智能化车辆刹车系统的利记博彩app

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能化车辆刹车系统。

背景技术：

现有技术中，公共汽车中用于车辆状态异常检测的传感器设备精度不高，类型和数量较少，公共汽车的安全防护设备种类不多，无法满足在满员状态下乘客对安全防护设备的需求，安全防护设备仍需要乘客肉眼寻找其所在位置，安全防护设备的操作完全需要乘客人工完成，其自动化水平低，工作效率低下，而公共汽车出事时对反映速度的要求很高，事故伤亡数量往往取决于安全防护设备的启用速度，现有技术中的安全防护设备很明显无法达到人们期望的工作效率。

因此，需要一种新的车辆安全防护设备的设计方案，能够增加用于车辆状态异常检测的传感器设备的类型和数量，同时增加车辆安全防护设备的类型和数量，还能够以自动操作模式替代现有的人工操作模式，加快车辆安全防护设备的反映速度，从而方便车内乘客的快速逃生。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化车辆刹车系统，引入多个用于车辆状态异常检测的传感器，提高传感器检测精度，引入多个安全防护设备供乘客使用，同时，还对现有的安全防护机制进行优化，提高车辆安防系统的自动化程度，避免重大车辆灾难的发生，有力地维护车上人员的人身安全，避免运营单位经济利益受到损害。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化车辆刹车系统，所述系统包括AVR32芯片、刹车控制设备、刹车片和故障自检设备，AVR32芯片分别与刹车控制设备和故障自检设备连接，刹车控制设备与刹车片连接，AVR32芯片用于基于故障自检设备的输出控制刹车控制设备对刹车片的刹车操作。

更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中，包括：刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与AVR32芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号；刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作；烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式；第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定平均运动矢量；图像补偿设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与CCD拍摄设备和图像补偿设备连接，用于检测CCD传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、中值滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时车门人数输出；AVR32芯片，分别与人数检测设备、烟雾浓度报警设备、温度报警设备和故障自检设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到烟雾浓度报警信号、温度异常信号或自检报警信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；紧急语音播放设备，设置在车顶，与AVR32芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与AVR32芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于AVR32芯片附近，微控制器分别与AVR32芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将AVR32芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为AVR32芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；车内开启设备，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外开启设备，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米。

更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中，还包括：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中：视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中：视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中：视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中：无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中：无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能化车辆刹车系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的智能化车辆刹车系统的电路隔离设备的结构方框图。

附图标记：1AVR32芯片；2刹车控制设备；3刹车片；4故障自检设备；5微控制器；6降温设备；7备用电源开启设备；8外壳驱动设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化车辆刹车系统的实施方案进行详细说明。

一般公交车车顶有两个紧急逃生出口，很多人容易把它错认为是通风口。逃生窗上面有按钮，旋转之后把车窗整个往外推。尤其在车辆侧翻的时候，这个逃生窗非常有用。

然而，对于载有满员乘客的公共汽车来说，现有的车辆传感设备和应急反应设备的数量和类型满足不了乘客的需求，当前的应急反应设备仍需要过多的人工参与过程，无法根据车辆具体情况自行进行反应，这大大延长了乘客的应急反应时间，造成车辆的安全防护等级的大幅度下降，容易引起重大伤亡事故的发生。

当前并没有上述问题的解决方案，为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化车辆刹车系统，对现有的车辆结构进行改造，对现有的应急反应设备进行自动化升级，同时还对车辆异常状态检测的传感器数量和种类进行增多，从而能够及时检测到火灾等异常状态并迅速做出反应。

图1为根据本发明实施方案示出的智能化车辆刹车系统的结构方框图，所述系统包括AVR32芯片、刹车控制设备、刹车片和故障自检设备，AVR32芯片分别与刹车控制设备和故障自检设备连接，刹车控制设备与刹车片连接，AVR32芯片用于基于故障自检设备的输出控制刹车控制设备对刹车片的刹车操作。

接着，继续对本发明的智能化车辆刹车系统的具体结构进行进一步的说明。

所述系统包括：刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与AVR32芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号。

所述系统包括：刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作；烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度。

所述系统包括：烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号。

所述系统包括：温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度。

所述系统包括：温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

所述系统包括：故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号。

所述系统包括：CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。

所述系统包括：拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号。

所述系统包括：第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式。

所述系统包括：第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像。

所述系统包括：运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定平均运动矢量。

所述系统包括：图像补偿设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像。

所述系统包括：失真纠正设备，分别与CCD拍摄设备和图像补偿设备连接，用于检测CCD传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

所述系统包括：人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、中值滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时车门人数输出。

所述系统包括：AVR32芯片，分别与人数检测设备、烟雾浓度报警设备、温度报警设备和故障自检设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到烟雾浓度报警信号、温度异常信号或自检报警信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号。

所述系统包括：紧急语音播放设备，设置在车顶，与AVR32芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与AVR32芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门。

如图2所示，所述系统包括：电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于AVR32芯片附近，微控制器分别与AVR32芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将AVR32芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为AVR32芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成。

所述系统包括：车内开启设备，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外开启设备，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米。

可选地，在所述控制平台中：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像；视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像；视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据；视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据；无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；以及无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

另外，4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(FDD)和时分双工(TDD)是两种不同的双工方式。

FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

TDD用时间来分离接收和发送信道。在TDD方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。

采用本发明的智能化车辆刹车系统，针对现有技术车辆安全等级较低、乘客逃生困难的技术问题，增加一些环境传感器以快速检测车辆异常状态，增加更多的安全防护设备供乘客使用，对现有的安全防护机制进行升级和优化，从而提高乘客的反应速度，提高车辆的安全防护等级，帮助车上乘客快速逃离车辆，防止重大火灾事故发生。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。