车辆用灯及包括该车辆用灯的车辆的利记博彩app

本发明涉及车辆用灯及包括其的车辆。

背景技术：

车辆为所搭乘的使用人员使其向需要的方向移动的装置。车辆的代表例为汽车。

车辆包括各种灯。例如，车辆包括前照灯、车辆用灯及方向指示灯。

现有技术的车辆用灯仅执行在夜间点亮(尾灯)或当制动器运行时点亮(制动灯)的动作。

现有技术的方向指示灯在左转或右转或变更车道时按规定周期闪烁。

上述车辆用灯具有视觉识别性降低的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供使多个发光组依次点亮或熄灭的方式进行控制来提高视觉识别性的车辆用灯。

并且，本发明的目的在于提供包括上述车辆用灯的车辆。

本发明的目的并不局限于以上提及的内容，本发明所属技术领域的普通技术人员从以下的记载明确理解未提及的其他目的。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下的车辆用灯，上述车辆用灯包括：光输出部；以及处理器，将上述光输出部分为多个发光组，并且，使上述多个发光组各个依次以第一颜色点亮，并使上述多个发光组各个依次熄灭的方式进行控制。

并且，本发明实施例提供如下的车辆用灯，上述车辆用灯包括：第一光输出部；第二光输出部；以及处理器，将上述第一光输出部分为多个第一发光组，使上述多个第一发光组各个依次以第一颜色点亮，并使上述多个第一发光组各个依次熄灭的方式进行控制，并且，将上述第二光输出部分为多个第二发光组，使上述多个第二发光组各个依次以第一颜色点亮，并使上述多个第二发光组各个依次熄灭的方式进行控制。

在详细说明及附图中包括其他实施例的具体事项。

根据本发明的实施例，本发明具有如下效果中的一种或一种以上。

第一，通过使多个发光组依次点亮或熄灭，具有能够使车辆用灯视觉识别性好地闪烁的效果。

第二，通过使在车辆周边行驶的车辆或步行者直观地识别车辆用灯，具有能够降低交通事故发生率的效果。

第三，通过以根据周边环境信息来变更光量、周期或模式的方式将灯点亮或熄灭，具有能够使车辆用灯与环境适合地闪烁的效果。

本发明的效果并不局限于以上提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可从发明要求保护乏味的记载可明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为根据本发明的实施例示出包括车辆用灯的车辆的外观的图。

图2为根据本发明的实施例示出从后方观察车辆时的车辆的外观的图。

图3a为本发明一实施例的车辆用灯的框图。

图3b为本发明一实施例的车辆用灯的框图。

图4为本发明实施例的车辆的框图。

图5a至图5c为当说明本发明实施例的光输出部时所参照的图。

图6为在说明本发明实施例的车辆用灯的点亮及熄灭运行时所参照的图。

图7为本发明实施例的将多个发光组依次点亮时以使多个发光组的大小互不相同的方式进行控制的图。

图8为本发明实施例的将多个发光组依次熄灭时以使多个发光组的大小不互相同的方式进行控制的图。

图9为在本发明实施例的接收行驶环境信息的动作的图。

图10至图11为本发明实施例的在多个发光组正在依次点亮的状态下接收到用于使应急灯运行的输入时的车辆用灯的动作的图。

图12、图13a及图13b为本发明的实施例的在多个第一发光组正在依次点亮的状态下接收到转向信号输入时车辆用灯的动作的图。

图14a至图14b为在说明本发明实施例的应急灯运行模式时所参照的图。

图15至图20为本发明实施例的在接收到用于应急灯运行的输入时车辆用灯的动作的图。

图21a至图21b为在说明本发明实施例的车辆用灯的运行时所参照的图。

图22为在说明本发明实施例的车辆用灯设定动作时所参照的图。

附图标记的说明

100：车辆用灯

700：车辆

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本说明书中记载的实施例，在多个附图中对相同或类似的结构要素赋予相同附图标记，并省略对其的详细说明。对于以下说明中使用的结构要素的词尾即“模块”和“部”仅考虑说明书指定的便利性而赋予的词尾或混用的词尾，其自身不具有相互区别的含义或作用。并且，在说明本说明中记载的实施例的过程中，在判断为对于相关公知技术的说明使本说明书记载的实施例的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。并且，附图仅用于简单理解本说明书记载的实施例，本说明书记载的技术思想并不局限于附图，且包括本发明的思想及技术范围中的所有变更、等同技术方案及替代技术方案。

包括第一、第二等的序数的术语可以用于说明多种结构要素，但是，上述结构要素并不局限于上述术语。上述术语仅用于分一种结构要素与其他结构要素。

当一种结构要素与其他结构要素“连接”或“链接”时，这意味两种结构要素的直接连接或直接链接，但是还可以是在中间隔着其他结构要素间接连接的情况。相反，当一种结构要素与其他结构要素“直接链接”或“直接链接”时，中间不存在其他结构要素。

只要在文迈上并未明确表示，则单数的表现可以包括复数的表现。

在本申请中，“包括”或“具有”等术语指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些的组合的存在，而并非预先排出一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些的组合的存在或附加可能性。

在本说明书中记述的车辆可包括汽车、摩托车。以下，对车辆是汽车的例子进行说明。

在本说明书中记述的车辆可包括将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和马达作为动力源的混合动力车辆、将马达作为动力源的电动车辆等。

本说明书所记述的车辆可包括自动行驶车辆。

在以下说明中，车辆的左侧为车辆的前进行驶方向的左侧，车辆的右侧为车辆的前进行驶方向的右侧。

以下说明的前方为车辆的前进行驶方向，后方为车辆的后进行驶方向。

图1为根据本发明的实施例示出包括车辆用灯的车辆的外观的图。

图2为根据本发明的实施例示出从后方观察车辆时的车辆的外观的图。

参照附图，车辆700可包括借助动力源旋转的轮胎103fr、103fl、103rr、…转向输入装置721a及车辆用灯100。

本发明一实施例的车辆用灯100可以为前照灯或后组合灯。

在以下的说明中，将车辆用灯100假定为后组合灯进行说明，但是，前照灯也包含在本发明的范围。

车辆用灯100包括安装于车辆700的后方的各种灯。车辆用灯100可包括刹车灯、轮胎灯、方向指示灯、雾灯、车幅灯及白灯中的一种以上。

另一方面，总长度(overalllength)为从车辆700的前部分至后部分的长度，宽度(width)为车辆700的宽度，高度(height)为从轮胎下部到顶棚的距离。在以下说明中，长度方向l为车辆700的总长度测定基准方向，宽度方向w为车辆700的宽度测定基准方向，高度方向h为车辆700的高度测定基准方向。

图3a为本发明实施例的车辆用灯的框图。

参照图3a，本发明实施例的车辆用灯100可包括接口部130、光输出部150、处理器170、电源供给部190。

接口部130可以与车辆700的控制部770、检测部760、摄像头200或显示装置400交换数据。

接口部130接收数据、信息及信号，或者，向外部传送在处理器170中处理或生成的数据、信息及信号。为此，接口部130可通过有线通信或无线通信与车辆内部的控制部770、检测部760、摄像头200、显示装置400等进行数据通信。

另一方面，接口部130可从控制部770或检测部760接收检测信息。

其中，检测信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(全球定位系统信息)、车辆角度信息、车速信息、车辆加速度信息、车辆倾斜信息、车辆前进/后退信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车辆灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、车辆外部光照度信息中的至少一种。

上述检测信息可从航向传感器(headingsensor)、导航传感器(yawsensor)、陀螺传感器(gyrosensor)、位置模块(positionmodule)、车辆前进/后退传感器、车轮传感器(wheelsensor)、车辆速度传感器、车辆倾斜检测传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的方向盘传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、光照度传感器等获得。另一方面，位置模块可包括用于接收全球定位系统信息的全球定位系统模块。

另一方面，可将检测信息中的与车辆行驶有关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆倾斜信息等命名为车辆行驶信息。

