器，所述震动检测电路包括设置在车辆上的高灵敏弹簧和电感，所述控制器优选的还连接有蜂鸣器和复位电路，本发明控制部件在电驱车受到震动或轮动后将信号通过信号预处理电路进行处理，然后传递给控制器，进而通过输出控制电路输出控制蜂鸣器报警，还可通过通信电路发送信号给使用者，手机同步报警震动语音提示，同时关闭电动车的电源或控制各个防盗锁电机模块锁死电机，这样就不会出现在自家门前或者离电动车比较近的位置就出现电动车被盗的现象，从而也实现了电动车的时尚高端智能化。

在优选的实施方式中，所述比较电路包括与所述控制器连接的电阻R38，所述电阻R38的另一端与运输放大器IC3A的第7引脚连接，所述运算放大器IC3A的第8引脚分别连接电容C37和电阻RL30的一端，所述电容C37的另一端接地，所述电阻RL30的另一端外接5V电源，所述运算放大器IC3A的第8引脚和第6 引脚之间连接有电阻R36，所述运算放大器IC3A的第4引脚和第6引脚之间连接有电阻R37，所述运算放大器IC3A的第4引脚和第5引脚之间连接有并联的电阻R35和电容C36，所述运算放大器IC3A的第5引脚与二极管D33的负极。

在优选的实施方式中，如图2和图3所示，所述放大电路包括与所述二极管D33的正极连接的运算放大器IC3B，所述运算放大器IC3B的第1引脚和第2引脚之间连接有并联的电阻R35和电容C35，所述运算放大器IC3B的第3引脚分别与电阻R33的一端和二极管D32的正极连接，所述电阻R33的另一端连接到电阻RL30的一端，所述二极管D32的负极接地。

在优选的实施方式中，所述震动检测电路包括电感L3、电容C38、电容C39、电容C34和高灵敏弹簧，所述电容C34的一端和电容C39的正极连接所述运算放大器IC3B的第2引脚，所述电容C34的另一端接地，所述电容C39的负极连接电容C38的一端并连接电感L3的一端，所述电感L3的另一端连接有高灵敏弹簧并接地，所述电容C38的另一端接地。

在优选的实施方式中，所述轮动检测电路包括二极管D30、电阻R30、二极管D31、电阻R31、电容C31、电阻R32和电容C30，所述电阻R32与所述电容C31并联，其一个并联点连接到运算放大器IC3B的第2引脚，另一个并联点接地，所述电容C30的一端与连接到运算放大器IC3B的第2引脚，所述电容C30的另一端连接电阻R30的一端，并连接到电阻R31和二极管D31的一个并联点，所述电阻R31和二极管D31的另一个并联点接地，所述电阻R30的另一端连接二极管D30的负极，所述二极管D30的正极接电驱车的电机相线。

车轮的微小转动激发的感应电压经过C30加到IC3B的2脚。IC3B的3脚电压被R33和D32箝位在0.45V。IC3的内置高倍放大器，将IC3的2脚的微弱的震动和轮动信号放大从IC3的1脚输出，经D33送到IC3组成的电压比较电路。来自D32的放大后的震动和轮动信号在IC3内的与被R36和R37固定的标准电压比较，在7脚输出被放大后的误差信号，这个信号代表了震动和轮动幅度是否超过标准设定值，并被送到控制器的9脚，超标则发出报警信号。

在优选的实施方式中，如图4所示，所述电量采集电路包括芯片IC9，所述芯片IC9的第1脚通过电阻R91连接电驱车电瓶的正极，芯片IC9的第2脚连接稳压管D91的正极，稳压管D91的负极接地，芯片IC9的第3脚接地，其第4脚通过电阻R3接5V供电，电阻R93一端接芯片IC9的第4脚，其另一端连接电阻R94的一端，电阻R94的另一端接地，电阻R93和电阻R94的连接点连接控制器的第24脚。

芯片IC9的1/2脚采集车电瓶电量，并在内部以光的形式传送给其3/4脚；电瓶电量的微弱变化在以3/4脚导通程度深浅变化并最终以电压形式并通过电阻R93/94电平转换后送给控制器处理后得出电量，本发明针对电驱车专门设计，电路简单，采集精准，经久耐用

