一种儿童智能座椅及控制方法与流程

本发明涉及一种儿童座椅。更具体地说，本发明涉及一种智能儿童座椅及控制座椅调整角度的方法。

背景技术：
目前私家车普及率很高，大部分家长用车接送儿童上下学，但不少家长误以为，将孩子揽入怀中坐在副驾驶位置是最安全的方式，此种行为往往低估了车辆碰撞时产生的冲击力强度，当车速达到50km/h时(市内行驶的普通速度)，一个体重40kg的儿童就相当于1吨的运动物体。而孩子在高速撞击中所产生的冲力相当于一个大象的重量。此时要抱住孩子，相当于用手去救一个从四层楼堕落的成人，不仅如此，儿童还容易被弹出的安全气囊压破内脏，为了保障儿童的乘车安全，通常在汽车座椅上安装儿童安全座椅来保护儿童。然而市面上儿童座椅都存在一定的问题，1、部分座椅靠背角度不能调节，当座椅正向安装时，使儿童安全座椅与汽车座椅配合不好，影响安全性；而当座椅反向安装时，如不能调节靠背角度，年龄小的儿童就不能躺在座椅里，儿童乘坐的舒适性降低。2、另一部分儿童座椅虽能调节角度，但调角器普遍结构复杂，操作不便，调节时力度难以控制，可靠性较差，容易于出现调角器脱位现象，对儿童安全构成威胁3、座椅的调整只能依靠儿童的监护人开调节。

技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种儿童智能座椅及控制方法，利用传感器探测施加在椅背上的压力及儿童身高来判断需要调整的角度，智能感应并控制调角器调整至需要的角度。为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种儿童智能座椅的控制方法，包括以下步骤：步骤一、压力传感器测量人体施加于椅背的压力Fp，重量传感器测量人体重量G；步骤二、控制器接收传感器组的压力Fp和重量G信号，并计算压力Fp的施加时间t，当t＜35秒时，控制器判断不动作；当t≥35秒时，控制器计算舒适角θ：其中其中，θ为适于儿童的靠背与底座之间的舒适角；θ0为靠背与底座之间的初始角度；κ0为第一控制系数；G0为标准人体重量；h0为标准高度；步骤三、控制器启动伺服电机，伺服电机带动调角装置旋转靠背，使靠背以固定的角速度调整至舒适角θ后，控制器关闭伺服电机。本发明的目的还可通过一种儿童智能座椅来实现，所述座椅包括：靠背和底座；传感器组，包括压力传感器和重量传感器，所述压力传感器用于检测人体施加于椅背的压力，所述重量传感器用于检测人体的重量，所述传感器组安装在座椅上；调角装置，其包括上片和下片，上片一端连接靠背，下片一端连接底座，上片的另一端与下片另一端通过轴承可旋转连接，所述调角装置内侧安装在底座和靠背的连接处；伺服电机，其驱动上片转动；控制器，其连接传感器组和伺服电机，所述控制器用于控制伺服电机开启和关闭。优选的是，所述下片，其另一端为外圆环凸台；上片，其另一端为内圆环凸台，所述内圆环凸台中心具有内齿轮；其中，所述外圆环凸台与所述内圆环凸台通过轴承连接，所述轴承用于支撑上片相对于下片在90-180度之间转动；其中，所述内齿轮与伺服电机的转动轴相啮合；下盖，其能够与下片配合形成封闭结构，所述下盖通过螺栓与下片连接；其中，下盖与上片形成的容置空间用于放置伺服电机。优选的是，所述下片的外圆环凸台中心处开设定位孔。优选的是，所述下盖对应下片定位孔的位置为方型凸起。优选的是，所述伺服电机转动轴穿过定位孔后与内齿轮啮合。优选的是，还包括安全带。优选的是，所述控制器还包括通信模块，通信模块具有网络连接功能，能够连接到控制终端用以传输数据和接收命令。优选的是，所述控制终端为手机。本发明至少包括以下有益效果：1、根据传感器组测量的数据，精确计算适于儿童的靠背角度；2、利用控制器控制调角装置，匀速、缓慢调整靠背至计算角度，防止调整过度而打扰儿童的睡眠；3、防止汽车...