1.一种车辆线控驱动机构，其特征在于，该车辆线控驱动机构包括第一电机(2011)、第二电机(2012)、第一行星齿轮系(2021)、第二行星齿轮系(2022)和差速器(222)，所述第一行星齿轮系(2021)具有与所述第一电机(2011)的输出轴传动相连的第一输入端，以及用于与车桥一侧的第一半轴(211)传动相连的第一输出端，所述第二行星齿轮系(2022)具有与所述第二电机(2012)的输出轴传动相连的第二输入端，以及用于与车桥另一侧的第二半轴(212)传动相连的第三输出端，所述第一行星齿轮系还具有第二输出端，所述第二行星齿轮系还具有第四输出端，所述第二输出端和所述第四输出端分别传动连接在所述差速器的两侧。
2.根据权利要求1所述的车辆线控驱动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮系包括第一齿圈(2041)、第一行星轮(205)、第一行星架(206)、第一太阳轮(207)，所述第二行星齿轮系包括第二齿圈(2042)、第二行星轮(208)、第二行星架(209)和第二太阳轮(210)，所述第一行星轮(105)啮合在所述第一齿圈(2041)和所述第一太阳轮之间，所述第二行星轮啮合在所述第二齿圈(2042)和所述第二太阳轮之间，所述第一行星架支撑所述第一行星轮，所述第二行星架支撑所述第二行星轮，
所述第一齿圈与所述第一电机的输出轴传动相连以形成所述第一输入端，
所述第一行星架和所述第一太阳轮中的一者用于与所述第一半轴传动相连以形成所述第一输出端，另一者与所述差速器相连以形成所述第二输出端，
所述第二行星架和所述第二太阳轮中的一者用于与所述第二半轴传动相连以形成所述第三输出端，另一者与所述差速器连以形成所述第四输出端。
3.根据权利要求2所述的车辆线控驱动机构，其特征在于，所述第一行星架的中心具有第一驱动轴(213)以形成所述第一输出端，该第一驱动轴与所述第一半轴(211)传动相连，所述第二行星架的中心具有第二驱动轴(214)以形成所述第三输出端，该第二驱动轴与所述第二半轴(212)传动相连。
4.根据权利要求2或3所述的车辆线控驱动机构，其特征在于，所述第一太阳轮与所述差速器的一侧相连以形成所述第二输出端，所述第二太阳轮与所述差速器的另一侧相连以形成所述第四输出端。
5.根据权利要求2所述的车辆线控驱动机构，其特征在于，所述第一齿圈与所述第一电机的输出轴之间，所述第二齿圈和所述第二电机的输出轴之间均通过齿轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的车辆线控驱动机构，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机相同，所述第一行星轮系和所述第二行星轮系相同且关于所述差速器对称设置。
7.一种驱动桥，包括用于与第一车轮(217)相连的第一半轴和与用于与第二车轮(218)相连的第二半轴，其特征在于，还包括根据权利要求1-6中任意一项所述的车辆线控驱动机构。
8.根据权利要求7所述的驱动桥，其特征在于，所述第一输出端与所述第一半轴通过第一联轴器(215)传动相连，所述第三输出端与所述第二半轴通过第二联轴器(216)传动相连。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求7或8所述的驱动桥，以及连接在所述第一半轴上的第一车轮和连接在所述第二半轴上的第二车轮。
10.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括控制器(219)、用于检测所述第一车轮的轮速的第一轮速传感器(220)以及用于检测所述第二车轮的轮速的第二轮速传感器(221)，所述第一轮速传感器和所述第二轮速传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。