一种自动掰边机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃用掰边机，具体涉及一种自动掰边机。
【背景技术】
[0002]目前业界的玻璃掰边工序普遍都是用在切割处完成的，并且普遍是采用手动的方式掰边的，通过这种方式掰边出来的玻璃成品率较低，而且整个生产的速度较慢，而且掰边的精度非常低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动掰边机，解决现有技术中玻璃掰边精度和成品率非常低并且生产效率受到限制的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种自动掰边机，包括机架(I )，在机架(I)的两端通过第一固定件(13)和第二固定件
(14)分别安装有第一带座轴承(15)和第二带座轴承(16)，在第一带座轴承(15)上安装有从动轮(7)，在第二带座轴承(16)上安装有主动轮(6)，所述主动轮(6)和从动轮(7)通过PU皮带(10)同步传动；所述机架(I)的中心、位于掰边支撑钢件(8)下方安装有掰边支撑钢件(8)，所述机架(I)上还安装有设置在两套掰边装置(3、4)，所述两套掰边装置设置在掰边支撑钢件(8 )的X方向前后两端，所述机架(I)上还安装用于当玻璃(20 )放置在掰边支撑钢件(8)上时紧压玻璃(20)的第二机械手(72);所述掰边装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置，
所述X轴传动装置包括均安装在光轴(47)上的第一伺服电机(40)、第一减速机(41)、同步带主轮(42)、同步带从轮(43)以及固定在机架(I)的Y轴方向两侧导轨上的第一滑台缸(45)，所述第一伺服电机(40)、第一减速机(41)和同步带主轮(42)同轴相连，所述同步带主轮(42)和同步带从轮(43)通过同步带(49)同步传动。所述同步带从轮(43)和光轴(47 )同轴固定，所述第一滑台缸(45 )安装在机架(I)的Y轴方向两侧导轨上，所述光轴(47 )的两端通过第一联轴器(44)安装在第一滑台缸(45)上；
所述Y轴传动装置安装X轴传动装置上，包括同轴安装的第二伺服电机(50)、第二减速机(51)、第二联轴器(52)和第三联轴器(54)，所述第二联轴器(52)和第三联轴器(54)分别安装有沿Y轴方向的第二滑台缸(53)和第三滑台缸(55)；
所述C轴旋转装置包括同轴竖直安装的第三伺服电机(60)、第三减速机(61)和旋转轴(63)，以及上支撑装置(56)和下支撑装置(57)，所述上支撑装置(56)固定在第二滑台缸
(53)上，所述下支撑装置(57)安装在第三滑台缸(55)上，所述上支撑装置(56)和旋转轴
(63)的外轴相固定；
所述切割装置安装在所述旋转轴(63)的内轴底部并与下支撑装置(57)上的支撑件位置相对应，包括用于切割的切割刀头(67 )和掰边气缸(69 )，所述掰边气缸(69 )的底部安装有掰边头(66 )，所述掰边气缸(69 )通过第四联轴器(62 )与第三减速机(61)相连。
[0005]更进一步的技术方案是，位于I3U皮带(10)传动方向上游的机架(I)上还安装有第一机械手(71)，所述第一机械手(71)通过上方的行走轨道来往于切割台(30)的上方和掰边支撑钢件(8)的上方之间，所述第一机械手(71)的底部设有用于吸抓玻璃(20)的真空吸盘。
[0006]更进一步的技术方案是，所述第二机械手(72)通过上方的行走轨道来往于掰边支撑钢件(8)的上方和磨边台(31)的上方。
[0007]根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动掰边机，其特征在于:所述掰边支撑钢件(8)的中部设有吸盘，洗盘连接有真空系统(2)。
[0008]更进一步的技术方案是，所述机架(I)上安装有主伺服电机(5)，所述主伺服电机
(5)同步连接主动轮(6)。
[0009]更进一步的技术方案是，所述掰边气缸(69)至少有两个，均匀分布在切割刀头
(67)的周围。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本自动掰边机能够快速定位、精确的对切割后的玻璃进行掰边，避免了人工掰边所无法避免的低合格率、速度慢的问题，工作人员的人身安全也得到提高；另外，本自动掰边机还可以通过PU皮带对玻璃废边进行快速的的清理，避免了人工清理产生的不安全因素。
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种自动掰边机一个实施例的结构主视图。
[0012]图2为本发明一种自动掰边机另优选一个实施例的结构主视图。
[0013]图3为图1所示本发明一种自动掰边机另一个实施例中X轴传动装置的结构主视图。
[0014]图4为图3的侧视图。
[0015]图5为图1所示本发明一种自动掰边机另一个实施例中Y轴传动装置的结构主视图。
[0016]图6为图5的侧视图。
[0017]图7为图1所示本发明一种自动掰边机另一个实施例中C轴旋转装置的结构主视图。
[0018]图8为图7的侧视图。
[0019]图9和图10为本发明一种自动掰边机另一个实施例中切割装置和下支撑装置的两种状态不意图。
[0020]图11为本发明一种自动掰边机一个实施例的掰边定位示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]图1示出了本发明一种自动掰边机的一个实施例:一种自动掰边机，包括机架(1)，在机架(I)的两端通过第一固定件(13)和第二固定件(14)分别安装有第一带座轴承(15)和第二带座轴承(16)，在第一带座轴承(15)上安装有从动轮(7)，在第二带座轴承
(16)上安装有主动轮(6)，所述主动轮(6)和从动轮(7)通过I3U皮带(10)同步传动；所述机架(I)的中心、位于掰边支撑钢件(8 )下方安装有掰边支撑钢件(8 )，所述机架(I)上还安装有设置在两套掰边装置(3、4)，所述两套掰边装置设置在掰边支撑钢件(8)的X方向前后两端，所述机架(I)上还安装用于当玻璃(20 )放置在掰边支撑钢件(8 )上时紧压玻璃(20 )的第二机械手(72);所述掰边装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置，
如图3和图4所示，所述X轴传动装置包括均安装在光轴(47)上的第一伺服电机(40)、第一减速机(41)、同步带主轮(42)、同步带从轮(43)以及固定在机架(I)的Y轴方向两侧导轨上的第一滑台缸(45)，所述第一伺服电机(40)、第一减速机(41)和同步带主轮(42)同轴相连，所述同步带主轮(42)和同步带从轮(43)通过同步带(49)同步传动。所述同步带从轮(43 )和光轴(47 )同轴固定，所述第一滑台缸(45 )安装在机架(I)的Y轴方向两侧导轨上，所述光轴(47)的两端通过第一联轴器(44)安装在第一滑台缸(45)上；
如图5和图6所示，所述Y轴传动装置安装X轴传动装置上，包括同轴安装的第二伺服电机(50)、第二减速机(51)、第二联轴器(52)和第三联轴器(54)，所述第二联轴器(52)和第三联轴器(54)分别安装有沿Y轴方向的第二滑台缸(53)和第三滑台缸(55)；
如图7和图8所示，所述C轴旋转装置包括同轴竖直安装的第三伺服电机(60)、第三减速机(61)和旋转轴(63)，以及上支撑装置(56)和下支撑装置(57)，所述上支撑装置(56)固定在第二滑台缸(53)上，所述下支撑装置(57)安装在第三滑台缸(55)上，所述上支撑装置(56)和旋转轴(63)的外轴相固定；
如图9和图10所示，所述切割装置安装在所述