接口部130可从摄像头200接收对象信息。

摄像头200可将获得的影像为基础，执行车道检测(ld，lanedetection)、周边车辆检测(vd，vehicledetection)、步行者检测(pd，pedestriandetection)、灯光检测(bd，brightspotdetection)、交通信号检测(tsr，trafficsignrecognition)及道路面检测。车辆运行辅助装置100可生成与所检测出的对象之间的距离信息。

接口部130通过与显示装置400或独立的导航装置之间的数据通信来接收导航信息。其中，导航信息可包含已设定的目的地、基于上述目的地的路径信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息及车辆的当前位置信息。另一方面，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。

接口部130可从通信部710、检测部760或摄像头200接收周边环境信息。

周边环境信息可包含对象信息、天气信息、行驶道路信息、行驶时间信息、光照度信息等。另一方面，可包括对象是否存在信息、对象位置信息、与对象之间的距离信息、对象的相对速度信息。

光输出部150可生成光并向外部输出光。光输出部150可包括光源。

光输出部150可包括面光源。面光源可包括有机发光二极管(oled，organicemittingdiode)。

例如，面光源可包括可挠式有机发光二极体(f-oled，flexibleoled)。可挠式有机发光二极体采用有机发光二极管方式的发光面，并且可向一侧或另一侧弯曲。

优选地，面光源包括在可挠式有机发光二极体的多个种类中的塑料有机发光二极管(p-oled，plasticorganiclightemittingdiode)。塑料有机发光二极管采用直流驱动方式，因此无需逆变器，从而当驱动时不会发生噪声。塑料有机发光二极管具有高亮度(250cd/m2以上)、长寿命(10000时间以上)的特性，并且，将如无机发光二极管的ito膜作为基膜，因此具有可弯曲的优点。

并且，塑料有机发光二极管不仅能够自由变更控制整体光照度，而且能够在一个发光面局部地变更光照度。可以整体或局部地改变塑料有机发光二极管的颜色。可根据支撑塑料有机发光二极管自身的托架的移动动作来改变该塑料有机发光二极管的整体或局部的形状。

光输出部150可包括多个面光源。多个面光源分别包括有机发光二极管。例如，多个面光源分别包括可挠式有机发光二极体。优选地，多个面光源分别包括塑料有机发光二极管。

光输出部150可包括多个发光元件。发光元件可包括白炽灯泡(metalfilamentlamps)、卤素灯泡(halogenbulb)、高压释放(hid)灯泡、氖气体放电灯(neongasdischargelamp)、发光二极管(led，lightemittinglamp)、激光二极管(laserdiode)中的一种。优选地，发光元件包括发光二极管。

光输出部150可包括第一光输出部及第二光输出部。第一光输出部为车辆700的左侧后组合灯，第二光输出部位车辆700的右侧后组合灯。

处理器170可控制车辆用灯100内各单元的整体动作。处理器170可以与车辆用灯100内的各单元电连接。

处理器170可将光输出部分为多个发光组。处理器170使多个发光组依次以第一颜色点亮，并使多个发光组依次熄灭的方式进行控制。

处理器170能够以已设定的周期为基础来使多个发光组依次以第一颜色点亮的方式进行控制。其中，周期可以为从多个发光组全部被熄灭的状态至多个发光组全部被点亮的状态所消耗的时间。例如，周期可以为100ms以上且200ms以下。如上所述，通过设定考虑了人类眨眼时间的周期，由此能够使观看车辆用灯100的第三者明确地识别信号。

处理器170能够以已设定的周期为基础来使多个发光组依次熄灭的方式进行控制。其中，周期可以为从多个发光组全部被熄灭的状态至多个发光组全部被点亮的状态所消耗的时间。例如，周期可以为100ms以上且200ms以下。如上所述，通过设定考虑了人类眨眼时间的周期，由此能够使观看车辆用灯100的第三者明确地识别信号。

在多个发光组全部发光的情况下，处理器170可将光量控制在130cd以上且750cd以下。如上所述，通过控制光量，不会对观看车辆用灯100的第三者的眼睛不产生负担，而且能够使第三座明确地识别信号。

另一方面，第一颜色可以为琥珀色或红色，但并不局限于此。第一颜色可根据道路交通法规确定。

另一方面，多个发光组可发挥转向信号灯的作用。

在光输出部150包括面光源的情况下，多个发光组可分别包括面光源的一部分区域。其中，面光源可包括有机发光二极管(例如，塑料有机发光二极管)。其中，处理器170可以以与各发光组的依次点亮或依次熄灭相对应的方式调节面光源中除发光组之外的区域的光量。

在光输出部150作为车辆700的后组合灯来运行的情况下，可根据法规确定从后组合灯输出的光量的范围。由于多个发光组分别依次点亮并熄灭，存在从光输出部150整体输出的光量并不恒定的问题。在此情况下，通过以与各发光组的依次点亮或依次熄灭相对应的方式调节面光源中除发光组之外的区域的光量，由此可解决上述问题。

另一方面，在光输出部150包括面光源的情况下，处理器170可将面光源分为多个区域。处理器170可使被划分的多个区域作为制动灯、尾灯、方向指示灯、雾灯、车幅灯或后退等来运行的方式进行控制。处理器170可使上述发光组作为方向指示灯运行的方式进行控制。

在光输出部150包括多个面光源的情况下，多个发光组可分别包括上述多个面光源中的至少一个面光源的一个区域。其中，多个面光源包括有机发光二极管(例如，塑料有机发光二极管)。

在光输出部150包括多个发光元件的情况下，多个发光组可分别包括上述多个发光元件中的至少一个。其中，发光元件可包括发光二级管。

在多个发光组依次以第一颜色点亮的情况下，处理器170可使点亮的多个发光组的大小互不相同。

例如，在多个发光组依次以第一颜色点亮的情况下，处理器170使点亮的多个发光组的大小逐渐变大或逐渐变小的方式进行控制。

如上所述，在将多个发光组点亮时，通过以使多个发光组的大小互不相同的方式进行控制，能够视觉辨认性好地点亮，而且还能够提高观看车灯的第三者对车灯是否闪烁的识别能力。

在多个发光组依次熄灭的情况下，处理器170可使熄灭的上述多个发光组的大小互不相同。

例如，在将多个发光组依次熄灭的情况下，处理器170可使熄灭的多个发光组的大小逐渐增加或逐渐减少的方式进行控制。

如上所述，在将多个发光组熄灭时，通过以使多个发光组的大小互不相同的方式进行控制，能够视觉辨认性好地熄灭，而且还能够提高观看车灯的第三者对车灯是否闪烁的识别能力。

处理器170可通过接口部130接收行驶环境信息。周边环形信息可包含对象信息、天气信息、行驶道路信息、行驶时间信息、光照度信息等。另一方面，对象信息可包含对象是否存在信息、对象的位置信息、与对象之间的距离信息、对象的相对速度信息。

处理器170可根据行驶环境信息调节从光输出部150输出的光量。

处理器170可控制光输出部150，使得在白天从光输出部150输出的光的光量大于在夜间从光输出部150输出的光量。其中，通过光照度传感器检测的光照度信息来判断白天或夜间。

处理器你170以与天气信息相对应的方式控制光输出部150，从而调节从显示器输出的光的光量。处理器170可通过接口部130接收天气信息。可利用车辆驾驶辅助装置100检测天气信息。或者，可利用车辆的通信部710接收天气信息。

处理器170可根据通过接口部130接收的光照度信息来调节光输出部150的输出光量。

处理器170可通过接口部130接收与后方车辆(尾随车辆)之间的距离信息。其中，与后方车辆之间的距离信息可以为通过摄像头200检测的信息。

处理器170以与后方车辆之间的距离信息为基础来调节从光输出部150生成的光的光量。例如，处理器170以与车辆700和后方车辆之间的距离形成比例的方式调节光量。例如，车辆700和后方车辆的距离越近，处理器170可使光量越小。例如，车辆700和后方车辆的距离越远，处理器170可使光量越大。

