视觉测量补偿系统及其方法
【技术领域】
[0001]一种视觉测量补偿系统及其方法，尤指一种能够实时反馈与补偿，并以加权方式补偿回多刀头或机台，而使一切割机台能够维持于一高精度的状态的系统与方法。
【背景技术】
[0002]随着手持式智能型装置的普及，如智能型手机或平板计算机，其对于尺寸方面的要求，亦日益提升，然对于手持式智能型装置而言，触控面板是最基本，亦为最重要的组件之一 O
[0003]现有触控面板的制程，是将一玻璃面板切割为多个小面板，工作人员再借由半自动显微镜对该小面板进行测量，一片可分割24小片小面板的玻璃面板约要花费工作人员50分钟。
[0004]综上所述，每片小面板约要花2分钟进行检测，并纪录检测数据，累积一定检测数据后，再对切割机台进行调整，故对于面板制造商而言，该切割制程往往旷日废时，才能得到一符合的切割数据，所以如何于切割玻璃面板的过程中，同时进行切割与测量的动作就成为各面板制造商的研究课题。
【发明内容】
[0005]有鉴于上述的课题，本发明的目的在于提供一种视觉测量及补偿系统及其方法，其能够实时反馈与补偿，并依据测量结果进行统计，即将测量所得的多个测量值进行统计，以得出一加权补偿值，再得出一切割坐标，即求出切割路径于X、Y、Θ方向的偏移，再以加权方式补偿回多刀头或机台，而使切割机台能够维持于一高精度的状态，以减少人员于切割精度测量或调整机台所产生的负荷。
[0006]本发明的技术方案是提供一种视觉测量补偿系统，其是应用于一切割机台，该视觉测量补偿系统包含有:
[0007]至少一视觉测量单元，其设于该切割机台的上方；以及
[0008]一计算及校正单元，其分别电性连接该视觉测量单元与该切割机台；
[0009]其中，该视觉测量单元采集位于该切割机台的一经切割的面板的至少一侧边的影像，并将该影像提供给该计算及校正单元，该计算及校正单元依据该影像，以产生至少一测量值，该计算及校正单元再依据该测量值，以产生至少一加权补偿值，该计算及校正单元将该加权补偿值结合一切割坐标，以产生至少一新的切割坐标，将该新的切割坐标提供给该切割机台。
[0010]本发明还提供一种视觉测量补偿方法，其应用于一切割机台，该视觉测量补偿方法的步骤包含有:
[0011]采集至少一经切割的面板的一侧边的影像，并依据该影像，而得出至少一第一测量值;
[0012]判断该第一测量值是否符合一精度范围，若该第一测量值符合该精度范围，则至下一步骤；
[0013]于一设定时间,依据该第一测量值，以产生一第一历史误差值；以及
[0014]依据该第一历史误差值，以产生一第一加权补偿值，该第一加权补偿值结合一切割坐标，以产生一第一切割坐标，将该第一切割坐标提供给该切割机台，以进行一另一切割面板的程序，并再重复上述的步骤。该切割坐标为被采集影像的面板于未切割前所提供给该切割机台的面板的至少一侧边的切割坐标。
【附图说明】
[0015]图1是本发明一实施例的一种视觉测量补偿系统的示意图；
[0016]图2是本发明一实施例的一种视觉测量补偿方法的流程示意图。
[0017]附图标记说明:10_视觉测量单元；11-计算及校正单元；12-计算模块；13_警示模块；14-收集与输出模块；15-历史数据库；16-历史误差值产生模块；17-权重补偿模块；20-切割机台；S1?S7-步骤。
【具体实施方式】
[0018]以下是借由具体的实施例说明本发明的实施方式，所属技术领域中普通技术人员可由本说明书所揭示的内容，轻易地了解本发明的其他优点与功效。
[0019]请参阅图1，本发明提供一种视觉测量补偿系统，其包含有至少一视觉测量单元10与一计算及校正单元11。
[0020]该视觉测量单元10设于一切割机台20的上方，以采集至少一经过切割的面板的至少一侧边的影像。
[0021]该计算及校正单元11具有一计算模块12、一警示模块13、一收集与输出模块14、一历史数据库15、一历史误差值产生模块16与一权重补偿模块17。
[0022]计算模块12电性电连接视觉测量单元10，并接收来自视觉测量单元10的影像，以产生至少一测量值，计算模块12将该测量值与一精度范围相比较。