在优选的实施方式中，如图5和图6所示，所述电源输入电路包括与电驱车电瓶连接的二极管D01，所述二极管D01的阴极与反馈稳压电路连接，所述反馈稳压电路连接滤波电路，所述滤波电路输出的18V电流进入精密稳压输出电路，所述精密稳压输出电路分别输出5V和3.3V电流。

在优选的实施方式中，所述反馈稳压电路包括连接二极管D01阴极的电阻R01，所述电阻R01的另一端分别对地接电容C01且连接三极管Q01的发射极；所述电阻R01连接到电阻R04的一端，所述电阻R04的另一端分别连接三极管Q02的基极和三极管Q03的集电极，所述电阻R04的另一端还通过电阻R07和电容C02接到三极管Q01的集电极，所述三极管Q01的基极和发射极之间连接有电阻R03，所述三极管Q01的基极还连接到三极管Q02的集电极，所述三极管Q02的发射极通过电阻R06接地；所述三极管Q03的集电极和发射极之间还连接有电阻R05，所述电阻R05也与电阻R04连接，所述三极管Q03的基极通过电阻R08接地，所述三极管Q03的基极还通过二极管D02接到由电阻R09、R10和R11组成的电阻网络中点，该电阻网络上端接18V电流，下端接地。

在优选的实施方式中，所述滤波电路包括与所述三极管Q01的集电极连接的电感L01前端和二极管D03的正极，所述二极管D03的负极接地，所述电感L01后端接电容C03并输出18V电流，所述电感L01后端还通过电阻R012和稳压二极管D04接地；所述精密稳压输出电路包括稳压芯片IC01和IC02，所述稳压芯片IC01的第三引脚通过电感L02与所述电感L01的后端连接，所述稳压芯片IC02的第三引脚通过电感L03与所述电感L01后端连接，所述稳压芯片IC01的第三引脚还连接有电容C06和电容C07，所述稳压芯片IC01的第一引脚连接电容C08和C09，并输出+5V电流；所述稳压芯片IC03的第三引脚连接电容C010和C011，所述稳压芯片IC03的第一引脚连接电容C012和电容C013，并输出3.3V电流，所述电容C06、C07、C08、C09、C010、C011、C012和C013的负极接地。

在优选的实施方式中，如图7所示，所述通信电路包括蓝牙通讯芯片BT，所述蓝牙通讯芯片BT的第3脚和第4脚分别连接电阻RBT01和电阻RBT02的一端，所述电阻RBT01的另一端连接的控制器的第46脚，所述电阻RBT02的另一端连接控制器的第47脚；所述蓝牙通讯芯片BT的第9脚与控制器的第45脚连接，3.3V电源通过电阻LBT01接到蓝牙通讯芯片BT的第6脚，所述蓝牙通讯芯片BT的第6脚还连接电容CBT01和CBT00的正极，所述电容CBT01和CBT00的负极接地，所述蓝牙通讯芯片BT的第1、2、5、7、8和12脚接地，第10和11脚接空。

所述信号预处理电路优选的可为：控制器采用48脚封装的PLC芯片，1脚接R10和C10，R10上端接3.3V供电，C10下端接地。6脚通过C11接地。9脚接IC3的7脚和R38上端，并通过C39A接地；10/11/12脚分别接IC5的8/7/6脚。15脚接R60。16/17脚分别接锁车模块的3/4脚。18脚接开车模块5脚；19/20/21/22脚分别接开车模块的4/3/2/1脚；24脚接IC1的4脚。25脚接Q10的C极。25和40脚接R76和R78。32脚通过电容C12接地。42脚接下载端口的SWIM脚；45脚接通讯模块9脚；46脚接通讯模块7脚；47脚接通讯模块6脚。7/8/13/14/32脚接3.3V供电；4/5/14/31脚接地。其余脚空置。