处理器170能够以与后方车辆的距离信息为基础来控制从光输出部150生成的光的光量。

处理器170可通过接口部130接收行驶道路的位置信息。处理器170以放映适用于上述行驶道路的交通法规的方式控制光输出部150。

处理器170可根据行驶环境信息调节多个发光组依次以第一颜色点亮的周期或多个发光组依次熄灭的周期。

另一方面，光输出部150可包括第一光输出部及第二光输出部。在此情况下，处理器170可控制第一光输出部及第二光输出部。以下，说明用于控制第一光输出部及第二光输出部的处理器170。以下，只要没有明确地指明，在控制第一光输出部及第二光输出部的情况下，也可以适用上述处理器170的动作。

处理器170可将第一输出部分为多个第一发光组。处理器170可使多个第一发光组依次以第一颜色点亮，并使多个第一发光组依次熄灭的方式进行控制。

处理器170可将第二发光输出部分为多个第二发光组。处理器170可使多个第二发光组依次以第一颜色点亮，并使多个第二发光组依次熄灭的方式进行控制。

处理器170可接受控制部770的控制。

处理器170可采用作为硬件的专用集成电路(asics，applicationspecificintegratedcircuits)、数字信号处理器(dsps，digitalsignalprocessors)、数字信号处理装置(dspds，digitalsignalprocessingdevices)、可编程逻辑装置(plds，programmablelogicdevices)、现场可编程门阵列(fpgas，fieldprogrammablegatearrays)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电单元中的至少一种来实现。

供电部190可通过处理器170的控制来供给车辆用灯100的各单元的动作所需的电源。特别地，供电部190可从车辆700内部的电池等接受电源。

图3b为本发明实施例的车辆用灯的框图。

参照图3b，车辆用灯100除了包括接口部130、光输出部150、处理器170及供电部190之外，还可包括通信部110、输入部120、存储部140。

通信部110可包括能够与外部设备进行无线通信的一个以上的无线通信模块。并且，通信部110可包括使车辆100与一个以上的网络(network)相连接的一个以上的通信模块。通信部110可以与外部设备进行数据交换。其中，外部设备可以为移动终端600、外部服务器601或其他车辆602。

输入部120可包括可接收用于控制车辆用灯100的动作的用户输入的输入装置。输入部120可设置于车辆700的内部。输入部120可包括触摸式输入装置、机械式输入装置或语音输入装置。输入部120可接收能够控制车辆用灯100的各种动作的用户输入。

输入部120可接收转向信息输入。

输入部120可接收用于使应急灯运行的输入。

存储器140可存储对于车辆用灯100的各个单元的基本数据、用于控制各个单元的运行的控制数据以及对车辆用灯100输入输出的数据。

存储器140可以为作为硬件的只读存储器、随机存取存储器、可擦可编程只读存储器、闪存驱动器、硬盘驱动器等的多种存储设备。

存储器140可存储用于处理器170的处理或控制的程序等以及用于车辆用灯100整体动作的多种数据。

存储器140可以与处理器170形成为一体。

处理器170可根据通过输入部120接收的输入控制光输出部150。

在通过输入部120接收到用于应急灯运行的输入的情况下，在经过上述多个发光组依次以第一颜色点亮的周期或上述多个发光组依次熄灭的周期之后，上述处理器170可使上述多个发光组整体闪烁的方式进行控制。

在通过上述输入部120接收用于应急灯运行的输入的情况下，上述处理器170以接收到上述输入的时间点为基准来使上述多个发光组整体闪烁的方式进行控制。

另一方面，光输出部150可包括第一光输出部及第二光输出部。在此情况下，处理器170可控制第一光输出部及第二光输出部。以下，说明用于控制第一光输出部及第二光输出部的处理器170。以下，只要没有明确地指明，在控制第一光输出部及第二光输出部的情况下，也可以适用上述处理器170的动作。

处理器170可将第一光输出部分为多个第一发光组。处理器170使上述多个第一发光组依次以第一颜色点亮，并使上述多个第一发光组依次熄灭。

处理器170可将第二光输出部分为多个第二发光组。处理器170可使上述多个第二发光组依次以第一颜色点亮，并使上述多个第二发光组依次熄灭的方式进行控制。

处理器170在多个第一发光组依次被点亮的状态下，可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入。在此情况下，处理器170在多个第一发光组依次点亮而多个第一发光组全部被点亮的状态下，使所有的多个第一发光组及所有的多个第二发光组一同闪烁的方式进行控制。

处理器170在多个第一发光组依次被点亮的状态下，可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入。在此情况下，处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来保持第一发光组依次被点亮的状态，并使所偶的多个第二发光组点亮。处理器170在多个第一发光组依次被点亮而多个第一发光组全部被点亮的情况下，可使所有的多个第一发光组及所有的多个第二发光组闪烁的方式进行控制。

处理器170在多个第一发光组依次被点亮的状态下，可通过输入部接收用于使应急灯运行的输入。在此情况下，上述处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来使所有的多个第一发光组及所有的多个第二发光组一同闪烁的方式进行控制。

处理器170在多个第一发光组依次被熄灭的状态下，可通过输入部接收用于使应急灯运行的输入。在此情况下，上述处理器170在多个第一发光组依次被熄灭而多个第一发光组全部被熄灭的状态下，使所有的多个第一发光组及所有的多个第二发光组一同闪烁的方式进行控制。

处理器170在多个第一发光组依次被熄灭的状态下，可通过输入部接收用于使应急灯运行的输入。在此情况下，上述处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来保持多个第一发光组依次被熄灭的状态，并使所有多个第二发光组熄灭。处理器170在多个第一发光组依次被熄灭而多个第一发光组全部熄灭的情况下，可使所有的多个第一发光组及所有的多个第二发光组一同闪烁的方式进行控制。

处理器170在多个第一发光组依次被熄灭的状态下，可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入。在此情况下，处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来使多个第一发光组整体及多个第二发光组整体一同闪烁的方式进行控制。

另一方面，第一光输出部可包括第一面光源。在此情况下，多个第一发光组可分别包括第一面光源的一个区域。

第二光输出部可包括第二面光源。在此情况下，多个第二发光组可分别包括第二面光源的一个区域。

处理器170在第一发光组或第二发光组依次点亮或熄灭的情况下，可以以与从第一面光源输出的光量相对应的方式调节从第二面光源输出的光量。

通过如上所述的控制，能够使从车辆的左侧后组合灯及右侧后组合灯输出的光量相互恒定，由此可保持左右侧的平衡。

图4为本发明实施例的车辆的框图。

参照图4，车辆700可包括通信部710、输入部720、检测部760、输出部740、车辆驱动部750、存储器730、接口部780、控制部770、电源部790、车辆用灯100、摄像头200及车辆用显示装置400。

通信部710可包括使车辆700和移动终端600之间、车辆700和外部服务器601之间或者车辆700和其他车辆602之间进行无线通信的一个以上模块。并且，通信部710可包括使车辆700与一个以上的网络(network)相连接的一个以上的通信模块。

通信部710可包括广播接收模块711、无线网络模块712、近距离通信模块713、位置信息模块714、光通信模块715及v2x通信模块716。

广播接收模块711通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号或与广播相关的信息。其中，广播包括收音机广播或电视广播。

无线网络模块712为用于与无线网络连接的模块，无线网络模块712可内置或外置于车辆700。无线网络模块712在基于无线网路技术的通信网收发无线信号。

例如，无线网络为无线局域网(wlan，wirelesslan)、无线保真(wi-fi，wireless-fidelity)、无线保真直连(wi-fidirect)、数字生活网络联盟(dlna，digitallivingnetworkalliance)、无线宽带(wibro，wirelessbroadband)、世界微波接入互操作性(wimax，worldinteroperabilityformicrowaveaccess)、高速下行分组接入(hsdpa，highspeeddownlinkpacketaccess)、高速上行链路分组接入(hsupa，highspeeduplinkpacketaccess)、长期演进(lte，longtermevolution)、长期演进-高级(lte-a，longtermevolution-advanced)等，上述无线网络模块712在包括上述没有罗列的网络技术的范围中，至少根据一个无线网络技术收发数据。例如，无线网络模块712可以与外部服务器601以无线的方式交换数据。无线网络模块712可从外部服务器601接收天气信息、道路交通状况信息(例如，传送协议专家组(tpeg，transportprotocolexpertgroup))等信息。