[0023]警示模块13电性连接计算模块12，并接收来自计算模块12的测量值与精度范围的比较结果，若测量值不符合精度范围，则警示模块13发出一警示信号，该警示信号能够为一显示窗口、一灯光信号或一声音信号。若测量值符合精度范围，则警示模块13不发出警示信号。
[0024]收集与输出模块14电性连接计算模块12，以汇集上述的测量值，并将测量值以一报表方式输出。
[0025]历史数据库15电性连接收集与输出模块14，以接收该测量值，并储存该测量值。
[0026]历史误差值产生模块16电性连接历史数据库15，并依据一设定时间，以及历史数据库15所储存的测量值，以产生一历史误差值，该设定时间能够为数小时、数日、数周或数月。
[0027]权重补偿模块17分别电性连接历史误差值产生模块16、切割机台20与收集与输出模块14，权重补偿模块17接收历史误差值产生模块16所产生的历史误差值，并依据该历史误差值产生一加权补偿值，再将该加权补偿值与收集结合一切割坐标，以产生一新的切割坐标值，权重补偿模块17再将该新的切割坐标值提供给切割机台20，以使该切割机台20进行另一切割面板的程序。前述的所结合的切割坐标为上述的被采集影像的面板于未切割前所提供给切割机台20的切割坐标。
[0028]请继续参阅图2，本发明提供一种视觉测量补偿方法，其步骤包含有:
[0029]S1:如图1所示，至少一视觉测量单元10采集至少一经切割的面板的至少一侧边的影像，并将该影像传送至一计算模块12，该计算模块12依据该影像，而得出至少一测量值。该采集方式具有三种模式，其分别为一基本测量模式、一视觉学习测量模式与一自动测量模式。基本测量模式具有一垂直距离测量、一线到点距离测量、一点到点距离测量、一三点找圆测量或一跨视野测量。视觉学习测量模式具有一选取影像上的测量对象，以进行一测量基准或者一被测量物和一校正标靶设定作为自动测量前的准备。该自动测量模式具有一依切割路径取出上下左右四测量点进行自动跑位及测量，或者一在线实时测量，或者一脱机测量。
[0030]若更进一步论述，至少一视觉测量单元10采集至少一经切割的面板的一侧边的影像，并将该影像传送至一计算模块12，该计算模块12依据该影像，而得出至少一第一测量值。该视觉测量单元10会更进一步采集该面板的其余侧边，以使该计算模块12，得出至少一第二测量值、至少一第三测量值与至少一第四测量值。
[0031]若更进一步说明，该视觉测量单元10先采集该经切割的面板的一侧边的影像，该侧边是为第一侧边，其余侧边可依视觉测量单元10所采集的顺序，其依序为第二侧边、第三侧边与第四侧边。或者该视觉测量单元10采集该经切割的面板的四侧边的影像，并由该影像中选定该面板的其一侧边为第一侧边，其余侧边为第二侧边、第三侧边与第四侧边。
[0032]S2:判断该测量值是否符合一精度范围，若否，则至步骤S3 ;若是，则至步骤S4。其判断依据一预设标准值，如下所示:
[0033]精度范围=I测量值-预设标准值
[0034]举例而言，精度范围设在±10?100 μ m。上述的预设标准值，其为面板于切割时所设定的标准尺寸或切割坐标。于上述的公式中所述的测量值能够为第一至第四测量值中的任一值。
[0035]若更进一步说明，计算模块12将第一至第四测量值依次与预设标准值相互比较，以得出至少一误差值，并确认该些误差值是否符合该精度范围。
[0036]S3:如步骤S2所述，该测量值不符合该精度范围，计算模块12提供一信号给警示模块13，警示模块13发出一警示信号，该警示信号能够为一显示窗口、一灯光信号或一声音信号。
[0037]S4:如步骤S2所述，计算模块12将该些测量值提供给收集与输出模块14，以使收集与输出模块14汇集该些测量值，并至步骤S7,再将该些测量值以一报表方式输出(步骤S5)。
[0038]若更进一步说明，收集与输出模块14汇集上述的第一至第四测量值，并至步骤S7，再将该第一至第四测量值以一报表方式输出(步骤S5)。
[0039]S6:依据该测量值,于一设定时间,产生一历史误差值。
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