本实用新型涉及电子汽车领域，尤其是涉及一种电子汽车电子刹车系统的EPB控制器。
背景技术：
随着时代的发展，人们对车辆的操控方便性，舒适性提出了更高的要求。以前汽车驻车的设计，实在需要驻车时，通过拉起手刹来实现，通过手刹拉杆、拉线、机械锁止机构等零部件，并通过刹车碟盘与刹车鼓所产生的摩擦力阻力来达到使车辆静止不动的目的，实现制动。然而，传统的手刹操纵比较麻烦，而且拉起后还需重新放下（解除制动），尤其在半坡起步过程中，驾驶员需要同时操控方向盘、离合踏板、油门踏板、解除制动（放下手刹），只有四个动作协调一致，才能使车辆安全、平稳起步。那么有没有一种制动系统可以代替传统手刹，使汽车驾驶变得简单起来呢？在此呼声之下，电子刹车应运而生。
电子汽车刹车系统，也叫电子驻车制动（Electrical Park Brake，EPB）系统，一般采用电信号启动，EPB系统的工作原理与传统的手拉式手刹车或者脚踏式驻车相同，只不过控制方式从之前的手拉式或脚踩式变成按钮式了，这就给汽车驾驶带来了很大的方便。
EPB系统主要由EPB电子控制器、马达、减速齿轮等元件组合而成，要控制EPB系统的开和关，驾驶员只要按下EPB电子手刹车的按钮即可，当驾驶员按下按钮后，电信号会传送到EPB电子控制器，EPB电子控制器会启动马达，依照输入的电信号使制动器实施制动或释放，所以，EPB电子控制器是整个电子驻车系统最为关键和重要的零部件，目前，EPB电子控制器一般由主控制器、从控制器、等组成，由于电路的器件比较多，使得EPB电子控制器的PCB板面积较大，由于受车内EPB系统安装位置所限，大面积的PCB板，既不利于安装，也使得整个EPB电子控制器的抗震性能受到影响。
因此，如果能够较大幅度的提高EPB电子控制器中电子元器件的集成化，就可以减小PCB板的面积，缩小整个EPB电子控制器的体积，提高EPB电子控制器的抗震性能，提高EPB电子控制器的可靠性。
技术实现要素：
针对上述情况，本实用新型提供一种将EPB电子控制器中电子元件集成化，能够较大幅度的减小PCB板的面积，缩小整个EPB电子控制器的体积，提高EPB电子控制器的抗震性能，提高EPB电子控制器可靠性的一种模块化的EPB控制器。
主控制器模块U1中还包括一ADC电路电路，主控制器模块U1通过一个滤波电容C6连接电路集成化模块U3从控制器模块U2通过三极管Q1连接12V电源和电路集成化模块U3，电路集成化模块U3中过流检测电路分别通过电阻（R1）和电阻（R3）分别接地，过流保护电路通过电容（C1）和电容（C4）分别接地，参考电流电路通过电阻（R2）和电容（C2）分别接地，看门狗电路通过电容（C3）接地，电压监测电路连接从控制器U2和主控制器U1,大电流驱动电路通过继电器（K1）连接12V电源并驱动电机（M）的开关SK1，大电流驱动电路通过继电器（K2）连接（12V）电源并驱动电机（M）的开关（SK2），电流测量电路通过电阻（R5）连接电机（M）。
本实用新型所示的一种模块化的EPB控制器电路中，所述EPB控制器电路包括：一种主控制器模块U1，主控制器模块中还包括一ADC电路，一从控制器模块U2，一电路集成化模块U3，还有三极管Q1、功率场效应管Q2,、继电器K1、K2，电机M，电阻：R1-R9，电容：C1-C6，为了达到缩小EPB电子控制器的体积，提高EPB电子控制器的可靠性的目的，将EPB电子控制器中的部分电子元器件和电路进行集成化和模块化，组成了电路集成化模块U3，电路集成化模块U3中包括：过流检测电路、过流保护电路、参考电路电路、看门狗电路、5V校准电路、电压监视电路、高边驱动电路、大电流驱动电路、ADC参考电压电流电路、电流测量电路等，这样，将部分电路集成化模块的有益结果是：能够较大幅度的减小PCB板的面积，缩小整个EPB电子控制器的体积，提高EPB电子控制器的抗震性能，提高EPB电子控制器可靠性，使之成为高可靠性的一种模块化的EPB控制器。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种模块化的EPB控制器的电路图
附图标记说明
U1……主控制器、ADC模块
U2……从控制器模块
U3……电路集成化模块
Q1……三极管
Q2……功率场效应管
K1、K2……继电器
SW1、SW2……继电器开关触点
R1～R9……电阻
C1～C6……电容
M……电机
参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从下面对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点显而易见。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型详细进行描述。在此过程中，附图中图示的画法或标注是为了说明上更加明确和便利，且下述用语是根据本实用新型中的功能进行定义，与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异、因此，须以本说明说的整体内容为基础对这些用语进行定义。
图中：由过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路、5V校准电路、电压监视电路、高边驱动电路、大电流驱动电路、ADC参考电压电流电流、电流测量电路等组成了一个集成化模块U3，主控制器模块U1、从控制器模块U2分别与电路集成化模块U3中的ADC电流还与电阻R9、电容C6相连接，电阻R9的一端连接到电路集成化模块U3，电容C6的一端接地，从控制器U2与三极管Q1相连接，三极管Q1与电路集成化模块U3中的5V校准电路、过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路等电压、电流电路相连接，三极管Q1的一端接入12V直流电压，另一端与电路集成化模块U3相连，并通过电容C5接地，电路集成化模块U3中过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路等分别与电阻R1、R2、R3、电容C1、C2、C3、C4相连接，电阻R1、R2、R3、电容C1、C2、C3、C4的另一端为接地，电路集成化模块U3中的高边驱动电路与功率场效应管Q2相连接，功率场效应管Q2的一端接有12V直流电压，功率场效应管Q2的的另一端，通过电阻R8与电机M相连接，电阻R4、R5、R6的一端连接电路集成化模块U3，另一端与电阻R8、电机M相连接，由主控制模块U1、从控制器模块U2发出指令，通过电路集成化模块U3中的高边驱动和大电流驱动电路和功率场效应管Q2，驱动继电器K1、K2控制触点SW1和SW2的开关，达到控制电机M的正反转，使制动器实施制动或释放，达到电子驻车控制的目的。