近距离通信模块713用于近距离通信(shortrangecommunication)，近距离通信模块713利用蓝牙(bluetooth^tm)、射频识别(rfid，radiofrequencyidentification)、红外线通信(irda，infrareddataassociation)、超宽带(uwb，ultrawideband)、zigbee、近场通信(nfc，nearfieldcommunication)、无线保真、无线保真直连、无线通用串行总线(wirelessusb，wirelessuniversalserialbus)技术中的至少一种来支援近距离通信。

上述近距离通信模块713形成近距离无线通信网(wirelessareanetworks)，从而可执行车辆700和至少一个外部设备之间的近距离通信。例如，近距离通信模块713以无线的方式与移动终端600进行数据交换。近距离通信模块713从移动终端600接收天气信息、道路的交通情况信息(例如，传送协议专家组)。在用户搭乘车辆700的情况下，用户的移动终端600和车辆700自动或借助用户应用程序执行相互匹配。

位置信息模块714为用于获得车辆700的位置的模块，代表例为全球定位系统。例如，若车辆使用全球定位系统模块，则利用从全球定位系统卫星发送的信号来获得车辆的位置。

光通信模块715可包括光发送部及光接收部。

光接收部可将光(light)信号转换为电信号来接收信息。光接收部可包括用于接收光的光电二极管(pd，photodiode)。光电二极管可将光转换为电信号。例如，光接收部通过在前方车辆的光源释放的光来接收前方车辆的信息。

光发送部包括至少一个用于将电信号转换为光信号的发光元件。其中，优选地，发光元件为发光二极管。光发送部将电信号转换为光信号来向外部发送。例如，光发送部通过与规定频率相对应的发光元件的闪烁向外部释放光信号。根据实施例，光发送部可包括多个发光元件阵列。根据实施例，光发送部与设置于车辆700的车灯形成为一体。例如，光发送部可以为前照灯、尾灯、制动灯、方向指示灯及车幅灯中的至少一种。例如，光通信模块715可通过光通信与其他车辆602进行数据交换。

v2x通信模块716为用于与服务器601或其他车辆602进行无线通信的模块。v2x模块716为可体现车辆间通信(v2v)或车辆和基站间的通信(v2i)协议的模块。车辆700可通过v2x通信模块716与外部服务器601及其他车辆602进行无线通信。

输入部720可包括驾驶操作装置721、话筒723及用户输入部724。

驾驶操作装置721接收用于使车辆700驾驶的用户输入。驾驶操作装置721可包括转向输入装置、移动输入装置、加速输入装置及制动输入装置。

转向输入装置从用户接收车辆700的前进方向输入。优选地，转向输入装置以通过旋转接收转向输入的方式形成为轮圈形态。根据实施例，转向输入装置还可以形成为触摸屏、触摸板或按钮。

换挡输入装置从用户接收车辆700的停车p、前进d、中立n及后退r的输入。优选地，换挡输入装置呈杆形态。根据实施例，换挡输入装置还可形成为触摸屏、触摸板或按钮。

加速输入装置从用户接收用于车辆700的加速的输入。制动输入装置从用户接收用于使车辆700的减速的输入。优选地，加速输入装置及制动输入装置呈踏板形态。根据实施例，加速输入装置或制动输入装置还可形成为触摸屏、触摸板或按钮。

话筒723可将外部的音响信号转换为电数据。被处理的数据可根据在车辆700执行的功能以多种方式使用。话筒723可将用户的语音命令转换为电数据。可将转换后的电数据可向控制部770传递。

另一方面，根据实施例，摄像头722或话筒723可以是检测部760所包含的结构要素，而不是输入部720所包含的结构要素。

用户输入部723从用户接收信息。若通过用户输入部输入信息，则控制部770以与所输入的信息相对应的方式控制车辆700的动作。用户输入部724可包括触摸式输入装置或机械式输入装置。根据实施例，用户输入部724可配置于方向盘的一个区域。在此情况下，驾驶员在把住方向盘的状态下使用手指来对用户输入部724进行操作。

检测部760检测与车辆700的行驶等相关的信息。为此，检测部760可包括碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器、导航传感器、陀螺传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的方向盘传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、雨量(rain)传感器、超声波传感器、雷达、光探测和测距(liadar，lightdetectionandranging)等。

为此，检测部760可获得与车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(全球定位系统信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆倾斜度信息、车辆前进/后退信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车辆灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、是否下雨的信息、方向盘旋转角度等相关的检测信息。

另一方面，检测部760还可包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(enginespeedsensor)、空气流量传感器(afs)、吸气温度传感器(ats)、水温传感器(wts)、节气门位置传感器(tps)、tdc传感器、曲轴转角传感器(cas)等。

检测部760可包括活体识别信息检测部。活体识别检测部可通过检测搭乘人员的活体信息来获得活体识别信息。活体识别信息可包括指纹识别(fingerprint)信息、虹膜识别(iris-scan)信息、网膜识别(retina-scan)信息、手形状(handgeo-metry)信息、脸面识别(facialrecognition)信息、语音识别(voicerecognition)信息。活体识别信息检测部可包括检测搭乘人员的活体识别信息的传感器。其中，内部摄像头及话筒723可作为传感器来进行动作。活体识别信息检测部可通过内部摄像头获得手形状信息及脸面识别信息。

输出部740用于输出在控制部770中处理的信息，输出部740可包括显示部741、音响输出部742及触觉输出部743。

显示部741可显示在控制部770中处理的信息。例如，显示部741可显示与车辆相关的信息。其中，车辆相关信息可包含对于车辆的直接控制的车辆控制信息，或向车辆驾驶员引导驾驶的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包括提醒当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。

显示部741可包括液晶显示器(lcd，liquidcrystaldisplay)、薄膜晶体管液晶显示器(tftlcd，thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay)、有机发光二极管(oled，organiclight-emittingdiode)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3ddisplay)、e-ink显示屏中的至少一个。

显示部741可通过与触摸传感器形成相互层叠结构或与触摸传感器形成为一体来实现触摸屏。上述触摸屏可以作为提供车辆700和用户之间的输入接口的用户输入部724发挥功能的同时，还可以提供车辆700和用户之间的输出接口。在此情况下，显示部741可包括以能够通过触摸方式接收控制命令的方式，检测对于显示部741的触摸的触摸传感器。若利用触摸传感器对显示部741进行触摸，则触摸传感器检测上述触摸，控制部770基于上述触摸，产生与上述触摸相对应的控制命令。通过触摸方式输入的内容可以为文字或数字，或者在各种模式中可指示或指定的菜单项目等。

另一方面，显示部741可包括仪表板(cluster)，以使驾驶员进行驾驶的同时能够确认车辆状态信息或车辆运行信息。仪表板可位于仪表盘。在此情况下，驾驶员在将视线保持在车辆前方的状态下确认显示在仪表板的信息。

另一方面，根据实施例，显示部741可体现为平视显示器(hud，headupdisplay)。在显示部741体现为平视显示器的情况下，可通过设置于挡风玻璃的透明显示器输出信息。或者，显示部741具有投射模块，从而可通过向挡风玻璃投射的图像来输出信息。

音响输出部742将来自控制部770的电信号转换为音频信号并输出。为此，音响输出部742可包括扬声器等。音响输出部742也可输出与用户输出部724动作相对应的声音。

触觉输出部743发生触觉性输出。例如，触觉输出部743可通过使方向盘、安全带、座位振动来使用户识别输出。

车辆驱动部750可控制车辆的各装置的动作。车辆驱动部750可从环视提供装置100接收控制信号。车辆驱动部750可以以上述控制信号为基础控制各个装置。

车辆驱动部750可包括动力源驱动部751、转向驱动部752、制动器驱动部753、灯驱动部754、空调驱动部755、车窗驱动部756、安全气囊驱动部757、天窗驱动部758及悬架驱动部759。