所述输出控制电路优选的为：控制器的15脚接R60，R60另一端接Q60基极，Q60的C极通过R61接车电瓶正极；R62一端接Q60的C极，另一端接Q61的G极；Q61的G极还通过R63接车电瓶正极；D60正极接Q61的G极，负极接车电瓶正极。Q61的S极接车电瓶正极，D极接车电瓶线。信号流程：控制器的15脚输出开车/关车命令，这个命令经过Q60反相，放大之后，从Q60的C极送到Q61的G极，Q61是大功率P型MOS管，当G极置低电平时，S-D通道打开，车上电门线接通电瓶正极，开车。R60/61/62/63组成Q61和Q61的偏置电阻网络。D60是Q61的反峰吸收二极管。密码开车与钥匙开车：结构：IC10的6脚接D1002正极，D1002的负极接地；IC10的5脚接R1003/R1004和C1002正极.R1003另一端接车电门线，R1004另一端接地，C1002负极接地；IC10的7脚接控制器的20脚，并接R1005和R1007,R1005上端接IC10的8脚，R1007的另一端接地。C1003与R1007并联。IC10的8脚接L01和C1004正极，L01另一端接5V供电，C1004负极接地；IC10的4脚接地。IC10的2脚接D1003正极，D03负极接地；IC10的3脚接R1008和R1009和C1005正极，R1008另一端接车上刹车线(高电平刹车用)；R1009另一端接地，C1005负极接地。IC10的1脚接R1010/R1012/C1006正极/D1004和控制器的22脚；R1010另一端接IC10的8 脚。R1012另一端接地，C1006负极接地，D1004负极接车上刹车先线(低电平刹车用)。车上转把信号线接D1001正极，D1001正极接R1001,R1001另一端接R1002和C1001正极，R1002另一端和C1001负极接地。信号流程：IC10内部的2-3-1和5-6-7是两路独立的阈值电压比较器。其中反响输入端的6/2脚都通过二极管接地，将反相输入端电压固定在0.6V.电门线经过R1003和R1004的电平转换加到比较器B的同相输入端，当钥匙打开时，电门线电压上升到一定程度时，比较器反转，7脚输出高电平，经R1005和R1007电平转换后送给控制器20脚作为钥匙开车信号实现开车。车上的刹车信号经过R1008和R1009电平转换后加到比较器A的同乡输入端，当刹车电平达到一定程度时比较器反转，1脚输出高电平，经R1010和R1012电平转换后送给控制器22脚，作为刹车动作识别信号；当车辆是低电平刹车时，刹车信号通过D1004送给控制器22脚，一样作为刹车识别信号。车转把信号经D1001隔离和R1001/R1002作电平转换后送给控制器的21脚作为转把识别信号。控制器根据输入的刹车和转把信号。组合成一组密码，与EEPROM中预置密码做比较，当密码正确时开车，密码错误是报警，从而实现了免钥匙开车。锁车的免钥匙实现也是控制器采集车上刹车信号和转把信号，当这个信号组合与预置密码符合时锁车。电机锁定结构：控制器的25脚接R12，R12的另一端接Q10B极，Q10的C极接控制器锁车线，Q10的E极接地。控制器的16/17脚接外锁车模块的4/3脚。外锁车模块的2脚接车电瓶正极，3脚接地。信号流程：锁车分内锁车和外锁车两种。内锁车状态下，默认控制器25脚输出低电平，Q10截至；当控制器的9脚检测到车辆震动或者车轮有微弱转动时，控制器会15脚变为高电平，Q60/Q61导通，电门打开，车上控制器上电，锁车线变为高电平，与此同时控制器的25脚输出一个高电平的锁车信号，Q10饱和导通，锁车线的高电平又被拉低，当车上控制器检测到锁车线电平被拉低之后，给电机输出一个与轮动方向相反的驱动电流，锁定车轮。保持一段时间后，控制器检测到震动和轮动消失后，会关闭电门，释放Q10。解除锁车状态。外锁车状态下，控制器的16/17脚输出一对互补对称脉冲，控制外锁车模块内的芯片去锁定或者解除锁定车轮。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。