技术总结
一种车道偏离预警方法及系统，其中车道偏离预警方法括如下步骤：视觉采集器获取道路图像中的车道标识线信息，车体信息传感器采集车体信息，将车道标识线信息和车体信息提供给FPGA逻辑中心，FPGA逻辑中心通过转换确定出自身车辆在车道中的位置和方向信息；FPGA逻辑中心将车辆在车道中的位置和方向信息提供给DSP计算中心，DSP计算中心根据设定的预警条件确定在当前状态下是否触发警报；警报模块接收DSP计算中心发出的警示信息，并根据警示信息进行车体控制；在驾驶员头部前方玻璃上设置HUD抬头显示器，显示器至少显示车行参数、车辆在车道中的位置和方向信息。本发明一种车道偏离预警方法及系统能够辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。
技术研发人员：白云飞;李全睿
受保护的技术使用者：北京兴科迪科技有限公司
文档号码：201610587270
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2017.03.22