动力源驱动部751可执行对车辆700内的动力源的电子式控制。

例如，在以基于化学燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行对引擎的电子式控制。由此，可控制引擎的输出扭矩等。在动力源驱动部751为引擎的情况下，可根据控制部770的控制来限制引擎输出扭矩以限制车辆的速度。

作为另一例，在以基于电的马达作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行对于马达的控制。由此，可控制马达的转速、扭矩等。

动力源驱动部751可从环视提供装置100接收加速控制信号。动力源驱动部751可根据所接收的加速控制信号来控制动力源。

转向驱动部752可执行对车辆700内的转向装置(steeringapparatus)的电子式控制。由此，可改变车辆的前进方向。转向驱动部752可从环视提供装置100接收方向盘控制信号。转向驱动部752能够以根据所接收的方向盘控制信号进行转向的方式控制转向装置。

制动器驱动部753可执行对车辆700内的制动装置(brakeapparatus)的电子式控制。例如，可控制配置于车辆的制动器的运行来减少车辆700的速度。作为另一例，可通过改变分别配置于左侧轮胎和右侧轮胎的制动器的动作来将车辆700的前进方向调节成左侧或右侧。制动器驱动部753可从环视提供装置100接收减速控制信号。制动器驱动部759可根据接收的减速控制信号控制制动装置。

灯驱动部754可控制配置于车辆内部及外部的灯的开闭。并且，可控制灯的光量、方向等。例如，可执行对方向指示灯、制动灯等的控制。

空调驱动部755可执行对车辆700内的空调装置(aircinditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，通过运行空调装置来向车辆内部供给冷气。

车窗驱动部756可执行对车辆700内的车窗装置(windowapparatus)的电子式控制。例如，可控制车辆的侧面的左右车窗的开放或关闭。

安全气囊驱动部757可执行对车辆700内的安全气囊装置(airbagapparatus)的电子式控制。例如，当发生危险时，可使安全气囊弹出。

天窗驱动部758可执行对车辆700内的天窗装置(sunroofapparatus)的电子式控制。例如，可控制天窗的开放或关闭。

悬架驱动部759可执行对车辆700内的悬架装置(suspensionapparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在凹凸的情况下，通过控制悬架装置来减少车辆700的振动。悬架驱动部759可从环视提供装置100接收悬架控制信号。悬架驱动部759可根据接收到的悬架控制信号控制悬架装置。

存储器730与控制部770电连接。存储器730可存储对于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据输入输出的数据。存储器730可以为作为硬件的只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、闪存驱动器、硬盘驱动器等的多种存储设备。存储器730可存储控制部770的处理或控制的程序等、用于车辆700的整体动作的多种数据。

接口部780可执行与车辆700相连接的多种外部设备的通路作用。例如，接口部780可具有与移动终端600相连接的端口，通过上述端口，可以与移动终端600相连接。在此情况下，接口部780可以与移动终端600进行数据交换。

另一方面，接口部780可执行向连接的移动终端600提供电能的通路的作用。在移动终端600与接口部780电连接的情况下，接口部780根据控制部770的控制来向移动终端600提供从电源部790供给的电能。

控制部770可控制车辆700内的各个单元的整体动作。控制部770可以为电子控制单元(ecu，electroniccontrolunit)。

控制部770可利用作为硬件的专用集成电路、数字信号处理器、数字信号处理装置、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行其他功能的电单元中的至少一种。

电源部790可根据控制部770的控制供给各个结构要素所需要的电源。特别地，电源部770可从车辆内部的电池(未图示)等接收电源。

车辆用灯100可以与控制部770进行数据交换。可向控制部770输出从车辆用灯100生成的各种信息、数据或控制信号。

摄像头200可获得车辆周边影像。摄像头200可包括至少一个镜头、至少一个图像传感器(例如，ccd或cmos)及图像处理器。

摄像头200可从车辆周边影像中检测出对象。摄像头200在检测对象时，可执行车道检测(ld，lanedetection)、周边车辆检测(vd，vehicledetection)、步行者检测(pd，pedestriandetection)、灯光检测(bd，brightspotdetection)、交通信号检测(tsr，trafficsignrecognition)、道路面检测、结构物检测等。

摄像头200可确认(verify)检测出的对象。摄像头200通过使用采用了神经式网络(neuralnetwork)的识别法、支持向量机(svm，supportvectormachine)工法、借助利用haar-like特征的adaboost进行识别的工法或方向梯度直方图(hog，histogramsoforientedgradients)工法等，来确认检测出的对象。在此情况下，摄像头200可通过对从车辆周边影像中检测出的对象和存储于存储器140的数据进行比较来执行确认动作。

摄像头200可跟踪所确认的对象。摄像头200可计算所确认的对象的移动或移动向量，并以计算出的移动或移动向量为基础来跟踪对应对象的移动等。

摄像头200可以以车辆周边影像为基础来生成与对象之间的距离信息。摄像头200可以以差距(disparity)信息为基础来获得车辆700和对象之间的距离信息。

例如，摄像头200以立体图像为基础生成差距信息，并以所生成的差距信息为基础来获得与对象之间的距离信息。立体图像可以是通过立体摄像头获得的图像。

例如，摄像头200可以以多个单图像为基础生成差距信息，并以生成的差距信息为基础来获得与对象之间的距离信息。其中，多个单图像可以为通过一个摄像头隔着已设定的时间差异获得的多个单图像。单图像可以为通过单摄像头或全景摄像头获得的图像。

摄像头200可通过追踪对象来生成与对象的相对速度信息。在获得与对象之间的距离信息的状态下，摄像头200能够以基于时间的与对象之间的距离变化为基础计算与对象之间的相对速度。

摄像头200可包括单摄像头、立体摄像头、全景全景摄像头中的至少一种。

单摄像头包括一个镜头及一个图像传感器，并可获得单摄像头。立体摄像头包括两个镜头及两个图像传感器，并可获得立体图像。全景摄像头包括四个镜头及四个图像传感器，并可获得周围图像。全景摄像头可以为用于全景监控(avm，aroundviewmonitoring)系统的摄像头。

车辆用显示装置400可以与控制部770进行数据交换。控制部770可从车辆用显示装置400或独立的导航装置(未图示)接收导航信息。其中，导航信息可包含设定目的地信息、基于上述目的地的路径信息、与车辆行驶相关的地图信息或车辆位置信息。

图5a至图5c为当说明本发明实施例的光输出部时所参照的图。

参照图5a，光输出部150可包括一个面光源510。面光源510可包括有机发光二极管。其中，优选地，有机发光二极管为塑料有机发光二极管。

处理器170可将面光源510分为多个区域511、512、513并个别控制各个区域511、512、513。多个区域511、512、513可包括第一区域511、第二区域512及第三区域513。此时，第一区域512可以为方向指示灯，第二区域512可以为制动灯，第三区域513可以为尾灯。

处理器170可将第一区域511分为多个子区域。

处理器170使多个发光组各个依次以第一颜色点亮，使多个发光组各个依次熄灭的方式进行控制。其中，多个发光组各个可包括多个子区域中的至少一个。

处理器170能够与发光组各个的依次点亮或依次熄灭相对应地调节在面光源510中除作为发光组的第一区域511之外的剩余区域512、513的光量。

如上所述，通过进行控制来使从光输出部150输出的整体光量保持恒定，从而可满足相关法规。

另一方面，能够利用第一区域511、第二区域512及第三区域513的整体来执行制动灯或尾灯功能。在第一区域511、第二区域512及第三区域513执行制动灯或尾灯的状态下，在通过输入部120接收到转向信号输入或应急灯运行输入的情况下，处理器170可使第二区域512及第三区域513执行制动灯或尾灯的动作，仅使第一区域511执行方向指示灯或应急灯的动作。

参照图5b，光输出部150可包括多个面光源521、522、523、524、525、526、527、528、529、530、531、532。多个面光源521、522、523、524、525、526、527、528、529、530、531、532可包括有机发光二极管。其中，优选地，有机发光二极管为塑料有机发光二极管。

处理器170可将多个面光源521、522、523、524、525、526、527、528、529、530、531、532分为多个区域，并可分别控制各个区域。

处理器170可使多个发光组各个依次以第一颜色点亮，并使多个发光组各个依次熄灭的方式进行控制。其中，多个发光组可分别包括上述多个面光源中的是少一个面光源的一个区域。例如，多个发光组可包括第一面光源521的第一区域521a、第二面光源522的第一区域522a、第三面光源523的第一区域523a、第四面光源524的第一区域524a、第五面光源525的第一区域525a、第六面光源526的第一区域526a、第七面光源527的第一区域527a、第八面光源528的第一区域528a、第九面光源529的第一区域529a、第十面光源530的第一区域530a、第十一面光源531的第一区域531a、第十二面光源532的第一区域532a中的至少一个。

另一方面，根据实施例，多个面光源521、522、523、524、525、526、527、528、529、530、531、532各个的整体区域可执行制动灯或尾灯的功能。在整体区域执行制动灯或尾灯的功能的状态下，在通过输入部120接收到转弯信号输入或应急灯运行输入的情况下，处理器170使除第一区域521a、522a、523a、524a、525a、526a、527a、528a、529a、530a、531a、532a之外的剩余区域执行制动灯或尾灯的功能，仅使第一区域522a、523a、524a、525a、526a、527a、528a、529a、530a、531a、532a执行方向指示灯或应急灯的功能。

参照图5c，光输出部150可包括多个发光元件541、542、543、544、545、546、547、548、549、550、551、552、561、562、563、564、565、566、567、568、569、570、571、572、573、574、575、576、577、578、579、580。多个发光源件541、542、543、544、545、546、547、548、549、550、551、552、561、562、563、564、565、566、567、568、569、570、571、572、573、574、575、576、577、578、579、580可包括发光二极管。

多个发光元件可分为：第一组541、542、543、544、545、546、547、548、549、550、551、552；第二组561、562、563、564、565、566、567、568、569、570、571、572、573、574、575、576、577、578、579、580；及第三发光组。此时，第一发光组可以为方向指示灯，第二发光组为制动灯，第三发光组为尾灯。

处理器170可使多个发光组各个依次以第一颜色点亮，并使多个发光组各个依次熄灭的方式进行控制。其中，多个发光组可包括第一组的发光元件541、542、543、544、545、546、547、548、549、550、551、552中的至少一个。

图6为在说明本发明实施例的车辆用灯的点亮及熄灭运行时所参照的图。

参照图6，处理器170可使多个发光组各个依次以第一颜色点亮，并使多个发光组依次熄灭的方式进行控制。

处理器170可使多个发光组各个具有方向性并依次点亮或熄灭的方式进行控制。

处理器170可使多个发光组向第一方向依次点亮的方式进行控制。或者，处理器170可使多个发光组向第二方向依次点亮的方式进行控制。

处理器170可使多个发光组各个向第一方向依次熄灭。或者，处理器170可使多个发光组各个向第二方向依次熄灭的方式进行控制。

其中，第一方向610可以为从车辆的宽度中心朝向外围的方向。第二方向620可以为从车辆的外围朝向车辆的宽度中心的方向。

处理器170可使多个发光组通过第一方向及第二方向的组合依次点亮或熄灭。

图7为本发明实施例的将多个发光组依次点亮时以使多个发光组各个的大小互不相同的方式进行控制的图。

参照图7，多个发光组可包括第一组711、第二组712、第三组713、第四组714、第五组715及第六组716。处理器170可按第一组至第六组711、712、713、714、715、716的顺序依次点亮。

在此情况下，处理器170可使第一组至第六组711、712、713、714、715、716的大小互不相同。或者，处理器170可使第一组至第六组711、712、713、714、715、716中的一部分组的大小相同。

如图7所示，处理器170可使点亮的多个发光组的大小逐渐减小。处理器170能够以使第一组711最大且使第六组716最小的方式进行点亮的方式进行控制。

处理器170可使被点亮的第二组712比被点亮的第一组711更小。处理器170可使点亮的第三组713比被点亮的第二组712更小。处理器170可使被点亮的第四组714比被点亮的第三组713更小。处理器170可使被点亮的第五组715比被点亮的第四组714更小。处理器170可使被点亮的第六组716比被点亮的第五组715更小。

如上所述，通过使被点亮的发光组的大小互不相同，具有在使方向指示灯闪烁时能够表示方向的效果。

在多个发光组依次被点亮时，处理器170可控制多个发光组各个被点亮的速度。例如，在多个发光组依次被点亮时，处理器170可使多个发光组各个点亮的速度逐渐变快或变慢。

处理器170可使第二组712的点亮速度比第一组711的点亮速度更快或更慢。处理器170可使第三组713的点亮速度比第二组712的点亮速度更快或更慢。处理器170可使第四组714的点亮速度比第三组713点亮速度更快或更慢。处理器170可使第五组715的点亮速度比第四组714点亮速度更快或更慢。处理器170可使第六组716的点亮速度比第五组715点亮速度更快或更慢。

在多个发光组依次点亮时，处理器170可使多个发光组各个的光量互不相同。例如，在多个发光组依次点亮时，处理器170可使点亮的发光组的光量逐渐增大或减小。

处理器170可使第二组712的光量比第一组711的光量更大或更小。处理器170可使第三组713的光量比第二组712的光量更大或更小。处理器170可使第四组714的光量比第三组713的光量更大或更小。处理器170可使第五组715的光量比第四组714的光量更大或更小。处理器170可使第六组716的光量比第五组715的光量更大或更小。

图8为本发明实施例的将多个发光组依次熄灭时以使多个发光组各个的大小不互相同的方式进行控制的图。

参照图8，多个发光组可包括第一组811、第二组812、第三组813、第四组814、第五组815及第六组816。

处理器170可使第一组811、第二组812、第三组813、第四组814、第五组815及第六组816依次熄灭的方式进行控制。

在此情况下，处理器170可使第一组811、第二组812、第三组813、第四组814、第五组815及第六组816的大小互不相同。或者，处理器170可使第一组811、第二组812、第三组813、第四组814、第五组815及第六组816中的一部分组的大小相同。

如图8所示，处理器170可使被熄灭的多个发光组的大小逐渐变大的方式进行控制。处理器170能够以使第一组811最小且第六组816最大的方式熄灭的方式进行控制。

处理器170可使被熄灭的第二组812比被熄灭的第一组811更大。处理器170可使被熄灭的第三组813比被熄灭的第二组812更大的方式进行控制。处理器170可使被熄灭的第四组814比被熄灭的第三组813更大的方式进行控制。处理器170可使被熄灭的第五组815比被熄灭的第四组814更大。处理器170可使被熄灭的第六组816比被熄灭的第五组815更大。

如上所述，通过使被熄灭的发光组的大小互不相同，具有在表示方向指示灯闪烁时能够表示方向的效果。

在多个发光组依次被熄灭时，处理器170可控制多个发光组的熄灭速度。例如，当多个发光组依次被熄灭时，处理器170可使多个发光组的熄灭速度逐渐变快或变慢的方式进行控制。

处理器170可使第二组812被熄灭速度比第一组811被熄灭速度更快或更慢。处理器170可使第三组813被熄灭速度比第二组812被熄灭速度更快或更慢。处理器170可使第四组814被熄灭速度比第三组813被熄灭速度更快或更慢。处理器170可使第五组815被熄灭速度比第四组814被熄灭速度更快或更慢。处理器170可使第六组816被熄灭速度比第五组815被熄灭速度更快或更慢。

图9为说明本发明实施例的接收行驶环境信息的动作时所参照的图。

参照图9，处理器170可从检测部760、通信部710或摄像头200接收行驶环境信息。

周边环境信息可包含对象信息、天气信息、行驶道路信息、行驶时间信息、光照度信息等。另一方面，对象信息可包含对象是否存在信息、对象位置信息、与对象之间的距离信息、对象的相对速度信息。

处理器170可通过接口部130从车辆700的检测部760接收各种检测信息。例如，处理器170可接收车辆外部光照度信息。

处理器170可通过接口部130从车辆700的通信部710接收交通信息或天气信息。根据实施例，车辆用灯100还可包括独立的通信部110，可通过通信部110接收交通信息或天气信息。交通信息或天气信息可由外部服务器601提供。

处理器170可通过接口部130从摄像头200接收对象信息。

处理器170可根据行驶环境信息来控制从光输出部150输出的光量。

处理器170可基于接收到的光照度信息来控制光输出部150的输出光量。例如，处理器170可在车辆外部光照度高的情况下提高光输出部150的光量，在车辆外部光照度低的情况下降低光输出部150的输出光量。

处理器170可基于交通信息来控制光输出部150的输出光量。例如，处理器170可根据位于规定区间的车辆的密度是否密集来控制光输出部150的输出光量。

处理器170可基于天气信息来控制光输出部150的输出光量。例如，处理器170可根据是否为晴天、阴天、雨天、雪天或雾天来控制光输出部150的输出光量。

处理器170可基于对象信息来控制光输出部150的输出光量。例如，处理器170可基于与后方车辆之间的距离来控制光输出部150的输出光量。与后方车辆之间的距离越短则可使输出光量越低，与后方车辆之间的距离越远则可使输出光量越高。

处理器170可根据行驶环境信息来控制使多个发光组各个依次以第一颜色点亮的周期或使多个发光组依次熄灭的周期。

在行驶环境信息为需要驾驶员注意的环境的情况下，处理器170可使点亮周期或熄灭周期比平时更快。

例如，在车辆外部光照度值低的情况、交通量多的情况、天气暗的情况、下雨或下雪的情况、雾天的情况下，处理器170可使点亮周期或熄灭周期比一般情况更快。通过如上所述的控制，具有能够使观察车辆用灯的第三者提高警戒驾驶的效果。

处理器170可基于对象信息来控制点亮周期或熄灭周期。例如，在与后行车辆之间的距离为已设定距离(例如，安全距离)以下的情况下，处理器170可迅速地控制点亮周期及熄灭周期。通过如上所述的控制，具有能够引导后方车辆的驾驶员保持安全距离来行驶的效果。

处理器170可根据行驶环境信息控制多个发光组的大小。例如，在行驶环境信息为需要驾驶员注意的环境的情况下，处理器170可在形成多个发光组的面光源(图5a的510)的第一区域(图5a的511)或多个面光源(图5b的521至531)中增大第一区域(图5b的521a至532a的)大小的方式进行控制。通过如上所述的控制，具有能够使后方车辆的驾驶员更确切地识别信号的效果。

图10至图11是本发明实施例的在多个发光组依次点亮的状态下在接收用于使应急灯运行的输入时车辆用灯的动作的图。

参照图10，处理器170可根据转弯信号输入来使多个发光组各个依次以第一颜色点亮。并且，处理器170可使多个发光组各个依次熄灭的方式进行控制。此时，处理器170可使多个发光组以规定的周期依次点亮或依次熄灭的方式进行控制。

在多个发光组依次以第一颜色点亮的过程(1011)中，可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入。在此情况下，处理器170可在经过了多个发光组各个依次被点亮的周期(1013)、(1014)之后或者完成了依次点亮之后被熄灭的周期(1015)之后，使所有的多个发光组闪烁的方式进行控制(1016)。

参照图11，处理器170可根据转弯信号输入来使多个发光组各个依次以第一颜色点亮。并且，处理器170可使多个发光组各个依次熄灭的方式进行控制。处理器170可使多个发光组以规定周期依次点亮或依次熄灭的方式进行控制。

在多个发光组依次以第一颜色点亮的过程(1111)中，可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入(1112)。在此情况下，处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准(1112)来使所有的多个发光组闪烁的方式进行控制(1113)、(1114)、(1115)。

图12、图13a及图13b为本发明的实施例的在多个第一发光组依次点亮的状态下接收到转向信号输入时的车辆用灯的动作的图。

参照图12，输入部120可形成为安装于方向盘柱的杆(1210)、(1220)的形态。将杆上推时(1210)左侧转向信号灯运行，将杆向下推时(1220)右侧转向信号灯运行。

例如，在接收到第一转向信号输入时(1210)，处理器170可使多个第一发光组100a各个依次以第一颜色点亮，并使多个第一发光组100a各个依次熄灭的方式进行控制。

参照图13a，处理器170可根据通过输入部120输入的第一转向信号输入，使多个第一发光组各个依次以第一颜色点亮。处理器170可使多个第一发光组各个依次熄灭。此时，处理器170可按规定周期依次点亮或依次熄灭的方式进行控制。

根据第一转向信号输入来在多个第一发光组100a各个依次以第一颜色被点亮的过程(1311)中，可通过输入部20接收第二转向信号输入(1312)。在此情况下，在经过了使多个第一发光组100a各个依次熄灭的周期(1313)之后、或者、在依次完成点亮之后经过了熄灭的周期之后，处理器170可使多个第二发光组1313各个依次以第一颜色点亮。接着，处理器170可使多个第二发光组100b各个依次熄灭。在此情况下，处理器170能够以接收第二转向信号的时间点为基准，在第一发光组100a的1周期期间内使多个发光组依次点亮或依次熄灭之后，不再使多个发光组点亮。

在根据通过输入部120接收的第一转向信号输入来使多个第一发光组100a各个依次以第一颜色点亮之后依次被熄灭的过程中，处理器170可通过输入部120接收到第二转向信号输入。在此情况下，处理器170可在经过了使多个第一发光组100a各个依次被熄灭的周期之后，使多个第二发光组100b各个依次以第一颜色点亮。接着，处理器170可使多个第二发光组100b各个依次熄灭。在此情况下，处理器170以接收到第二转向信号输入的时间点为基准，在第一发光组100a的1周期期间内使多个发光组依次点亮或依次熄灭之后，不再使第一发光组100a点亮。

参照图13b，根据通过输入部120接收的第一转型信号输入，处理器170可使多个第一发光组各个依次以第一颜色点亮。并且，处理器170可使第一发光组各个依次熄灭。此时，处理器170可按规定周期使发光组依次点亮或依次熄灭。

在根据通过输入部120接收的第一转型信号输入来使多个第一发光组100a各个依次以第一颜色点亮的过程(1311)中，处理器170可通过输入部120接收到第二转向信号输入(1312)。在此情况下，处理器170可以以接收到第二转向信号输入的时间点(1332)为基准，使多个第二发光组100b各个依次以第一颜色点亮1333的方式进行控制。接着，处理器170可使多个第二发光组100b各个依次熄灭的方式进行控制。在此情况下，处理器170可以以接收到第二转向信号输入的时间点为基准，不再使第一发光组100a点亮的方式进行控制。

根据第一转向信号输入来使多个第一发光组100a各个依次以第一颜色点亮之后再依次被熄灭的过程中，处理器170可通过输入部120接收第二转型信号输入(1312)。在此情况下，处理器170可以以接收到第二转型信号输入的时间点(1332)为基准，使多个第二发光组100b各个依次以第一颜色点亮(1333)。之后，处理器170可使多个第二发光组100b依次熄灭的方式进行控制。在此情况下，处理器170可以以接收到第二转型信号输入的时间点为基准，不再使第一发光组100a点亮。

图14a至图14b为当根据本发明实施例说明应急灯运行模式时所参照的图。

参照图14a，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入。

在多个第一发光组100a及多个第二发光组100b全部被熄灭的状态(1411)下，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入。

在此情况下，处理器170可使所有的多个第一发光组100a及所有的多个第二发光组100b闪烁的方式进行控制(1412)、(1413)。

参照图14b，在多个第一发光组100a及多个第二发光组100b全部被熄灭的状态下，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入。

在此情况下，处理器170可使多个第一发光组100a及多个第二发光组100b各个依次以第一颜色点亮的方式进行控制(1432)、(1433)、(1434)、(1435)、(1436)。处理器170可基于相同模式或相同周期来控制多个第一发光组100a及多个第二发光组100b的依次点亮的方式进行控制。

在多个第一发光组100a及多个第二发光组100b各个都被点亮的状态下，处理器170可使多个第一发光组100a及多个第二发光组100b全部熄灭的方式进行控制。

或者，在多个第一发光组100a及多个第二发光组100b各个都被点亮的状态下，处理器170可使多个第一发光组100a及多个第二发光组100b各个依次熄灭的方式进行控制。处理器170可基于相同模式或相同周期来使多个第一发光组100a及多个第二发光组100b各个依次熄灭的方式进行控制。

图15至图20为本发明实施例的接收到用于使应急灯运行的输入时的车辆用灯的动作的图。

处理器170可将第一光输出部分为多个第一发光组。处理器170可使多个第一发光组各个依次以第一颜色点亮，并使多个第一发光组各个依次熄灭的方式进行控制。

处理器170可将第二光输出部分为多个第二发光组。处理器170可使多个第二发光组各个依次以第一颜色点亮，并使多个第二发光组各个依次熄灭的方式进行控制。

参照图15，根据第一转向信号输入来使多个第一发光组100a各个依次以第一颜色点亮的过程(1511)中，处理器170可通过输入部120接收用于应急灯运行的输入(1512)。

在此情况下，在使多个第一发光组100a依次点亮而多个第一发光组100a全部被点亮的状态(1513)下，处理器170可使所有的多个第一发光组100a及所有的多个第二发光组100b一同闪烁的方式进行控制(1514)、(1515)。

参照图16，根据第一转向信号输入来使多个第一发光组100a各个依次以第一颜色点亮的过程(1611)中，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入(1612)。

在此情况下，处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来使多个第一发光组100a保持依次被点亮的状态(1613a)，并使多个第二发光组100b全部点亮的方式进行控制(1613b)。

接着，在多个第一发光组100a依次被点亮而多个第一发光组100a全部被点亮的情况下(1614)，处理器170可使多个第一发光组100a及多个第二发光组100b一同闪烁的方式进行控制。

参照图17，在根据第一转向信号输入来使第一发光组100a各个依次以第一颜色点亮的过程中(1711)，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入(1712)。

在此情况下，处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来使所有的多个第一发光组100a及所有的多个第二发光组100b一同闪烁的方式进行控制(1713)、(1714)。

参照图18，在根据第一转向信号输入来使多个第一发光组100a依次熄灭的过程中(1811)，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入(1812)。

在此情况下，在多个第一发光组100a依次被熄灭而多个第一发光组100a全部熄灭的状态下(1813)，处理器170可使所有的多个第一发光组100a及所有的多个第二发光组100b一同闪烁的方式进行控制(1814)、(1815)。

参照图19，在根据第一转向信号输入来使多个第一发光组100a各个依次熄灭的过程中(1911)，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入(1912)。

在此情况下，处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来保持多个第一发光组100a各个依次被熄灭的状态(1913a)，并使多个第二发光组100b全部点亮的方式进行控制(1913b)。

接着，在使多个第一发光组100a各个依次熄灭而多个第一发光组100a全部熄灭的情况下(1914)，处理器170可使所有的多个第一发光组100a及所有的多个第二发光组100b一同闪烁的方式进行控制。

参照图20，在根据第一转向信号输入来使多个第一发光组100a各个依次熄灭的过程中(2011)，处理器170可通过输入部120接收用于使应急灯运行的输入(2012)。

在此情况下，处理器170可以以接收到上述输入的时间点为基准，来使所有的多个第一发光组100a及所有的多个第二发光组100b一同闪烁的方式进行控制(2013)、(2014)。

图21a至图21b为根据本发明实施例来说明车辆用灯的运行时所参照的图。

参照图21a，第一光输出部可包括第一面光源2110a。多个第一发光组100a可分别包括第一面光源2110a的一个区域。

第二光输出部可包括第一面光源2110b。多个第二发光组100b可分别包括第一面光源2110b的一个区域。

另一方面，多个第一发光组100a可包括第一面光源2110a中的第一区域2111a。处理器170可使第一面光源2110a中的包含第一区域2111a的区域作为制动灯或尾灯运行。在此情况下，处理器170可使第一面光源2110a中的包含第一区域2111a的区域以第二颜色发光的方式进行控制。其中，第二颜色可以为红色，但并不局限于此，可根据道路交通法规确定第二颜色。

在第一面光源2110a中的包含第一区域2111a的区域作为制动灯或尾灯运行的状态下，在通过输入部120接收到转向信号输入或应急灯运行输入的情况下，处理器170可使第一区域2111a作为方向指示灯或应急灯运行。其中，方向指示灯或应急灯的运行与参照图12至图20说明的内容相同。

另一方面，多个第二发光组100b可包括第二面光源2110b中的第一区域2111b。处理器170可使第二面光源2110b中的包含第一区域2111b的区域作为制动灯或尾灯运行。在此情况下，处理器170可使第二面光源2110b中的包含第一区域2111b的区域以第二颜色发光的方式进行控制。

在第二面光源2110b中的包含第一区域2111b的区域作为制动灯或尾灯运行的状态下，在通过输入部120接收到转向信号输入或应急灯运行输入的情况下，处理器170可使第一区域2111b作为方向指示灯或应急灯运行。其中，方向指示灯或应急灯的动作与参照图12至图20说明的内容相同。

在处理器170使第一发光组100a及第二发光组100b各个依次点亮或者依次熄灭的情况下，可使从第二面光源2110b输出的光量与从第一面光源2110a输出的光量相对应。或者，可使从第一面光源2001a输出的光量与从第二面光源2110b输出的光量相对应。

参照图21b，多个第一发光组100a可包括第一面光源2110a中的第一区域2111a。处理器170可使在第一面光源2110a中除第一区域2111a之外的区域作为制动灯或尾灯运行。并且，处理器170可使第一区域2111a作为方向指示灯或应急灯运行。其中，方向指示灯或应急灯的动作与参照图12至图20说明的内容相同。

多个第二发光组100b可包括第二面光源2110b中的第一区域2111b。处理器170可使在第二面光源2110b中除第一区域2111b之外的区域作为制动灯或尾灯运行。处理器170可使第二区域2111b作为方向指示灯或应急灯运行。其中，方向指示灯或应急灯的动作与参照图12至图20说明的内容相同。

另一方面，在第一面光源2110a中的第一区域2111a执行方向指示灯的功能的情况下，第二面光源2110b的第一区域2111b可以保持不被点亮的状态。此时，在第一面光源2110a中的除第一区域2111a之外的区域和第二面光源2110b中的除第一区域2111b之外的区域通过以第二颜色被点亮来执行制动灯或尾灯的功能。

图22为当根据本发明的实施例说明车辆用灯设定动作时所参照的图。

参照图22，输入部120可包括触摸屏。处理器170可通过输入部120接收车辆用灯设定输入。

处理器170可接收用于使方向指示灯依次点亮或依次熄灭的设定输入。在此情况下，处理器170可接收用于依次点亮或依次熄灭的速度或周期的设定输入。上述速度或周期可分为多个等级，并且，可输入所选择的等级的速度或周期。

处理器170可接收用于使应急灯依次点亮或依次熄灭的设定输入。在此情况下，处理器170可接收用于依次点亮或依次熄灭的速度或周期的设定输入。上述速度或周期分为多个等级，并且，可输入所选择的等级的速度或周期。

上述本发明可由记录有程序的介质中的计算机可读取的代码来实现。计算机可读取介质包括用于存储能够由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。例如，计算机可读取介质包括硬盘驱动器(hdd，harddiskdrive)、固态硬盘(ssd，solidstatedisk)、硅磁盘驱动器(sdd，silicondiskdrive)、只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁盘、软盘、光数据存储装置等，并且，还包括体现为载波(例如，通过网络的传输)的形态的部件。并且，上述计算机可包括处理器170或控制部770。因此，上述详细说明的所有内容不能被限定解释，而是例示性实施例。本发明的范围通过以下的发明要求保护范围的合理解释确定，在本发明的等同范围内的所有变更属于本发明的范围。